本发明主要涉及双工器生产制造的技术领域，具体为一种双工器加工用pcba板体的定位工装。
背景技术：
双工器制造时需要在其内部安装电路板，电路板安装前需要用定位工装对电路板进行定位以便于后续安装。
根据申请号为cn201921559069.2的专利文献所提供的一种焊接手机电路板定位工装可知，该产品包括工作台和主控器，主控器固定设于工作台的上，工作台的上滑动连接放置框，工作台上端连接有y向固定块和x向固定块，放置框的前端开设有第一x向滑槽，第一x向滑槽的上下内壁均开设有第二x向滑槽，第一x向滑槽内滑动连接有第一x向滑块，第一x向滑块的上下两端均固定连接有第二x向滑块，且一对第二x向滑块分别滑动连接于一对第二x向滑槽内，第一x向滑块的前端与y向固定块的后端之间固定连接有y向伸缩装置。该产品实现电路板位置的移动，同时便于固定电路板。
上述专利中的产品便于电路板的移动和固定，但定位精度较低，且无法对不同形状内腔进行电路板安装，因此需要设计一种可对不同形状内腔进行电路板定位安装的，定位精度高的定位工装。
技术实现要素：
本发明主要提供了一种双工器加工用pcba板体的定位工装，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：
一种双工器加工用pcba板体的定位工装,包括基座装置，所述基座装置包括工作平台，所述工作平台上固定两个固定架，所述固定架底部设有垫板，所述垫板与所述固定架间设有移动组件，所述垫板底部固定两个第一套管，两个所述第一套管内均套接第二套管，两个所述第一套管内均设有驱动组件，所述第二套管底部设有电路板定位装置，所述电路板定位装置包括箱体，所述箱体与两个所述第二套管间设有转动组件，所述箱体内壁顶部设有四个纠偏夹紧组件，所述箱体内壁固定隔板，所述隔板上设有多个探针，每个所述探针均贯穿隔板，每个所述探针上均设有两个卡台，所述探针底部设有限位组件，所述箱体底部侧壁固定基准板，所述箱体底部两端均设有辅助定位组件。
优选的，所述移动组件包括两个x轴直线导轨，两个所述x轴直线导轨分别固定在两个固定架底部，两个所述x轴直线导轨间设有y轴直线导轨，所述y轴直线导轨两端分别丝母连接两个x轴直线导轨，所述垫板丝母连接y轴直线导轨。在本优选的实施例中，通过移动组件便于电路板定位装置进行x轴方向上的移动和y轴方向上的移动。
优选的，所述驱动组件包括液压缸，所述液压缸固定在第一套管内壁顶部，所述液压缸输出端连接第二套管。在本优选的实施例中，通过驱动组件为第二套管的滑动升降提供驱动力。
优选的，所述第一套管内壁设有防转凸台，所述第二套管侧壁设有防转凹槽。在本优选的实施例中，通过第一套管内壁防转凸台与第二套管侧壁防转凹槽配合可防止两套管间相对转动，增加两套管间稳定性。
优选的，所述转动组件包括固定箱以及固定块，所述固定箱以及固定块分别连接两个第二套管，所述固定箱内固定电机，所述电机输出端齿轮啮合连接第一转轴，所述第一转轴轴承连接固定箱侧壁并延伸至外部连接箱体侧壁，所述固定块转动连接第二转轴一端，所述第二转轴另一端连接箱体侧壁。在本优选的实施例中，通过转动组件实现箱体的翻转，箱体翻转后便于定位好的电路板移入待固定腔。
优选的，所述纠偏夹紧组件包括纠偏气压缸，两个所述纠偏气压缸均固定在箱体侧壁，两个所述纠偏气压缸输出端均贯穿箱体侧壁连接第一套盒，所述第一套盒内设有延展组件。在本优选的实施例中，通过纠偏夹紧组件实现电路板纠偏的同时便于定位完成后的电路板夹紧固定。
优选的，所述延展组件包括第二套盒以及连杆，两个所述连杆均贯穿第一套盒顶部并延伸至内部连接第二套盒，所述第二套盒套接第一套盒内壁，所述连杆外壁套设弹簧，所述第二套盒底部一侧为斜面。在本优选的实施例中，通过延展组件便于增加第一套盒的有效夹紧范围。
优选的，所述限位组件包括挡板以及两个伸缩气压缸，所述挡板贯穿箱体侧壁后滑动连接箱体内壁，两个所述伸缩气压缸均固定在箱体侧壁，两个所述伸缩气压缸输出端连接挡板侧壁。在本优选的实施例中，通过限位组件便于对探针进行限位固定。
优选的，所述辅助定位组件包括定位板以及两个定位气压缸，两个所述定位气压缸均固定在箱体侧壁，两个所述定位气压缸输出端均贯穿箱体侧壁并延伸至内部连接定位板。在本优选的实施例中，通过辅助定位组件与基座板配合便于控制探针的探测范围。
优选的，所述定位板为t形，所述定位板顶部一端设有限位台，所述定位板顶部另一端贯穿箱体内壁延伸至外部。在本优选的实施例中，通过限位台便于抵消待安装腔体的侧壁壁厚，便于探针对腔体内部进行探测。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明通过移动组件便于电路板定位装置进行x轴方向上的移动和y轴方向上的移动，通过第一套管与第二套管配合实现电路板定位装置的升降，通过电路板定位装置便于电路板的定位与放置，工作时电路板只需放置在探针上即可，通过辅助定位组件与基座板配合便于控制探针的探测范围，通过限位台便于抵消待安装腔体的侧壁壁厚，便于探针对腔体内部进行探测，探测范围固定后限位组件取消限位，探针自动下落，腔体内空隙处探针下落，腔体内凸起的待部位探针顶起，顶起的探针即为安装部位，通过密布的探针便于各类形状的内腔探测，通过纠偏夹紧组件实现电路板纠偏的同时便于定位完成后的电路板夹紧固定，通过转动组件实现箱体的翻转，箱体翻转后便于定位好的电路板移入待固定腔。
以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。
附图说明
图1为本发明的整体结构轴侧图；
图2为本发明的电路板定位装置结构轴侧图；
图3为本发明的纠偏夹紧组件结构轴侧图；
图4为本发明的箱体内部结构轴侧图；
图5为本发明的整体结构侧视图；
图6为本发明的a处结构放大图；
图7为本发明的限位组件结构侧视图。
附图说明：1、基座装置；11、工作平台；12、固定架；13、垫板；14、移动组件；141、x轴直线导轨；142、y轴直线导轨；15、第一套管；151、防转凸台；16、第二套管；161、防转凹槽；17、驱动组件；171、液压缸；2、电路板定位装置；21、箱体；22、转动组件；221、固定箱；222、固定块；223、电机；224、第一转轴；225、第二转轴；23、纠偏夹紧组件；231、纠偏气压缸；232、第一套盒；233、延展组件；2331、第二套盒；2332、连杆；2333、弹簧；24、隔板；25、探针；251、卡台；26、限位组件；261、挡板；262、伸缩气压缸；27、基准板；28、辅助定位组件；281、定位板；2811、限位台；282、定位气压缸。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请着重参照附图1、5所示，一种双工器加工用pcba板体的定位工装,包括基座装置1，所述基座装置1包括工作平台11，所述工作平台11上固定两个固定架12，所述固定架12底部设有垫板13，所述垫板13与所述固定架12间设有移动组件14，所述垫板13底部固定两个第一套管15，两个所述第一套管15内均套接第二套管16，两个所述第一套管15内均设有驱动组件17，所述移动组件14包括两个x轴直线导轨141，两个所述x轴直线导轨141分别固定在两个固定架12底部，两个所述x轴直线导轨141间设有y轴直线导轨142，所述y轴直线导轨142两端分别丝母连接两个x轴直线导轨141，所述垫板13丝母连接y轴直线导轨142，所述驱动组件17包括液压缸171，所述液压缸171固定在第一套管15内壁顶部，所述液压缸171输出端连接第二套管16，所述第一套管15内壁设有防转凸台151，所述第二套管16侧壁设有防转凹槽161。两个x轴直线导轨141可带动y轴直线导轨142进行x轴方向上的移动，y轴直线导轨142可带动垫板13进行y轴方向上的移动，需进行升降时，开启液压缸171，液压缸171输出端带动第二套管16在第一套管15内滑动，由此电路板定位装置2可进行x轴、y轴及z轴三轴方向上的运动。
请着重参照附图1、2、3、7所示，所述第二套管16底部设有电路板定位装置2，所述电路板定位装置2包括箱体21，所述箱体21与两个所述第二套管16间设有转动组件22，所述箱体21内壁顶部设有四个纠偏夹紧组件23，所述转动组件22包括固定箱221以及固定块222，所述固定箱221以及固定块222分别连接两个第二套管16，所述固定箱221内固定电机223，所述电机223输出端齿轮啮合连接第一转轴224，所述第一转轴224轴承连接固定箱221侧壁并延伸至外部连接箱体21侧壁，所述固定块222转动连接第二转轴225一端，所述第二转轴225另一端连接箱体21侧壁，所述纠偏夹紧组件23包括纠偏气压缸231，两个所述纠偏气压缸231均固定在箱体21侧壁，两个所述纠偏气压缸231输出端均贯穿箱体21侧壁连接第一套盒232，所述第一套盒232内设有延展组件233，所述延展组件233包括第二套盒2331以及连杆2332，两个所述连杆2332均贯穿第一套盒232顶部并延伸至内部连接第二套盒2331，所述第二套盒2331套接第一套盒232内壁，所述连杆2332外壁套设弹簧2333，所述第二套盒2331底部一侧为斜面。开启纠偏气压缸231，纠偏气压缸231输出端带动第一套盒232移动，第一套盒232推动电路板，对电路板进行纠偏，电路板定位好后，四侧纠偏气压缸231同时开启，夹紧电路板，开启电机223，电机223输出端通过齿轮带动第一转轴224转动，第一转轴224带动箱体21进行翻转，翻转完成后即可进行电路板的放置。
请着重参照附图1-7所示，所述箱体21内壁固定隔板24，所述隔板24上设有多个探针25，每个所述探针25均贯穿隔板24，每个所述探针25上均设有两个卡台251，所述探针25底部设有限位组件26，所述箱体21底部侧壁固定基准板27，所述箱体21底部两端均设有辅助定位组件28，所述限位组件26包括挡板261以及两个伸缩气压缸262，所述挡板261贯穿箱体21侧壁后滑动连接箱体21内壁，两个所述伸缩气压缸262均固定在箱体21侧壁，两个所述伸缩气压缸262输出端连接挡板261侧壁，所述辅助定位组件28包括定位板281以及两个定位气压缸282，两个所述定位气压缸282均固定在箱体21侧壁，两个所述定位气压缸282输出端均贯穿箱体21侧壁并延伸至内部连接定位板281,所述定位板281为t形，所述定位板281顶部一端设有限位台2811，所述定位板281顶部另一端贯穿箱体21内壁延伸至外部。开启箱体21底部两侧定位气压缸282，定位气压缸282输出端带动定位板281贴紧待安装腔两端外壁，此时限位台2811抵消壁厚，探针25直接对内腔进行探测，探测时，开启伸缩气压缸262，伸缩气压缸262输出端带动挡板261滑出，探针25自动下落，待安装腔内空隙部位探针25下落，待安装腔内凸起的待部位探针25顶起，探针25顶部形成待安装部位。
本发明的具体流程如下：
两个x轴直线导轨141可带动y轴直线导轨142进行x轴方向上的移动，y轴直线导轨142可带动垫板13进行y轴方向上的移动，需进行升降时，开启液压缸171，液压缸171输出端带动第二套管16在第一套管15内滑动，由此电路板定位装置2可进行x轴、y轴及z轴三轴方向上的运动，将待安装电路板的工件放置在工作平台11上，将电路板放置在探针25上，通过三轴调节将箱体21底部基准板27贴紧待安装腔一侧外壁，开启箱体21底部两侧定位气压缸282，定位气压缸282输出端带动定位板281贴紧待安装腔两端外壁，此时限位台2811抵消壁厚，探针25直接对内腔进行探测，探测时，开启伸缩气压缸262，伸缩气压缸262输出端带动挡板261滑出，探针25自动下落，待安装腔内空隙部位探针25下落，待安装腔内凸起的待部位探针25顶起，探针25顶部形成待安装部位，此时开启箱体21不同侧侧壁的纠偏气压缸231，纠偏气压缸231推动第一套盒232对电路板进行纠偏，电路板定位好后，四侧纠偏气压缸231同时开启，夹紧电路板，若电路板下移时弹簧2333可下压第二套盒2331增大夹紧范围，完成定位后，第二套管16上移并开启电机223，电机223输出端通过齿轮带动第一转轴224转动，第一转轴224带动箱体21进行翻转，此时探针25可经电路板上空隙插入待安装腔作二次定位，纠偏气压缸231复位，电路板下滑入待安装腔内完成定位安装。
上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。
1.一种双工器加工用pcba板体的定位工装,包括基座装置(1)，其特征在于,所述基座装置(1)包括工作平台(11)，所述工作平台(11)上固定两个固定架(12)，所述固定架(12)底部设有垫板(13)，所述垫板(13)与所述固定架(12)间设有移动组件(14)，所述垫板(13)底部固定两个第一套管(15)，两个所述第一套管(15)内均套接第二套管(16)，两个所述第一套管(15)内均设有驱动组件(17)，所述第二套管(16)底部设有电路板定位装置(2)，所述电路板定位装置(2)包括箱体(21)，所述箱体(21)与两个所述第二套管(16)间设有转动组件(22)，所述箱体(21)内壁顶部设有四个纠偏夹紧组件(23)，所述箱体(21)内壁固定隔板(24)，所述隔板(24)上设有多个探针(25)，每个所述探针(25)均贯穿隔板(24)，每个所述探针(25)上均设有两个卡台(251)，所述探针(25)底部设有限位组件(26)，所述箱体(21)底部侧壁固定基准板(27)，所述箱体(21)底部两端均设有辅助定位组件(28)。
2.根据权利要求1所述的一种双工器加工用pcba板体的定位工装，其特征在于，所述移动组件(14)包括两个x轴直线导轨(141)，两个所述x轴直线导轨(141)分别固定在两个固定架(12)底部，两个所述x轴直线导轨(141)间设有y轴直线导轨(142)，所述y轴直线导轨(142)两端分别丝母连接两个x轴直线导轨(141)，所述垫板(13)丝母连接y轴直线导轨(142)。
3.根据权利要求1所述的一种双工器加工用pcba板体的定位工装，其特征在于，所述驱动组件(17)包括液压缸(171)，所述液压缸(171)固定在第一套管(15)内壁顶部，所述液压缸(171)输出端连接第二套管(16)。
4.根据权利要求1所述的一种双工器加工用pcba板体的定位工装，其特征在于，所述第一套管(15)内壁设有防转凸台(151)，所述第二套管(16)侧壁设有防转凹槽(161)。
5.根据权利要求1所述的一种双工器加工用pcba板体的定位工装，其特征在于，所述转动组件(22)包括固定箱(221)以及固定块(222)，所述固定箱(221)以及固定块(222)分别连接两个第二套管(16)，所述固定箱(221)内固定电机(223)，所述电机(223)输出端齿轮啮合连接第一转轴(224)，所述第一转轴(224)轴承连接固定箱(221)侧壁并延伸至外部连接箱体(21)侧壁，所述固定块(222)转动连接第二转轴(225)一端，所述第二转轴(225)另一端连接箱体(21)侧壁。
6.根据权利要求1所述的一种双工器加工用pcba板体的定位工装，其特征在于，所述纠偏夹紧组件(23)包括纠偏气压缸(231)，两个所述纠偏气压缸(231)均固定在箱体(21)侧壁，两个所述纠偏气压缸(231)输出端均贯穿箱体(21)侧壁连接第一套盒(232)，所述第一套盒(232)内设有延展组件(233)。
7.根据权利要求6所述的一种双工器加工用pcba板体的定位工装，其特征在于，所述延展组件(233)包括第二套盒(2331)以及连杆(2332)，两个所述连杆(2332)均贯穿第一套盒(232)顶部并延伸至内部连接第二套盒(2331)，所述第二套盒(2331)套接第一套盒(232)内壁，所述连杆(2332)外壁套设弹簧(2333)，所述第二套盒(2331)底部一侧为斜面。
8.根据权利要求1所述的一种双工器加工用pcba板体的定位工装，其特征在于，所述限位组件(26)包括挡板(261)以及两个伸缩气压缸(262)，所述挡板(261)贯穿箱体(21)侧壁后滑动连接箱体(21)内壁，两个所述伸缩气压缸(262)均固定在箱体(21)侧壁，两个所述伸缩气压缸(262)输出端连接挡板(261)侧壁。
9.根据权利要求1所述的一种双工器加工用pcba板体的定位工装，其特征在于，所述辅助定位组件(28)包括定位板(281)以及两个定位气压缸(282)，两个所述定位气压缸(282)均固定在箱体(21)侧壁，两个所述定位气压缸(282)输出端均贯穿箱体(21)侧壁并延伸至内部连接定位板(281)。
10.根据权利要求9所述的一种双工器加工用pcba板体的定位工装，其特征在于，所述定位板(281)为t形，所述定位板(281)顶部一端设有限位台(2811)，所述定位板(281)顶部另一端贯穿箱体(21)内壁延伸至外部。
技术总结