本实用新型涉及焊接固定技术领域，尤其涉及一种焊接机器人用小挂座钢构焊接用的固定工装。
背景技术：
焊接机器人在应用时，一般需要用到悬挂钢构进行悬挂固定。
如图3所示，小挂座5由作为主体的孔板51和成对的垂直焊接于耳板52组成。
由于其异形结构，因此目前对小挂座5进行焊接作业时，一般需要人手借助某些固定夹具将孔板51和耳板52进行固定后，再从二者的连接处的内外侧分别进行焊接，即人工进行焊接时，需要对连接处的外侧进行焊接，再对里侧进行焊接，因此工艺流程步骤繁琐，操作难度大，危险指数高。
但在目前的固定方式下，内侧的焊接部位的视野常常受到遮挡，导致难以适用于工业自动化焊接生产线，进而造成工作效率极为低下。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型提出了一种不会对孔板和耳板连接处的内外侧的视野造成遮挡，能够适用于工业自动化焊接生产线的焊接机器人用小挂座钢构焊接用的固定工装。
本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种焊接机器人用小挂座钢构焊接用的固定工装，包括工作台和小挂座，小挂座包括孔板和两块耳板，还包括支撑组件和定位组件；支撑组件包括底板，底板倾斜的固定连接于工作台上；定位组件包括支架、前板、挡块和下槽块，支架固定连接于工作台上，且支架位于底板上板面的朝向侧，前板固定连接于支架朝向底板的侧面，挡块固定连接于底板板面底部，且挡块朝向底板一侧紧贴于孔板底端，下槽块固定连接于挡块上，下槽块顶端面成对开设有下限位槽，下限位槽垂直于底板板面；孔板板面紧贴于底板上板面，耳板固定于孔板板面和前板板面之间且同时垂直于二者板面，耳板底端耦合于下限位槽内。
在以上技术方案的基础上，优选的，支撑组件还包括斜撑，斜撑固定连接于底板下板面顶端和工作台台面之间。
在以上技术方案的基础上，优选的，支撑组件还包括限位块，限位块固定连接于底板上板面，且限位块紧贴于孔板侧面。
在以上技术方案的基础上，优选的，定位组件还包括限位板，限位板成对的固定连接于前板上，成对的限位板位于两块耳板之间且分别紧贴于耳板侧面。
在以上技术方案的基础上，优选的，还包括翻盖组件，翻盖组件包括翻板和上槽块，定位组件还包括铰接座，铰接座固定连接于支架顶端，翻板一端固定铰接于铰接座，上槽块固定连接于翻板另一端，上槽块成对的开设有上限位槽，耳板顶端耦合于上限位槽内。
本实用新型的一种焊接机器人用小挂座钢构焊接用的固定工装相对于现有技术具有以下有益效果：
(1)设置倾斜的底板承载孔板，且孔板在重力的作用下下滑，并限位于挡块上，对孔板进行了有效的定位固定，同时设置下槽块，使两块耳板卡固于下限位槽内，对耳板进行了有效的定位固定，使孔板和耳板的连接处的内外侧能够完全暴露于视野内，有效避免了阻碍焊接作业进行的问题。
(2)设置翻盖组件，对孔板和耳板的连接处的内侧进行焊接后，翻转翻板，使上槽块的上限位槽卡固于耳板顶部，在加强了对耳板的定位固定时，也不会遮挡二者连接处的外侧。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的固定工装的立体图；
图2为本实用新型的固定工装的侧视图；
图3为本实用新型的小挂座的立体图。
图中：1、工作台；2、支撑组件；21、底板；22、斜撑；23、限位块；3、定位组件；31、支架；32、前板；33、限位板；34、挡块；35、下槽块；36、铰接座；37、下限位槽；4、翻盖组件；41、翻板；42、上槽块；43、上限位槽；5、小挂座；51、孔板；52、耳板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，结合图2和图3，本实用新型的一种焊接机器人用小挂座钢构焊接用的固定工装，包括工作台1和小挂座5，小挂座5包括孔板51和两块耳板52，还包括支撑组件2、定位组件3和翻盖组件4。
支撑组件2包括底板21，用以承载和固定孔板51，底板21倾斜的固定连接于工作台1上。
定位组件3包括支架31、前板32、挡块34和下槽块35，用以定位固定耳板52，并限制孔板51滑落底板21，支架31固定连接于工作台1上，且支架31位于底板21上板面的朝向侧，前板32固定连接于支架31朝向底板21的侧面，挡块34固定连接于底板21板面底部，且挡块34朝向底板21一侧紧贴于孔板51底端，下槽块35固定连接于挡块34上，下槽块35顶端面成对开设有下限位槽37，下限位槽37垂直于底板21板面。
孔板51板面紧贴于底板21上板面，耳板52固定于孔板51板面和前板32板面之间且同时垂直于二者板面，耳板52底端耦合于下限位槽37内。
采用上述技术方案，将孔板51置于底板21上，且使孔板51底部限位于挡块34上，然后将两块耳板52竖直的置于孔板51和前板32之间，且耳板52底部卡固于下限位槽37内，对耳板52进行了有效的定位固定，使孔板51和耳板52的连接处的内外侧能够完全暴露于视野内，不会阻碍焊接作业进行，因此能够适用于工业自动化焊接生产线，大幅提高了生产效率。
具体的，本发明还通过如下技术方案进行实现。
优选的，翻盖组件4包括翻板41和上槽块42，定位组件3还包括铰接座36，铰接座36固定连接于支架31顶端，翻板41一端固定铰接于铰接座36，上槽块42固定连接于翻板41另一端，上槽块42成对的开设有上限位槽43，耳板52顶端耦合于上限位槽43内。
采用上述技术方案，进行焊接时，先从孔板51和耳板52连接处的内侧进行焊接，然后向前翻转翻板41，使上槽块42的上限位槽43卡固于耳板52顶部，进一步加强了对耳板52的定位固定，最后再对孔板51和耳板52连接处的外侧进行焊接。
本发明为了避免孔板51在受到焊接时，发生左右偏移的风险，设置支撑组件2还包括限位块23，限位块23固定连接于底板21上板面，且限位块23紧贴于孔板51侧面。
本发明为了避免了耳板52在受到焊接时，发生倾倒的风险，定位组件3还包括限位板33，限位板33成对的固定连接于前板32上，成对的限位板33位于两块耳板52之间且分别紧贴于耳板52侧面。
作为一些可选实施例，支撑组件2还包括斜撑22，起到对底板21的支撑作用，斜撑22固定连接于底板21下板面顶端和工作台1台面之间。
工作原理：
首先将孔板51置于底板21上，且孔板51侧边紧贴限位块23，避免孔板51在受到焊接时，发生左右偏移的风险，由于底板21倾斜设置，因此孔板51会因为自身重力的原因，自然下滑使其底端抵靠于挡块34朝向底板21一侧，进而避免孔板51在受到焊接时，发生位置偏移的风险。
然后将两块耳板52竖直的置于孔板51和前板32之间，且耳板52底部卡固于下限位槽37内，耳板52侧面紧贴于限位板33，进而对耳板52进行了有效的定位固定，且避免了耳板52在受到焊接时，发生倾倒的风险；并向前翻转翻板41，使上槽块42的上限位槽43卡固于耳板52顶部，进一步加强了对耳板52的定位固定。
进行焊接时，先从孔板51和耳板52连接处的外侧进行焊接，然后向后翻转翻板41，最后再对孔板51和耳板52连接处的内侧进行焊接。
上述作业过程中，孔板51和耳板52的连接处的内外侧能够完全暴露于视野内，不会阻碍焊接作业进行，因此能够适用于工业自动化焊接生产线，大幅提高了生产效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种焊接机器人用小挂座钢构焊接用的固定工装，包括工作台(1)和小挂座(5)，小挂座(5)包括孔板(51)和两块耳板(52)，其特征在于：还包括支撑组件(2)和定位组件(3)；
所述支撑组件(2)包括底板(21)，所述底板(21)倾斜的固定连接于工作台(1)上；
所述定位组件(3)包括支架(31)、前板(32)、挡块(34)和下槽块(35)，所述支架(31)固定连接于工作台(1)上，且所述支架(31)位于底板(21)上板面的朝向侧，所述前板(32)固定连接于支架(31)朝向底板(21)的侧面，所述挡块(34)固定连接于底板(21)板面底部，且所述挡块(34)朝向底板(21)一侧紧贴于孔板(51)底端，所述下槽块(35)固定连接于挡块(34)上，所述下槽块(35)顶端面成对开设有下限位槽(37)，所述下限位槽(37)垂直于底板(21)板面；
所述孔板(51)板面紧贴于底板(21)上板面，所述耳板(52)固定于孔板(51)板面和前板(32)板面之间且同时垂直于二者板面，所述耳板(52)底端耦合于下限位槽(37)内。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用小挂座钢构焊接用的固定工装，其特征在于：所述支撑组件(2)还包括斜撑(22)，所述斜撑(22)固定连接于底板(21)下板面顶端和工作台(1)台面之间。
3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用小挂座钢构焊接用的固定工装，其特征在于：所述支撑组件(2)还包括限位块(23)，所述限位块(23)固定连接于底板(21)上板面，且所述限位块(23)紧贴于孔板(51)侧面。
4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用小挂座钢构焊接用的固定工装，其特征在于：所述定位组件(3)还包括限位板(33)，所述限位板(33)成对的固定连接于前板(32)上，成对的所述限位板(33)位于两块耳板(52)之间且分别紧贴于耳板(52)侧面。
5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用小挂座钢构焊接用的固定工装，其特征在于：还包括翻盖组件(4)，所述翻盖组件(4)包括翻板(41)和上槽块(42)，所述定位组件(3)还包括铰接座(36)，所述铰接座(36)固定连接于支架(31)顶端，所述翻板(41)一端固定铰接于铰接座(36)，所述上槽块(42)固定连接于翻板(41)另一端，所述上槽块(42)成对的开设有上限位槽(43)，所述耳板(52)顶端耦合于上限位槽(43)内。
技术总结