本实用新型涉及履带加工装置技术领域，尤其是涉及一种销轴销套自动组装机构。
背景技术：
在现有技术中，销轴和销套在履带结构中扮演着重要的角色，其自身的质量和参数对履带的性能起到决定性作用。而在销轴和销套的加工过程中，需要将销轴销套组装，以进行之后程序的加工，现有的销轴销套通常由人工组装，其组装效率低，耗费劳动力，而具有销轴销套自动组装的机器通常结构复杂，制造成本高，容易造成资源浪费。
申请号为：201721773185.5的中国实用新型专利公开了一种履带销轴销套自动定量注脂机，其包括机架上按照加工方向依次安装有送料机构i、装配机构iii、注脂机构iv和链条输送装置vi，所述送料机构i至少包括销轴送料带和销套送料带；装配机构iii与送料机构i之间设置有送料顶起机构ii；所述装配机构iii至少包括装配基座和与之配合的装配气缸；所述装配机构iii的物料输送方向前方设置有注脂机构iv，所述注脂机构iv至少包括注脂基座、注脂挤压机构；所述注脂挤压机构与注脂泵连接，注脂泵位于油脂箱上方；所述注脂机构iv与链条输送装置vi之间安装有转运顶起机构v，所述链条输送装置vi至少包括输送链条。然而，该种注脂机虽然可以自动组装销轴销套，却不具有送料装置，无法将装配好的轴销轴套运送至指定位置，不具有激光检测装置，无法对销轴销套进行激光检测，并且无法针对销轴销套丢失的情况进行报警以及停机。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种销轴销套自动组装机构。
为实现上述目的，本实用新型提出的技术方案是：
一种销轴销套自动组装机构，包括机架、储料装置、上料装置以及组料装置，所述机架架设在地面上，所述储料装置位于所述机架一侧，所述上料装置位于所述机架以及所述储料装置之间，所述组料装置位于所述机架上端，还包括送料装置以及激光检测装置，所述送料装置位于所述组料装置上方，所述激光检测装置位于所述送料装置上部。
所述送料装置包括送料架、前进送料气缸、气缸架、升降送料气缸、夹爪气缸以及送料夹爪，所述送料架设置在所述机架上端且与所述机架固定连接，所述前进送料气缸设置在所述送料架上端且其输出端与所述送料架固定连接，所述气缸架对应所述前进送料气缸设置在所述送料架上端且与所述送料架滑动连接，所述气缸架与所述前进送料气缸固定连接，所述升降送料气缸设置在所述气缸架下端且其输出端与所述气缸架固定连接，所述夹爪气缸设置在所述升降送料气缸一侧且与所述升降送料气缸固定连接，所述夹爪气缸的输出端向下设置，所述夹爪气缸的输出端组成所述送料夹爪。
所述激光检测装置为激光检测器，激光检测器对应所述组料装置设置在送料架上部且位于气缸架一侧。
所述储料装置包括储料架、储料底板、储料挡板、储料调整板、储料调整丝杠以及储料调整手轮，所述储料架对应所述机架倾斜架设在地面上，所述储料底板设置在所述储料架上端且与所述储料架固定连接，所述储料挡板有四块，四块所述储料挡板分为两组且将所述储料底板划分为销轴储料板以及销套储料板，所述储料挡板设置在所述储料架上端且与所述储料架固定连接，所述储料调整板有两块，两块所述储料调整板分别设置在两侧的所述储料挡板内侧，所述储料调整丝杠贯穿两侧的所述储料挡板且与所述储料挡板转动连接，所述储料调整丝杠内侧的一端与所述储料调整板固定连接，所述储料调整手轮设置在所述储料调整丝杠外侧的一端且与所述储料调整丝杠固定连接，所述储料挡板与对应的所述储料调整板之间还设有直线光轴。
所述上料装置包括上料气缸以及上料板，所述上料气缸设置在所述机架与储料架之间且与所述机架固定连接，所述上料板有两块，两块所述上料板并列设置在所述上料气缸的输出端且与所述上料气缸的输出端固定连接，所述上料板对应储料架倾斜设置。
所述组料装置包括销套基座、销轴基座以及装配推送气缸，所述销套基座对应销套储料板设置在所述机架上端且与所述机架固定连接，所述销轴基座对应销轴储料板设置在所述机架上端且与所述机架固定连接，所述装配推送气缸设置在所述销轴基座外侧且与所述机架固定连接，所述装配推送气缸的输出端朝向所述销轴基座设置。
所述销套基座与所述销轴基座对应设置，且所述销套基座的高度小于所述销轴基座的高度。
所述销套基座以及所述销轴基座上均开有弧形槽。
所述夹爪气缸上端设有限位杆，所述限位杆贯穿所述气缸架且与所述气缸架滑动连接。
还包括电气控制系统，电气控制系统与前进送料气缸、升降送料气缸、夹爪气缸、激光检测器、上料气缸以及装配推送气缸均电性连接。
本实用新型的有益效果是：
结构简单，成本低，设有送料装置，送料装置可根据程序设定，将装配好的销轴销套运送至指定位置，使用灵活，实用性强，设有激光检测装置，可以对组料装置中的销轴销套进行激光检测，若未检测到销轴销套则进行报警并停机，提醒工作人员对设备进行检修维护。
附图说明
图1是本实用新型整体结构示意图；
图2是本实用新型侧视图；
图3是本实用新型主视图；
图4是本实用新型组料装置与送料架配合示意图；
图5是本实用新型电性连接图。
图中：1、机架；2、储料装置；3、上料装置；4、组料装置；5、送料装置；6、激光检测装置；7、送料架；8、前进送料气缸；9、气缸架；10、升降送料气缸；11、夹爪气缸；12、送料夹爪；13、储料架；14、储料底板；15、储料挡板；16、储料调整板；17、储料调整丝杠；18、储料调整手轮；19、直线光轴；20、上料气缸；21、上料板；22、销套基座；23、销轴基座；24、装配推送气缸；25、弧形槽；26、限位杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述，
一种销轴销套自动组装机构，包括机架、储料装置、上料装置以及组料装置，机架架设在地面上，储料装置位于机架一侧，上料装置位于机架以及储料装置之间，组料装置位于机架上端，还包括送料装置以及激光检测装置，送料装置位于组料装置上方，激光检测装置位于送料装置上部，本实用新型整体结构示意图如图1所示。
送料装置包括送料架、前进送料气缸、气缸架、升降送料气缸、夹爪气缸以及送料夹爪，送料架设置在机架上端且与机架固定连接，前进送料气缸设置在送料架上端且其输出端与送料架固定连接，气缸架对应前进送料气缸设置在送料架上端且与送料架滑动连接，气缸架与前进送料气缸固定连接，升降送料气缸设置在气缸架下端且其输出端与气缸架固定连接，夹爪气缸设置在升降送料气缸一侧且与升降送料气缸固定连接，夹爪气缸的输出端向下设置，夹爪气缸的输出端组成送料夹爪，夹爪气缸上端设有限位杆，限位杆下端与夹爪气缸固定连接，且限位杆贯穿气缸架且与气缸架滑动连接，送料装置通过送料架、前进送料气缸、气缸架、升降送料气缸、夹爪气缸以及送料夹爪的配合可根据程序设定，将装配好的销轴销套运送至指定位置，其中限位杆的作用是对夹爪气缸限位，控制夹爪气缸的最大运行行程，本实用新型侧视图如图2所示。
激光检测装置为激光检测器，激光检测器对应组料装置设置在送料架上部且位于气缸架一侧，激光检测装置通过激光检测器对组料装置中的销轴销套进行激光检测，若未检测到销轴销套则将信号回传至电控系统进行报警并停机，提醒工作人员对设备进行检修维护。
储料装置包括储料架、储料底板、储料挡板、储料调整板、储料调整丝杠以及储料调整手轮，储料架对应机架倾斜架设在地面上，储料底板设置在储料架上端且与储料架固定连接，储料挡板有四块，四块储料挡板分为两组且将储料底板划分为销轴储料板以及销套储料板，储料挡板设置在储料架上端且与储料架固定连接，储料调整板有两块，两块储料调整板分别设置在两侧的储料挡板内侧，储料调整丝杠贯穿两侧的储料挡板且与储料挡板转动连接，储料调整丝杠内侧的一端与储料调整板固定连接，储料调整手轮设置在储料调整丝杠外侧的一端且与储料调整丝杠固定连接，储料挡板与对应的储料调整板之间还设有直线光轴，储料装置通过储料架、储料底板以及储料挡板对销轴销套起到储料的作用，同时设有储料调整板、储料调整丝杠、储料调整手轮以及直线光轴，可以通过调整手轮调节储料调整板与内侧的储料挡板之间的间距，以对不同规格的销轴销套进行储料，本实用新型可对135、154、171、175、190节距的销轴、销套进行自动组合，直线光轴具有导向作用。
上料装置包括上料气缸以及上料板，上料气缸设置在机架与储料架之间且与机架固定连接，上料板有两块，两块上料板并列设置在上料气缸的输出端且与上料气缸的输出端固定连接，上料板对应储料架倾斜设置，上料装置通过上料气缸与上料板配合以对储料装置中的销轴和销套运送至组料装置中，本实用新型主视图如图3所示。
组料装置包括销套基座、销轴基座以及装配推送气缸，销套基座对应销套储料板设置在机架上端且与机架固定连接，销轴基座对应销轴储料板设置在机架上端且与机架固定连接，装配推送气缸设置在销轴基座外侧且与机架固定连接，装配推送气缸的输出端朝向销轴基座且对应销轴和销套的中轴线设置，销套基座与销轴基座对应设置，且销套基座的高度小于销轴基座的高度，销套基座以及销轴基座上均开有弧形槽，当销套或者销轴进入到销套基座或者销轴基座上的弧形槽后，能够保证销轴和销套的中轴线重合，组料装置通过销套基座、销轴基座以及装配推送气缸配合可将销轴准确装配至销套内，销套基座以及销轴基座位于送料架内侧，本实用新型组料装置与送料架配合示意图如图4所示。
还包括电气控制系统，电气控制系统与前进送料气缸、升降送料气缸、夹爪气缸、激光检测器、上料气缸以及装配推送气缸均电性连接，本实用新型电性连接图如图5所示。
工作过程：
人工将销轴与销套分别填满销轴储料板以及销套储料板，启动设备，设备自动运行，上料机构通过上料气缸带动上料板向上举升以对储料装置运动至上料板处的销轴和销套运送至组料装置中，销轴和销套分别滑至销轴基座与销套基座上的弧形槽处，销轴和销套的中轴线重合，装配推送气缸的输出端向前推出，将销轴准确装配至销套内，升降送料气缸带动夹爪气缸向下运动，运动至装配好的销轴销套处，送料夹爪将装配好的销轴销套夹紧，升降送料气缸带动夹爪气缸上升，前进送料气缸通过气缸架带动升降送料气缸、夹爪气缸以及送料夹爪向指定位置处运动，从而带动装配好的销轴销套向指定位置处运动，运动至指定位置处时，升降送料气缸带动夹爪气缸向下运动，送料夹爪松开，将装配好的销轴销套放下，升降送料气缸带动夹爪气缸上升，前进送料气缸通过气缸架带动升降送料气缸、夹爪气缸以及送料夹爪复位，进行下一次送料，此过程中，激光检测装置通过激光检测器对组料装置中的销轴销套进行激光检测，若未检测到销轴销套则将信号回传至电控系统进行报警并停机，提醒工作人员对设备进行检修维护，其中，可以通过储料调整手轮转动，带动储料调整板以调节储料调整板与内侧的储料挡板之间的间距，以对不同规格的销轴销套进行储料，本实用新型可对135、154、171、175、190节距的销轴、销套进行自动组合。
本实用新型的有益效果是结构简单，成本低，设有送料装置，送料装置可根据程序设定，将装配好的销轴销套运送至指定位置，使用灵活，实用性强，设有激光检测装置，可以对组料装置中的销轴销套进行激光检测，若未检测到销轴销套则进行报警并停机，提醒工作人员对设备进行检修维护。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
1.一种销轴销套自动组装机构，包括机架(1)、储料装置(2)、上料装置(3)以及组料装置(4)，所述机架(1)架设在地面上，所述储料装置(2)位于所述机架(1)一侧，所述上料装置(3)位于所述机架(1)以及所述储料装置(2)之间，所述组料装置(4)位于所述机架(1)上端，其特征在于，还包括送料装置(5)以及激光检测装置(6)，所述送料装置(5)位于所述组料装置(4)上方，所述激光检测装置(6)位于所述送料装置(5)上部。
2.如权利要求1所述的一种销轴销套自动组装机构，其特征在于，所述送料装置(5)包括送料架(7)、前进送料气缸(8)、气缸架(9)、升降送料气缸(10)、夹爪气缸(11)以及送料夹爪(12)，所述送料架(7)设置在所述机架(1)上端且与所述机架(1)固定连接，所述前进送料气缸(8)设置在所述送料架(7)上端且其输出端与所述送料架(7)固定连接，所述气缸架(9)对应所述前进送料气缸(8)设置在所述送料架(7)上端且与所述送料架(7)滑动连接，所述气缸架(9)与所述前进送料气缸(8)固定连接，所述升降送料气缸(10)设置在所述气缸架(9)下端且其输出端与所述气缸架(9)固定连接，所述夹爪气缸(11)设置在所述升降送料气缸(10)一侧且与所述升降送料气缸(10)固定连接，所述夹爪气缸(11)的输出端向下设置，所述夹爪气缸(11)的输出端组成所述送料夹爪(12)。
3.如权利要求1所述的一种销轴销套自动组装机构，其特征在于，所述激光检测装置(6)为激光检测器，激光检测器对应所述组料装置(4)设置在送料架(7)上部且位于气缸架(9)一侧。
4.如权利要求1所述的一种销轴销套自动组装机构，其特征在于，所述储料装置(2)包括储料架(13)、储料底板(14)、储料挡板(15)、储料调整板(16)、储料调整丝杠(17)以及储料调整手轮(18)，所述储料架(13)对应所述机架(1)倾斜架设在地面上，所述储料底板(14)设置在所述储料架(13)上端且与所述储料架(13)固定连接，所述储料挡板(15)有四块，四块所述储料挡板(15)分为两组且将所述储料底板(14)划分为销轴储料板以及销套储料板，所述储料挡板(15)设置在所述储料架(13)上端且与所述储料架(13)固定连接，所述储料调整板(16)有两块，两块所述储料调整板(16)分别设置在两侧的所述储料挡板(15)内侧，所述储料调整丝杠(17)贯穿两侧的所述储料挡板(15)且与所述储料挡板(15)转动连接，所述储料调整丝杠(17)内侧的一端与所述储料调整板(16)固定连接，所述储料调整手轮(18)设置在所述储料调整丝杠(17)外侧的一端且与所述储料调整丝杠(17)固定连接，所述储料挡板(15)与对应的所述储料调整板(16)之间还设有直线光轴(19)。
5.如权利要求1所述的一种销轴销套自动组装机构，其特征在于，所述上料装置(3)包括上料气缸(20)以及上料板(21)，所述上料气缸(20)设置在所述机架(1)与储料架(13)之间且与所述机架(1)固定连接，所述上料板(21)有两块，两块所述上料板(21)并列设置在所述上料气缸(20)的输出端且与所述上料气缸(20)的输出端固定连接，所述上料板(21)对应储料架(13)倾斜设置。
6.如权利要求1所述的一种销轴销套自动组装机构，其特征在于，所述组料装置(4)包括销套基座(22)、销轴基座(23)以及装配推送气缸(24)，所述销套基座(22)对应销套储料板设置在所述机架(1)上端且与所述机架(1)固定连接，所述销轴基座(23)对应销轴储料板设置在所述机架(1)上端且与所述机架(1)固定连接，所述装配推送气缸(24)设置在所述销轴基座(23)外侧且与所述机架(1)固定连接，所述装配推送气缸(24)的输出端朝向所述销轴基座(23)设置。
7.如权利要求6所述的一种销轴销套自动组装机构，其特征在于，所述销套基座(22)与所述销轴基座(23)对应设置，且所述销套基座(22)的高度小于所述销轴基座(23)的高度。
8.如权利要求6所述的一种销轴销套自动组装机构，其特征在于，所述销套基座(22)以及所述销轴基座(23)上均开有弧形槽(25)。
9.如权利要求2所述的一种销轴销套自动组装机构，其特征在于，所述夹爪气缸(11)上端设有限位杆(26)，所述限位杆(26)贯穿所述气缸架(9)且与所述气缸架(9)滑动连接。
10.如权利要求1所述的一种销轴销套自动组装机构，其特征在于，还包括电气控制系统，电气控制系统与前进送料气缸(8)、升降送料气缸(10)、夹爪气缸(11)、激光检测器、上料气缸(20)以及装配推送气缸(24)均电性连接。
技术总结