本实用新型涉及电子零件装配技术领域，更为具体地，涉及一种柱形的磁铁装配工装。
背景技术：
在电子行业中，多种产品需要装配磁铁类零件，目前这种磁铁类零件的装配均采用人工方式进行装配，人工装配存在产品一致性差、生产效率低等问题。
为解决上述问题，本实用新型需提供一种半自动的柱形的磁铁装配工装。
技术实现要素：
鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种磁铁装配工装，以解决现有磁铁类零件由于人工装配存在产品一致性差、生产效率低等问题。
本实用新型提供一种磁铁装配工装，包括夹紧组件、送料组件和上料组件，其中，
所述夹紧组件，用于夹紧待组装产品；
所述送料组件包括推进气缸和分料气缸，通过所述推进气缸、所述分料气缸将与所述待组装产品相适配的磁铁输送至所述上料组件；
所述上料组件，用于将所述磁铁装配在所述待组装产品上。
此外，优选的方案是，所述夹紧组件包括夹紧气缸、与所述夹紧气缸相连接的压头、以及用于固定所述待组装产品的定位块，其中，
所述夹紧气缸带动所述压头将所述待组装产品夹紧固定在所述定位块上。
此外，优选的方案是，所述送料组件还包括直线滑轨、料仓、与所述推进气缸相连接的连接板、与所述连接块相固定的送料板，其中，
所述料仓设置在所述送料板上，
所述料仓，用于放置与所述待组装产品相适配的磁铁；
所述送料板通过所述连接板与所述推进气缸相连接，所述送料板在所述推进气缸作用下沿所述直线滑轨运动
此外，优选的方案是，所述送料组件还包括与所述分料气缸相连接的转接块、与所述转接块相连接的上料块、设置在所述上料块上的磁铁固定块，其中，
在所述上料块上设置有与所述磁铁相适配的上料槽；
所述磁铁固定块，用于将所述料仓内的磁铁吸附至所述上料槽内；
所述上料块通过所述转接块与所述分料气缸相连接，在所述分料气缸带动下运动至所述上料槽与所述料仓相对应的位置。
此外，优选的方案是，所述送料组件还包括所述第二液压缓冲器，其中，所述第二液压缓冲器，用于缓冲并限位所述送料板的运动范围。
此外，优选的方案是，在所述料仓上设置有料仓盖板，其中，
所述料仓盖板，用于防止杂物进入所述料仓；
所述料仓、所述料仓盖板通过固定螺丝固定在所述送料板上。
此外，优选的方案是，所述上料组件包括上料气缸、用于安装所述上料气缸的气缸安装支架、与所述上料气缸相连接的气缸连接块、与所述气缸连接块相连接上料杆，
其中，所述上料杆通过所述气缸连接块与所述上料气缸相连接，
所述上料杆在所述上料气缸的作用下带动所述磁铁装配在所述待组装产品上。
此外，优选的方案是，所述上料组件还包括设置在所述上料杆上的上料杆导向块、导向杆、设置在所述导向杆上的磁铁导向块，其中，
所述上料导向块，用于为所述上料杆提供运动导向；
所述导向杆，用于为固定在所述上料杆上的磁铁提供轴向运动路径；
所述磁铁导向块，用于为所述磁铁提供与所述待组装产品装配的轴心转导向。
此外，优选的方案是，所述上料组件还包括第一液压缓冲器和用于安装所述第一液压缓冲器的第一缓冲器安装支架，其中，
所述第一液压缓冲器，用于缓冲并限位所述上料杆的运动范围。
此外，优选的方案是，所述磁铁装配工装通过三轴连接板装配在三轴机械手上。
从上面的技术方案可知，本实用新型提供的磁铁装配工装，通过三轴机械手的输出信号顺序控制夹紧组件、送料组件以及上料组件上的气缸动作，实现零件的半自动装配；采用本铁磁装配工装装配磁铁类零部件，一次上料能够满足多件产品装配，从而提高装配效率，能够降低作业强度，提高产品质量，同时还能够防止磁铁极性装反，在提升效率的同时也保证产品的一致性。
附图说明
通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：
图1为根据本实用新型实施例的磁铁装配工装分解结构示意图；
图2为根据本实用新型实施例的磁铁装配工装立体结构示意图；
图3为根据本实用新型实施例的磁铁装配工装以及三轴机械手结构示意图。
其中的附图标记包括：1、夹紧气缸，2、三轴连接板，3、上料杆，4、第一固定螺丝，5、第二固定螺丝，6、压头，7、磁体固定块，8、磁铁导向块，9、导向杆，10、送料板，11、直线滑轨，12、料仓盖板，13、定位块，14、上料气缸，15、气缸安装支架，16、连接板，17、转接块，18、第一液压缓冲器，19、第一缓冲器安装支架，20、上料块，201、上料槽，21、料仓，22、上料杆导向块，23、气缸连接块，24、分料气缸，25、推进气缸，26、第二液压缓冲器，27、三轴机械手。
在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。
具体实施方式
在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。
针对前述提出的解决现有磁铁类零件由于人工装配存在产品一致性差、生产效率低等问题。本实用新型提供一种磁铁装配工装，从而提高产品的生产效率。
以下将结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细描述。
为了说明本实用新型提供的磁铁装配工装的结构，图1至图3分别从不同角度对磁铁装配工装的结构进行了示例性标示。具体地，图1示出了根据本实用新型实施例的磁铁装配工装分解结构；图2示出了根据本实用新型实施例的磁铁装配工装立体结构；图3示出了根据本实用新型实施例的磁铁装配工装以及三轴机械手结构。
如图1至图3共同所示，本实用新型提供的磁铁装配工装，包括夹紧组件、送料组件和上料组件，其中，夹紧组件，用于夹紧待组装产品；送料组件包括推进气缸25和分料气缸24，通过推进气缸25、所述分料气缸24将与待组装产品相适配的磁铁输送至上料组件；上料组件，用于将磁铁装配在待组装产品上。
在本实用新型的实施例中，夹紧组件包括夹紧气缸1、设置在夹紧气缸1的压头6、以及用于放置待组装产品的定位块13，其中，压头6在夹紧气缸1作用下将待组装产品夹紧固定在定位块13上，以保证磁铁与待组装产品装配位置的一致性。
在本实用新型的实施例中，送料组件包括设置在三轴连接板2上的直线滑轨11、料仓21、与所述推进气缸25相连接的连接板16、与连接板16相固定的送料板10，其中，料仓21设置在送料板10上，料仓21用于放置与待组装产品相适配的磁铁；在所述料仓21上设置有料仓盖板12，其中，料仓盖板12用于防止杂物进入料仓21；并且料仓21、所述料仓盖板12通过第一固定螺丝4固定在所述送料板10上。其中，料仓21可以放置多个柱形的磁铁，以保证实现磁铁零件的多个同时上料。
其中，直线滑轨11用于保证送料板10的轴向运动精度；送料板10为磁铁装配提供一个安装平台，料仓21设置在送料板20上，所述送料板10通过连接板16与推进气缸11相连接。即：送料板10在所述推进气缸25的带动下沿直线滑轨11运动。
其中，送料组件还包括与分料气缸24相连接的转接块17、设置在上料块20上的磁铁固定块7，其中，上料块20通过转接块17与分料气缸24相连接，在上料块20上设置有与磁铁相适配的上料槽201；磁铁固定块7用于将料仓21内的磁铁吸附至上料槽201内。上料块20在分料气缸24的作用下运动至上料槽201与料仓21相对应的位置，并通过磁铁固定块7将料仓21内的磁铁吸附至上料槽内。当磁铁吸附在上料槽201后，在分料气缸24的作用下，上料块20带动上料槽201继续运动直至将上料槽201内的磁铁运动至上料杆3的位置。其中，采用磁铁固定块7吸附磁铁，能防止磁铁极性装反，在提升效率的同时也保证了产品的一致性。
为了使送料板10在三轴连接板2上运动范围准确，送料组件还包括设置在三轴连接板2上的第二液压缓冲器26，第二液压缓冲器26用于缓冲并限位送料板10的运动范围。
在本实用新型的实施例中，上料组件包括上料气缸14、用于安装上料气缸14的气缸安装支架15、与所述上料气缸14相连接的气缸连接块23、与所述气缸连接块23相连接上料杆3，其中，上料杆3通过气缸连接块23与上料气缸14相连接，气缸连接块23用于保证上料杆3的轴向精准运动；上料杆3在上料气缸14以及所述气缸连接块23的作用下带动磁铁装配在所述待组装产品上。
为了保证将磁铁准确的安装在待组装产品上，上料组件还包括设置在上料杆3上的上料杆导向块22、导向杆9、设置在所向杆9上的磁铁导向块8，磁铁导向块8通过第二固定螺丝5固定在导向杆9的顶端，其中，上料导向块22用于提供上料杆的运动导向；导向杆9用于提供磁铁的轴向运动路径；磁铁导向块8用于为磁铁提供与待组装产品装配的轴心转导向，保证所述磁铁的装配轴心转准确。
其中，为了使上料杆3能够准确运动至待组装产品的位置，上料组件还包括第一液压缓冲器18和用于安装所述第一液压缓冲器18的第一缓冲器安装支架19，第一液压缓冲器18用于缓冲并限位上料杆的运动范围。
其中，磁铁装配工装通过三轴连接板2装配在三轴机械手27上，在本实用新型中，通过三轴机械手27的输出信号顺序控制磁铁装配工装上不同气缸的动作，实现产品的实现零件的半自动装配，提高产品质量。其中，在本实用新型的工装的应用不限于使用柱形磁铁类零件的装配，同时通过部分结构变更实现其他类型磁铁的装配。
本实用新型的工作原理主要是利用三轴机械手的信号控制三组电磁阀的通断，进而控制磁铁装配工装上气缸的运动，实现磁铁的半自动装配，具体工作原理如下：
第一步：将互相吸附的磁铁物料装入料仓21，并将待组装产品放入定位块13，按动三轴机械手的启动按钮；
第二步：三轴机械手自动输出信号一，接通电磁阀一，夹紧气缸1动作，通过与其连接的压头3夹紧待组装产品；
第三步：三轴机械手自动输出信号二，接通电磁阀二，推进气缸25动作，通过推动与气缸连接并固定送料板10上面的连接块16，推进送料板10，在第二液压缓冲器26的限制下到达指定位置；
第四步：三轴机械手自动输出信号三，接通电磁阀三，分料气缸24动作，分料气缸24到位后，转接块17带动上料块20的上料槽与料仓21对正，设置在上料块20上的磁铁固定块7吸附料仓21内的磁铁，料仓21内的磁铁进入上料块20的上料槽内，随机信号三中断，电磁阀断开，分料气缸24复位，磁铁由料仓通道转移至装配送料通道；
第五步：三轴机械手自动输出信号四，接通电磁阀四，上料气缸14动作，推动与气缸连接块23固定在一起的上料杆3，在导向杆9和磁铁导向块8的导向作用和第一液压缓冲器18的限位作用下将磁铁装配至产品目标位置；
第六步：三轴机械手中断信号一、二、四，电磁阀一、二、四断开，夹紧气缸1、推进气缸25、上料气缸14复位，取出装配后的产品，完成一次装配。
通过上述实施方式可以看出，本实用新型提供的磁铁装配工装，通过三轴机械手的输出信号顺序控制夹紧组件、送料组件以及上料组件上的气缸动作，实现零件的半自动装配；采用本铁磁装配工装装配磁铁类零部件，一次上料能够满足多件产品装配，从而提高装配效率，能够降低作业强度，提高产品质量；同时还能够防止磁铁极性装反，在提升效率的同时也保证产品的一致性。
如上参照附图以示例的方式描述了根据本实用新型提出的磁铁装配工装。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本实用新型所提出的磁铁装配工装，还可以在不脱离本实用新型内容的基础上做出各种改进。因此，本实用新型的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。
1.一种磁铁装配工装，其特征在于，包括夹紧组件、送料组件和上料组件，其中，
所述夹紧组件，用于夹紧待组装产品；
所述送料组件包括推进气缸和分料气缸，通过所述推进气缸、所述分料气缸将与所述待组装产品相适配的磁铁输送至所述上料组件；
所述上料组件，用于将所述磁铁装配在所述待组装产品上。
2.如权利要求1所述的磁铁装配工装，其特征在于，
所述夹紧组件包括夹紧气缸、与所述夹紧气缸相连接的压头、以及用于固定所述待组装产品的定位块，其中，
所述夹紧气缸带动所述压头将所述待组装产品夹紧固定在所述定位块上。
3.如权利要求1所述的磁铁装配工装，其特征在于，
所述送料组件还包括直线滑轨、料仓、与所述推进气缸相连接的连接板、与所述连接板相固定的送料板，其中，
所述料仓设置在所述送料板上，
所述料仓，用于放置与所述待组装产品相适配的磁铁；
所述送料板通过所述连接板与所述推进气缸相连接，
所述送料板在所述推进气缸作用下沿所述直线滑轨运动。
4.如权利要求3所述的磁铁装配工装，其特征在于，
所述送料组件还包括与所述分料气缸相连接的转接块、与所述转接块相连接的上料块、设置在所述上料块上的磁铁固定块，其中，
在所述上料块上设置有与所述磁铁相适配的上料槽；
所述磁铁固定块，用于将所述料仓内的磁铁吸附至所述上料槽内；
所述上料块通过所述转接块与所述分料气缸相连接，在所述分料气缸带动下运动至所述上料槽与所述料仓相对应的位置。
5.如权利要求3所述的磁铁装配工装，其特征在于，
所述送料组件还包括第二液压缓冲器，其中，
所述第二液压缓冲器，用于缓冲并限位所述送料板的运动范围。
6.如权利要求3所述的磁铁装配工装，其特征在于，
在所述料仓上设置有料仓盖板，其中，
所述料仓盖板，用于防止杂物进入所述料仓；
所述料仓、所述料仓盖板通过固定螺丝固定在所述送料板上。
7.如权利要求1所述的磁铁装配工装，其特征在于，
所述上料组件包括上料气缸、用于安装所述上料气缸的气缸安装支架、与所述上料气缸相连接的气缸连接块、与所述气缸连接块相连接上料杆，
其中，所述上料杆通过所述气缸连接块与所述上料气缸相连接，
所述上料杆在所述上料气缸的作用下带动所述磁铁装配在所述待组装产品上。
8.如权利要求7所述的磁铁装配工装，其特征在于，
所述上料组件还包括设置在所述上料杆上的上料杆导向块、导向杆、设置在所述导向杆上的磁铁导向块，其中，
所述上料杆导向块，用于为所述上料杆提供运动导向；
所述导向杆，用于为固定在所述上料杆上的磁铁提供轴向运动路径；
所述磁铁导向块，用于为所述磁铁提供与所述待组装产品装配的轴心转导向。
9.如权利要求8所述的磁铁装配工装，其特征在于，
所述上料组件还包括第一液压缓冲器和用于安装所述第一液压缓冲器的第一缓冲器安装支架，其中，
所述第一液压缓冲器，用于缓冲并限位所述上料杆的运动范围。
10.如权利要求1-9任一所述的磁铁装配工装，其特征在于，
所述磁铁装配工装通过三轴连接板装配在三轴机械手上。
技术总结