本实用新型涉及煤机检修安装工具技术领域，具体为一种煤矿机械滚筒拆装装置。
背景技术：
煤是现代社会主要的能源材料之一，主要是由开采获取，在对煤进行开采时需要利用很多机械设备进行配合使用，煤矿机械滚筒就是其中一种，随着社会的不断发展，对能源的需求也随之不断增长，因此采煤机械的需求也随之不断增长，煤矿机械滚筒在使用时需要定期对其进行拆装检修，这就需要用到煤矿机械滚筒拆装装置，传统的煤矿机械滚筒拆装装置基本可以满足人们的使用需求，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下所述：
1、现有的煤矿机械滚筒拆装装置在使用时，一般都需要对滚筒轴进行夹持，从而方便操作人员对轴进行拆装，但是现有的装置在对轴进行夹持时，一般都是采用弧形板上下进行夹持，在对不同粗细的轴进行夹持固定时，弧形板对轴的实际夹持点较少，进而导致夹持效果较差；
2、现有的煤矿机械滚筒拆装装置在使用时，一般都是通过操作人员进行搬动安装，但是在实际使用过程中，由于煤矿机械滚筒的轴一般体积较大，进而导致拆装装置体积与重量也随之较大，人工搬运时较为费时费力。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种煤矿机械滚筒拆装装置，以解决上述背景技术中提出的现有的煤矿机械滚筒拆装装置针对不同直径的滚筒轴进行夹持时夹持效果较差，以及移动时较为费时费力的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤矿机械滚筒拆装装置，包括底座、液压缸和环形仓，所述底座底部的四角位置处安装有万向轮，且底座内部底部的两侧皆固定有固定杆，所述固定杆的外侧设置有u型齿条，所述底座内部底部的中间位置处安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有丝杆，且丝杆贯穿u型齿条，所述底座内部一端的两侧皆轴承安装有第一转轴，且第一转轴外侧的中间位置处套设固定有第一齿轮，所述第一转轴靠近两端的外侧固定有活动杆，且活动杆远离第一转轴的一端铰接有压制板，所述底座的顶部开设有滑槽，且滑槽内部的一侧安装有液压缸，所述液压缸的输出端连接有滑块，且滑块的顶部固定有环形仓，所述环形仓远离液压缸一侧的顶部固定有第二齿轮，所述环形仓内部底部的两侧皆贯穿有夹持杆，且夹持杆与环形仓之间连接有第一弹簧，所述环形仓内部两侧的中间位置处设置有第二转轴，所述第二转轴靠近两端的外侧皆套设固定有椭圆挤压件，且第二转轴外侧的中间位置处安装有第三齿轮，所述环形仓内部的顶部开设有安装槽，且安装槽内部的一侧贯穿有第三转轴，所述第三转轴靠近安装槽一端的外侧套设固定有第四齿轮，所述环形仓内部两侧的顶部设置有齿环，所述齿环与环形仓组成相对转动结构，且齿环分别与第三齿轮和第四齿轮为啮合连接，所述第三转轴远离安装槽一端的外侧套设有套筒，且套筒与第三转轴之间连接有第二弹簧，所述套筒的外侧套设固定有第五齿轮。
优选的，所述u型齿条与固定杆组成相对滑动结构，且u型齿条与丝杆为螺纹连接。
优选的，所述第一齿轮相对丝杆的中心轴线对称设置，且第一齿轮与u型齿条为啮合连接。
优选的，所述第二转轴相对环形仓的中心轴线等角度分布，且第二转轴与环形仓组成相对转动结构。
优选的，所述第三转轴远离安装槽一端的侧截面形状为方形，且第三转轴与环形仓组成相对转动结构。
优选的，所述第五齿轮的中心轴线与第二齿轮的中心轴线相互平行，且第五齿轮与套筒为啮合连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过齿环分别与第三齿轮和第四齿轮的啮合连接，以及齿环与环形仓的转动连接，使得操作人员解除套筒的转动限制通过转动套筒带动第三转轴转动时，多组第二转轴可以随之转动，从而带动椭圆挤压件对夹持杆对滚筒轴进行挤压，从而可以对不同直径的滚筒轴进行多点夹持操作，保证其夹持效果；
2、通过u型齿条与丝杆的螺纹连接，u型齿条与固定杆的滑动连接，u型齿条与第一齿轮的啮合连接，使得操作人员控制伺服电机带动丝杆正向转动时，u型齿条可以对应向下移动，进而带动活动杆转动收起，从而使得操作人员可以通过万向轮带动该装置进行移动；
3、通过控制伺服电机带动丝杆反向转动，可以带动u型齿条向上移动，从而使得活动杆可以对应向下转动，直至压制板完全与地面接触，从而可以保证该装置在使用时的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型主视剖视结构示意图；
图2为本实用新型图1的a处放大结构示意图；
图3为本实用新型图1的b处放大结构示意图；
图4为本实用新型主视结构示意图；
图5为本实用新型环形仓的侧视剖视结构示意图；
图6为本实用新型第三转轴的侧视剖视结构示意图。
图中：1、底座；2、万向轮；3、固定杆；4、u型齿条；5、伺服电机；6、丝杆；7、第一转轴；8、第一齿轮；9、活动杆；10、压制板；11、滑槽；12、液压缸；13、滑块；14、环形仓；15、第二齿轮；16、夹持杆；17、第一弹簧；18、第二转轴；19、椭圆挤压件；20、第三齿轮；21、安装槽；22、第三转轴；23、第四齿轮；24、齿环；25、套筒；26、第二弹簧；27、第五齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种煤矿机械滚筒拆装装置，包括底座1、液压缸12和环形仓14，底座1底部的四角位置处安装有万向轮2，且底座1内部底部的两侧皆固定有固定杆3，固定杆3的外侧设置有u型齿条4，底座1内部底部的中间位置处安装有伺服电机5，该伺服电机5的型号可以为da22422，伺服电机5的输出端连接有丝杆6，且丝杆6贯穿u型齿条4，u型齿条4与固定杆3组成相对滑动结构，且u型齿条4与丝杆6为螺纹连接，使得伺服电机5带动丝杆6转动时，u型齿条4可以随之上下移动；
底座1内部一端的两侧皆轴承安装有第一转轴7，且第一转轴7外侧的中间位置处套设固定有第一齿轮8，第一齿轮8相对丝杆6的中心轴线对称设置，且第一齿轮8与u型齿条4为啮合连接，使得u型齿条4上下移动时，可以带动活动杆9和压制板10向上转动进行收起或者向下转动与地面完全接触，进而方便操作人员对该装置进行移动或者保证该装置在使用时的稳定性；
第一转轴7靠近两端的外侧固定有活动杆9，且活动杆9远离第一转轴7的一端铰接有压制板10，底座1的顶部开设有滑槽11，且滑槽11内部的一侧安装有液压缸12，该液压缸12的型号可以为jb/zq4395-86，液压缸12的输出端连接有滑块13，且滑块13的顶部固定有环形仓14，环形仓14远离液压缸12一侧的顶部固定有第二齿轮15，环形仓14内部底部的两侧皆贯穿有夹持杆16，且夹持杆16与环形仓14之间连接有第一弹簧17，环形仓14内部两侧的中间位置处设置有第二转轴18，第二转轴18相对环形仓14的中心轴线等角度分布，且第二转轴18与环形仓14组成相对转动结构，使得第二转轴18转动时，椭圆挤压件19可以随之对夹持杆16进行挤压或者解除对夹持杆16的挤压，通过夹持杆16与环形仓14的滑动连接，使得夹持杆16受到挤压时可以从多个方向对滚筒轴进行夹持固定，进而保证夹持效果；
第二转轴18靠近两端的外侧皆套设固定有椭圆挤压件19，且第二转轴18外侧的中间位置处安装有第三齿轮20，环形仓14内部的顶部开设有安装槽21，且安装槽21内部的一侧贯穿有第三转轴22，第三转轴22远离安装槽21一端的侧截面形状为方形，且第三转轴22与环形仓14组成相对转动结构，第三转轴22靠近安装槽21一端的外侧套设固定有第四齿轮23，环形仓14内部两侧的顶部设置有齿环24，齿环24与环形仓14组成相对转动结构，且齿环24分别与第三齿轮20和第四齿轮23为啮合连接，使得第三转轴22转动时，可以带动齿环24随之转动，齿环24转动时，可以带动第二转轴18随之转动，进而使得椭圆挤压件19对夹持杆16进行挤压完成夹持操作；
第三转轴22远离安装槽21一端的外侧套设有套筒25，且套筒25与第三转轴22之间连接有第二弹簧26，套筒25的外侧套设固定有第五齿轮27，第五齿轮27的中心轴线与第二齿轮15的中心轴线相互平行，且第五齿轮27与套筒25为啮合连接，套筒25与第三转轴22组成相对滑动结构，操作人员可以通过拉动套筒25解除第五齿轮27和第二齿轮15的啮合连接，从而使得套筒25的转动限制被解除，操作人员可以通过转动套筒25带动第三转轴22进行转动，进而完成后续夹持操作。
工作原理：在使用该煤矿机械滚筒拆装装置时，将该装置接通电源，控制伺服电机5带动丝杆6正向转动，通过u型齿条4与丝杆6的螺纹连接，以及u型齿条4与固定杆3的滑动连接，使得u型齿条4可以向下移动，通过第一齿轮8与u型齿条4的啮合连接，使得第一转轴7可以带动活动杆9随之向上转动，直至压制板10完全离开地面，切断电源并解除万向轮2的锁定，通过万向轮2即可推动该装置进行移动，通过移动转动将环形仓14套设与滚筒轴上，将万向轮2进行锁定并再次接通电源，控制伺服电机5带动丝杆6反向转动，使得活动杆9带动压制板10向下转动，直至压制板10完全与地面接触，从而保证该装置在使用时的稳定性；
通过套筒25与第三转轴22的滑动连接，以及第二弹簧26的弹性，拉动套筒25直至解除第五齿轮27与第二齿轮15的啮合连接，使得套筒25的转动限制被解除，通过转动套筒25带动第三转轴22进行转动，通过齿环24与第四齿轮23的啮合连接，以及齿环24与环形仓14的转动连接，使得齿环24可以随之转动，通过齿环24与第三齿轮20的啮合连接，使得第二转轴18随之转动，进而带动椭圆挤压件19较长轴的边对夹持杆16进行挤压，通过夹持杆16与环形仓14的滑动连接，以及第一弹簧17的弹性，使得多组夹持杆16可以同时对滚筒轴进行夹持固定，从而保证夹持效果，夹持完成后，通过滑块13与滑槽11的滑动连接，控制液压缸12带动滑块13和环形仓14对滚筒轴进行拉动拆卸即可。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种煤矿机械滚筒拆装装置，包括底座(1)、液压缸(12)和环形仓(14)，其特征在于：所述底座(1)底部的四角位置处安装有万向轮(2)，且底座(1)内部底部的两侧皆固定有固定杆(3)，所述固定杆(3)的外侧设置有u型齿条(4)，所述底座(1)内部底部的中间位置处安装有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出端连接有丝杆(6)，且丝杆(6)贯穿u型齿条(4)，所述底座(1)内部一端的两侧皆轴承安装有第一转轴(7)，且第一转轴(7)外侧的中间位置处套设固定有第一齿轮(8)，所述第一转轴(7)靠近两端的外侧固定有活动杆(9)，且活动杆(9)远离第一转轴(7)的一端铰接有压制板(10)，所述底座(1)的顶部开设有滑槽(11)，且滑槽(11)内部的一侧安装有液压缸(12)，所述液压缸(12)的输出端连接有滑块(13)，且滑块(13)的顶部固定有环形仓(14)，所述环形仓(14)远离液压缸(12)一侧的顶部固定有第二齿轮(15)，所述环形仓(14)内部底部的两侧皆贯穿有夹持杆(16)，且夹持杆(16)与环形仓(14)之间连接有第一弹簧(17)，所述环形仓(14)内部两侧的中间位置处设置有第二转轴(18)，所述第二转轴(18)靠近两端的外侧皆套设固定有椭圆挤压件(19)，且第二转轴(18)外侧的中间位置处安装有第三齿轮(20)，所述环形仓(14)内部的顶部开设有安装槽(21)，且安装槽(21)内部的一侧贯穿有第三转轴(22)，所述第三转轴(22)靠近安装槽(21)一端的外侧套设固定有第四齿轮(23)，所述环形仓(14)内部两侧的顶部设置有齿环(24)，所述齿环(24)与环形仓(14)组成相对转动结构，且齿环(24)分别与第三齿轮(20)和第四齿轮(23)为啮合连接，所述第三转轴(22)远离安装槽(21)一端的外侧套设有套筒(25)，且套筒(25)与第三转轴(22)之间连接有第二弹簧(26)，所述套筒(25)的外侧套设固定有第五齿轮(27)。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿机械滚筒拆装装置，其特征在于：所述u型齿条(4)与固定杆(3)组成相对滑动结构，且u型齿条(4)与丝杆(6)为螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿机械滚筒拆装装置，其特征在于：所述第一齿轮(8)相对丝杆(6)的中心轴线对称设置，且第一齿轮(8)与u型齿条(4)为啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿机械滚筒拆装装置，其特征在于：所述第二转轴(18)相对环形仓(14)的中心轴线等角度分布，且第二转轴(18)与环形仓(14)组成相对转动结构。
5.根据权利要求1所述的一种煤矿机械滚筒拆装装置，其特征在于：所述第三转轴(22)远离安装槽(21)一端的侧截面形状为方形，且第三转轴(22)与环形仓(14)组成相对转动结构。
6.根据权利要求1所述的一种煤矿机械滚筒拆装装置，其特征在于：所述第五齿轮(27)的中心轴线与第二齿轮(15)的中心轴线相互平行，且第五齿轮(27)与套筒(25)为啮合连接。
技术总结