本实用新型涉及风塔筒体焊接技术领域，尤其涉及一种风塔筒体外壁焊接用的升降装置。
背景技术：
风塔筒内的生产一般是钢板卷制成型后在筒体内进行开坡口以及后续的纵缝的焊接，之后再将筒段置于滚轮架之上进行筒段之间的环缝焊接。或者也可将纵缝未焊接的筒段置于滚轮架之上依次进行纵缝及环缝的焊接，这就要求焊接装置既可沿纵缝方向移动又要兼具升降功能，并可在横向一定范围内移动，现有的风塔筒体外壁焊接用的升降装置往往具有升降阻力大的缺点，且无法实现横向移动、或横向移动定位不准确，导致焊接质量差甚至不能进行焊接。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种风塔筒体外壁焊接用的升降装置，包括扭矩电机驱动的龙门架，所述龙门架包括两侧对称的立架以及连接两个所述立架的横梁，所述横梁设置在两个所述立架的顶部，所述横梁为中空结构，所述横梁的中空腔内设置有至少一个驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的顶端固定连接有升降横梁，所述升降横梁的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端通过齿轮曲柄滑块机构连接有焊枪。
作为本实用新型技术方案的进一步优化，所述立架的内侧设置有滑动槽，所述升降横梁的两端分别对应设置有滑动凸台，所述滑动凸台与所述滑动槽间隙配合。
作为本实用新型技术方案的进一步优化，所述驱动电机的个数为两个。
作为本实用新型技术方案的进一步优化，所述升降横梁设置有竖直方向的第一槽口，所述第一槽口将所述升降横梁分隔为支撑部和滑动部，所述滑动部设置有水平方向的第二槽口，所述第二槽口与所述第一槽口连通。
作为本实用新型技术方案的进一步优化，所述第二电机固定在所述支撑部上，所述电机的输出轴伸出所述支撑部朝向所述第一槽口设置，所述输出轴连接有第一连接柄以及第一齿轮，所述第一连接柄还连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮通过第二连接柄与焊枪支架连接，所述焊枪支架连接有焊枪并可在齿轮曲柄滑块机构驱动下在所述第一槽口内滑动。
作为本实用新型技术方案的进一步优化，所述焊枪支架包括连接轴、第一支持部以及第二支持部，所述第一支持部和所述第二支持部之间设置有连接块，所述第二支持部与所述连接块为可拆卸连接，所述焊枪固定在所述第二支持部上。
作为本实用新型技术方案的进一步优化，所述第一支持部以及所述第二支持部在竖直方向上的尺寸大于所述连接块在竖直方向上的尺寸。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的风塔筒体外壁焊接用的升降装置兼具纵向移动、升降以及横向一定范围的移动，可以满足不同规格风塔筒体纵缝以及环缝的焊接，且焊接定位准确，可有效提高风塔筒体焊接成功率，并有效改善焊接质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中升降横梁和齿轮曲柄滑块机构的示意图。
图3为本实用新型中齿轮曲柄滑块机构和焊枪支架的示意图。
附图标记：
10-龙门架；11-立架；111-滑动槽；12-横梁；21-滚珠丝杠；22-升降横梁；221-滑动凸台；222-第一槽口；223-支撑部；224-滑动部；225-第二槽口；31-第二电机；311-输出轴；32-齿轮曲柄滑块机构；321-第一连接柄；322-第一齿轮；323-第二齿轮；324-第二连接柄；40-焊枪；41-焊枪支架；411-连接轴；412-第一支持部；413-连接块；414-第二支持部；50-滚轮架；60-风塔筒段。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中介媒体相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-3所示的一种风塔筒体外壁焊接用的升降装置，包括扭矩电机驱动的龙门架10，龙门架10的底部固定有滚轮架50，待焊的风塔筒段60置于所述滚轮架之上，龙门架10包括两侧对称的立架11以及连接两个立架的横梁12，横梁设置在两个立架的顶部，横梁为中空结构，横梁的中空腔内设置有至少一个驱动电机，驱动电机的输出端连接有滚珠丝杠21，滚珠丝杠的顶端固定连接有升降横梁22，升降横梁的顶部固定连接有第二电机31，第二电机的输出端通过齿轮曲柄滑块机构32连接有焊枪40，该风塔筒体外壁焊接用的升降装置兼具纵向移动、升降以及横向一定范围的移动，可以满足不同规格风塔筒体纵缝以及环缝的焊接。
优选的，立架11的内侧设置有滑动槽111，升降横梁22的两端分别对应设置有滑动凸台221，滑动凸台221与滑动槽111间隙配合，滚珠丝杠22带动升降横梁上下移动时，滑动凸台221即在滑动槽111内自由滑动，保证升降横梁22在上下移动过程中的稳定性，进而保证焊枪的稳定性。
优选的，驱动电机的个数为两个，本实施例中将两个驱动电机对称设置在靠近两侧立架11的位置，保证升降横梁22在升降过程中水平方向的稳定性。
优选的，升降横梁22设置有竖直方向的第一槽口222，第一槽口222将升降横梁分隔为支撑部223和滑动部224，滑动部224设置有水平方向的第二槽口225，第二槽口225与第一槽222口连通。第二电机31固定在支撑部223上，电机的输出轴311伸出支撑部朝向第一槽口222设置，输出轴311连接有第一连接柄321以及第一齿轮322，第一连接柄还连接有第二齿轮323，第二齿轮323与第一齿轮322啮合，第二齿轮通过第二连接柄324与焊枪支架41连接，焊枪支架41连接有焊枪40并可在齿轮曲柄滑块机构驱动下在所述第一槽口内滑动，可实现焊枪在齿轮曲柄滑块机构滑动范围内的横向移动。
优选的，焊枪支架41包括连接轴411以及第一支持部412以及第二支持部414，第一支持部412和第二支持部414之间设置有连接块413，第二支持部414与连接块413为可拆卸连接，焊枪固定在所述第二支持部414上，齿轮曲柄滑块机构32的第二连接柄324与连接轴411连接，连接块可滑动地设置在第二槽口225中，第一支持部412以及第二支持414部在竖直方向上的尺寸大于连接块413在竖直方向上的尺寸。在实际使用时，在齿轮曲柄滑块机构32的驱动下，焊枪支架41横向移动的过程中，第一支持部和第二支持部分别贴紧滑动部224的两个侧面滑动，保证在横向移动的过程中焊枪的稳定性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础；当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
1.一种风塔筒体外壁焊接用的升降装置，包括扭矩电机驱动的龙门架，所述龙门架包括两侧对称的立架以及连接两个所述立架的横梁，所述横梁设置在两个所述立架的顶部，其特征在于：所述横梁为中空结构，所述横梁的中空腔内设置有至少一个驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的顶端固定连接有升降横梁，所述升降横梁的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端通过齿轮曲柄滑块机构连接有焊枪。
2.根据权利要求1所述的风塔筒体外壁焊接用的升降装置，其特征在于：所述立架的内侧设置有滑动槽，所述升降横梁的两端分别对应设置有滑动凸台，所述滑动凸台与所述滑动槽间隙配合。
3.根据权利要求1所述的风塔筒体外壁焊接用的升降装置，其特征在于：所述驱动电机的个数为两个。
4.根据权利要求1所述的风塔筒体外壁焊接用的升降装置，其特征在于：所述升降横梁设置有竖直方向的第一槽口，所述第一槽口将所述升降横梁分隔为支撑部和滑动部，所述滑动部设置有水平方向的第二槽口，所述第二槽口与所述第一槽口连通。
5.根据权利要求4所述的风塔筒体外壁焊接用的升降装置，其特征在于：所述第二电机固定在所述支撑部上，所述电机的输出轴伸出所述支撑部并朝向所述第一槽口设置，所述输出轴连接有第一连接柄以及第一齿轮，所述第一连接柄还连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮通过第二连接柄与焊枪支架连接，所述焊枪支架连接有焊枪并可在齿轮曲柄滑块机构驱动下在所述第一槽口内滑动。
6.根据权利要求5所述的风塔筒体外壁焊接用的升降装置，其特征在于：所述焊枪支架包括连接轴、第一支持部以及第二支持部，所述第一支持部和所述第二支持部之间设置有连接块，所述第二支持部与所述连接块为可拆卸连接，所述焊枪固定在所述第二支持部上。
7.根据权利要求6所述的风塔筒体外壁焊接用的升降装置，其特征在于：所述第一支持部以及所述第二支持部在竖直方向上的尺寸大于所述连接块在竖直方向上的尺寸。
技术总结