本实用新型属于机器人生产与制造技术领域，具体涉及一种拼装机器人焊接用夹具结构。
背景技术：
机器人是一种能够半自助或全自主进行工作的智能机器，通常具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围，广泛的应用于医疗、军事、教育、生产制造等行业，现有的拼装机器人在生产与制造过程中需要对其进行焊接处理，在焊接时需要通过夹持装置对机器人本体进行夹持固定，以便于机器人进行焊接操作，现有的机械夹具结构相对复杂，操作较为不便，从而影响机器人的夹持固定，继而影响机器人的焊接连接，使用较为不便，因此，需要一种夹具结构来解决上述中的问题。
技术实现要素：
为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种拼装机器人焊接用夹具结构，具有操作简单和使用便捷的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拼装机器人焊接用夹具结构，包括座体，所述座体的上端两侧均一体成型有立板，所述立板的内部中间位置处开设有一号杆腔，所述立板的内部位于一号杆腔的两侧均开设有二号杆腔，所述一号杆腔的内部穿合连接有推杆，所述二号杆腔的内部穿合连接有限位杆，所述一号杆腔的内壁四周固定连接有二号弹压垫，所述推杆的外壁四周固定连接有一号弹压垫，所述推杆的一端固定连接有推盘，所述推杆的另一端固定连接有夹杆，所述座体的上端两侧位于限位杆的上方均旋合连接有限位轴。
作为本实用新型的一种拼装机器人焊接用夹具结构优选技术方案，所述座体为金属构件且为方形结构，所述立板为方形结构且与座体相互垂直，所述推盘为塑质构件且外壁四周为弧形结构，所述夹杆为金属构件且为弧形结构。
作为本实用新型的一种拼装机器人焊接用夹具结构优选技术方案，所述夹杆的一侧左右两端均固定连接有夹垫，所述夹垫为橡胶构件。
作为本实用新型的一种拼装机器人焊接用夹具结构优选技术方案，所述夹杆的内壁中间位置处一体成型有加强连杆，所述加强连杆为弧形结构。
作为本实用新型的一种拼装机器人焊接用夹具结构优选技术方案，所述一号弹压垫与二号弹压垫均为橡胶构件且弹性贴合。
作为本实用新型的一种拼装机器人焊接用夹具结构优选技术方案，所述限位杆为金属构件且为l形结构，所述限位杆与推杆一体成型。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在使用时，将机器人置于座体上，通过推杆一端的推盘向内共同推动座体上端两侧的推杆，推杆在立板内部开设的一号杆腔中进行活动，推杆外壁四周的一号弹压垫与一号杆腔内壁四周的二号弹压垫弹性贴合，推杆两侧的限位杆在立板内部两侧开设的二号杆腔中进行活动，然后通过推杆另一端的夹杆对座体上机器人的两侧外壁进行初步的夹持固定，然后下旋立板上端两侧的的限位轴，从而对二号杆腔中穿过的限位杆进行进一步的旋压固定，进而完成机器人的夹持固定，然后对座体上的机器人进行相应的焊接，通过上述结构便于机器人的夹持固定，简化步骤可为向内推动推杆进行初步的夹持固定，然后向下旋动限位轴进行进一步的旋压限位，操作简单，使用便捷。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中的俯视剖面结构示意图；
图3为本实用新型中的正视结构示意图；
图4为本实用新型中的正视剖面结构示意图；
图5为图2中的a处放大结构示意图；
图6为图4中的b处放大结构示意图；
图中：1、座体；2、立板；3、推杆；4、推盘；5、限位杆；6、一号弹压垫；7、限位轴；8、夹杆；9、夹垫；10、加强连杆；11、一号杆腔；12、二号杆腔；13、二号弹压垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-6，本实用新型提供以下技术方案：一种拼装机器人焊接用夹具结构，包括座体1，座体1的上端两侧均一体成型有立板2，立板2的内部中间位置处开设有一号杆腔11，立板2的内部位于一号杆腔11的两侧均开设有二号杆腔12，一号杆腔11的内部穿合连接有推杆3，二号杆腔12的内部穿合连接有限位杆5，一号杆腔11的内壁四周固定连接有二号弹压垫13，推杆3的外壁四周固定连接有一号弹压垫6，推杆3的一端固定连接有推盘4，推杆3的另一端固定连接有夹杆8，座体1的上端两侧位于限位杆5的上方均旋合连接有限位轴7，本实施例中，通过上述结构便于机器人的夹持固定，简化步骤可为向内推动推杆3进行初步的夹持固定，然后向下旋动限位轴7进行进一步的旋压限位，操作简单，使用便捷。
具体的，座体1为金属构件且为方形结构，立板2为方形结构且与座体1相互垂直，推盘4为塑质构件且外壁四周为弧形结构，夹杆8为金属构件且为弧形结构，本实施例中，座体1为金属方形座，立板2为金属方形板，用于一号杆腔11和二号杆腔12的开设以及推杆3和限位杆5的安设，推杆3为金属柱形杆，推盘4为塑质圆形盘，用于推杆3的推动，夹杆8为金属弧形杆，用于机器人的夹持。
具体的，夹杆8的一侧左右两端均固定连接有夹垫9，夹垫9为橡胶构件，本实施例中，夹垫9为橡胶材质，减轻金属夹杆8与机器人外壁之间的接触磨损。
具体的，夹杆8的内壁中间位置处一体成型有加强连杆10，加强连杆10为弧形结构，本实施例中，加强连杆10为金属弧形杆，用于夹杆8内壁的结构加强。
具体的，一号弹压垫6与二号弹压垫13均为橡胶构件且弹性贴合，本实施例中，一号弹压垫6和二号弹压垫13均为橡胶材质，在使用时，通过一号弹压垫6与二号弹压垫13弹性贴合，使得推杆3与一号杆腔11之间具有一定的弹性压力，进而使得推动之后的推杆3以及夹杆8不易活动移位。
具体的，限位杆5为金属构件且为l形结构，限位杆5与推杆3一体成型，本实施例中，限位杆5为金属l形杆，限位杆5与二号杆腔12用于限位杆5相对一号杆腔11的活动限位，在使用时，通过限位杆5以及二号杆腔12便于推杆3的平稳推动。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，将机器人居中置于座体1上，通过推杆3一端的推盘4向内共同推动座体1上端两侧的推杆3，推杆3在立板2内部开设的一号杆腔11中进行活动，推杆3外壁四周的一号弹压垫6与一号杆腔11内壁四周的二号弹压垫13弹性贴合，推杆3两侧的限位杆5在立板2内部两侧开设的二号杆腔12中进行活动，然后通过推杆3另一端的夹杆8对座体1上机器人的两侧外壁进行初步的夹持固定，在推动时立板2时，通过限位杆5以及二号杆腔12便于推杆3的平稳推动，通过一号弹压垫6与二号弹压垫13弹性贴合，使得推杆3与一号杆腔11之间具有一定的弹性压力，进而使得推动之后的推杆3以及夹杆8不易活动移位，然后下旋立板2上端两侧的的限位轴7，从而对二号杆腔12中穿过的限位杆5进行进一步的旋压限位，进而完成机器人的夹持固定，然后对座体1上的机器人进行相应的焊接，在使用后，上旋限位轴7使得限位轴7的底端与限位杆5相互分离，然后通过推杆3一端的推盘4向外共同拉动座体1上端两侧的推杆3，即可将机器人从座体1上取下。
最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种拼装机器人焊接用夹具结构，其特征在于：包括座体(1)，所述座体(1)的上端两侧均一体成型有立板(2)，所述立板(2)的内部中间位置处开设有一号杆腔(11)，所述立板(2)的内部位于一号杆腔(11)的两侧均开设有二号杆腔(12)，所述一号杆腔(11)的内部穿合连接有推杆(3)，所述二号杆腔(12)的内部穿合连接有限位杆(5)，所述一号杆腔(11)的内壁四周固定连接有二号弹压垫(13)，所述推杆(3)的外壁四周固定连接有一号弹压垫(6)，所述推杆(3)的一端固定连接有推盘(4)，所述推杆(3)的另一端固定连接有夹杆(8)，所述座体(1)的上端两侧位于限位杆(5)的上方均旋合连接有限位轴(7)。
2.根据权利要求1所述的一种拼装机器人焊接用夹具结构，其特征在于：所述座体(1)为金属构件且为方形结构，所述立板(2)为方形结构且与座体(1)相互垂直，所述推盘(4)为塑质构件且外壁四周为弧形结构，所述夹杆(8)为金属构件且为弧形结构。
3.根据权利要求2所述的一种拼装机器人焊接用夹具结构，其特征在于：所述夹杆(8)的一侧左右两端均固定连接有夹垫(9)，所述夹垫(9)为橡胶构件。
4.根据权利要求2所述的一种拼装机器人焊接用夹具结构，其特征在于：所述夹杆(8)的内壁中间位置处一体成型有加强连杆(10)，所述加强连杆(10)为弧形结构。
5.根据权利要求1所述的一种拼装机器人焊接用夹具结构，其特征在于：所述一号弹压垫(6)与二号弹压垫(13)均为橡胶构件且弹性贴合。
6.根据权利要求1所述的一种拼装机器人焊接用夹具结构，其特征在于：所述限位杆(5)为金属构件且为l形结构，所述限位杆(5)与推杆(3)一体成型。
技术总结