本发明涉及切割焊接夹具工装技术领域，特别涉及一种用于型面切割及角焊接的调整装置。
背景技术：
在工艺生产过程中，常需要进行杆件与板件之间的角焊接。为了在焊接前准确获取杆件与板件间的角度以及间隙，需要对杆件进行型面切割，然后控制板件与杆件间的位置并使其可以同步绕中心旋转。然而，实际进行此类工艺生产时，往往需要多次对杆件角度以及杆件与板件之间的间隙进行测量调整校正，非常耗费时间精力，且在保证角度精度的条件下对板件以及杆件进行夹紧和定位也存在一定的困难，使得这一整套工艺流程复杂繁琐，通常需多套工装来完成，缺乏一种通用的装置来辅助这整套技术工艺。
技术实现要素：
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种能准确调整杆件与板件间的角度以及间隙并夹紧固定的装置，以满足杆件型面切割及杆件与板件角焊接的定位夹紧需求，提升操作的便捷性，减少调节时间，提高整个加工过程的精度和效率。
为了达到上述目的，本发明提供了一种用于型面切割及角焊接的调整装置,包括杆件角度调节组件、杆件第一移动组件、杆件第二移动组件、杆件变换工位组件、杆件第三移动组件、板件二向移动组件和工作台旋转组件，所述杆件角度调节组件对杆件夹持定位并调整角度，所述杆件角度调节组件设置在所述杆件第一移动组件上，所述杆件第一移动组件设置在所述杆件第二移动组件上，使所述杆件角度调节组件具有x轴和z轴的平移自由度，所述杆件第二移动组件设置在所述杆件变换工位组件上，使所述杆件角度调节组件具有绕z轴的旋转自由度，所述杆件变换工位组件设置在所述杆件第三移动组件上，使所述杆件角度调节组件具有y轴的平移自由度，所述板件二向移动组件设置在工作台旋转组件上，可将板件夹持定位并进行x轴和y轴方向的移动，所述工作台旋转组件包括一旋转设置的工作台，所述杆件第三移动组件和所述板件二向移动组件均设置在所述工作台上。
其中，所述杆件角度调节组件包括一调节箱体，所述调节箱体的内部一侧穿设有一大齿轮轴，所述大齿轮轴的两端通过轴承座和轴孔旋转设置在所述调节箱体内，所述大齿轮轴中部设置一大传动齿轮，所述调节箱体的内部另一侧穿设有一小齿轮轴，所述小齿轮轴的两端通过轴承座和轴孔旋转设置在所述调节箱体内，所述小齿轮轴的中部设置有一小传动齿轮和一传动蜗轮，所述小传动齿轮与所述大传动齿轮相互啮合，所述调节箱体内部的安装槽处穿设有一传动蜗杆，所述传动蜗杆与所述传动蜗轮相互啮合，所述传动蜗杆穿出所述调节箱体的一侧设置有一调整小手轮，所述调节箱体的外侧设置有一杆件支架，所述杆件支架的第一端与所述大齿轮轴穿出所述调节箱体轴孔的部分连接，第二端设置有一杆件固定架，所述杆件固定架上穿设有一螺杆夹紧块，所述调节箱体的外侧还设置有一刻度盘，所述杆件支架的第一端设置有与所述刻度盘对应的第一指针。
其中，所述杆件第一移动组件包括沿x轴方向设置的第一移动导轨，所述第一移动导轨上通过两端轴座穿设有第一传动小丝杆，所述第一传动小丝杆与所述调节箱体顶部的螺纹孔连接配合，所述调节箱体的两个导向轴孔内均穿设第一导轮轴，所述第一导轮轴的两端均设置第一导轮组成移动副，所述第一导轮分别滚动设置在所述第一移动导轨两侧的导槽中，所述第一传动小丝杆的一端设置有一丝杆传动锥齿轮，所述第一移动导轨同一端的轴座上设置一小传动锥齿轮轴，所述小传动锥齿轮轴的一端设置手轮传动锥齿轮，所述手轮传动锥齿轮与所述丝杆传动锥齿轮相互啮合，所述小传动锥齿轮轴的另一端设置第一手轮。
其中，所述杆件第二移动组件包括沿z轴方向设置的第二移动导轨，所述第二移动导轨上穿设有第二传动小丝杆，所述第二传动小丝杆与所述第一移动导轨端部的螺纹孔连接配合，所述第一移动导轨端部的两个导向轴孔内均穿设有第二导轮轴，所述第二导轮轴的两端均设置第二导轮组成移动副，所述第二导轮分别滚动设置在所述第二移动导轨两侧的导槽中，所述第二传动小丝杆的顶端设置有一丝杆蜗轮，所述丝杆蜗轮与穿设在所述第二移动导轨顶端两小轴座上的手轮蜗杆相互啮合，所述手轮蜗杆的一端设置有第二手轮，所述第一移动导轨的端部还设置有第二指针，所述第二指针与所述第二移动导轨上设置的刻度条对应。
其中，所述杆件变换工位组件包括一变换台，所述变换台的轴座上穿设有一变换锥齿轮轴，所述变换锥齿轮轴的一端设置一变换手轮，所述变换锥齿轮轴的另一端设置第一变换锥齿轮，所述第二移动导轨的圆轴穿入所述变换台上表面的盲孔，所述第二移动导轨的圆轴上设置第二变换锥齿轮并与所述第一变换锥齿轮相互啮合。
其中，所述变换台上表面的盲孔为斜角形式，与所述第二移动导轨的圆轴端部的斜角圆台接触配合，所述变换台的上表面还设置有圆弧卡槽，所述第二移动导轨外侧的方形凸块卡入所述圆弧卡槽内。
其中，所述杆件第三移动组件包括第三移动导轨，所述第三移动导轨上穿设有一传动大丝杆，所述传动大丝杆与所述变换台的螺纹孔相互配合，所述变换台的两个导向轴孔内均穿设有第三导轮轴，所述第三导轮轴的两端均设置第三导轮组成移动副，所述第三导轮分别滚动设置在所述第三移动导轨两侧的导槽中，所述传动大丝杆的一端设置第三手轮。
其中，所述板件二向移动组件包括板件导轨、第一板件丝杆、板件导轨架、第二板件丝杆和板件夹紧台，所述板件导轨架的两个导向轴孔内均穿设有第四导轮轴，所述第四导轮轴的两端均设置第四导轮组成移动副，所述第四导轮滚动设置在所述板件导轨两侧的导槽中，所述第一板件丝杆与所述板件导轨架的螺纹孔相互配合，所述板件夹紧台的两个导向轴孔内均穿设有第五导轮轴，所述第五导轮轴的两端均设置第五导轮组成移动副，所述第五导轮滚动设置在所述板件导轨架上的导轨两侧导槽中，所述第二板件丝杆与所述板件夹紧台的两个螺纹孔相互配合，所述第一板件丝杆的一端设置第一板件移动手轮，所述第二板件丝杆的一端设置第二板件移动手轮。
其中，所述板件夹紧台上设置多条t型槽，所述t型槽内设置倒置的螺栓，所述螺栓的螺杆穿过u型块的u型槽并设置螺母，所述u型块通过螺纹力将板件夹紧在所述板件夹紧台上。
其中，所述工作台旋转设置在一底架上，所述工作台的中部设置有一圆环台，所述底架设置圆环槽，所述圆环槽中设置多个滚珠，所述圆环台插入所述圆环槽的中部，使所述滚珠与所述圆环台外侧形成轴承式配合，所述工作台的中间圆台底端设置一大旋转锥齿轮，所述底架固定设置有两个长轴座，所述长轴座中穿设有一长锥齿轮轴，所述长锥齿轮轴设置一小旋转锥齿轮，所述小旋转锥齿轮与所述大旋转锥齿轮相互啮合，所述长锥齿轮轴的一端设置旋转手轮，所述底架上还设置有第三指针，与所述圆环台外侧的刻度环对应。
本发明的上述方案有如下的有益效果：
本发明提供的用于型面切割及角焊接的调整装置，通过杆件角度调节组件、杆件第一移动组件、杆件第二移动组件、杆件变换工位组件、杆件第三移动组件、板件二向移动组件和工作台旋转组件，能够精确快捷地确定杆件型面切割的角度，且确保杆件、板件角焊接的定位夹紧，具有刻度实时显示功能，满足重复定位要求，结构设置合理、衔接配合紧凑、操作简便、能够很好地适应不同角度的焊接工艺需求，实现了工件的高精度定位与夹紧，为杆件的型面切割及板件与杆件的角焊接复合工艺提供了便利。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的整体结构示意图(详细标注)；
图3为本发明的调节箱体内部结构示意图；
图4为本发明的杆件第一移动组件及调节箱体外部结构示意图；
图5为本发明的杆件第二移动组件结构示意图；
图6为本发明的杆件变换工位组件结构示意图；
图7为本发明的杆件第三移动组件结构示意图；
图8为本发明的板件二向移动组件结构示意图；
图9为本发明的板件夹紧台自身结构示意图；
图10为本发明的板件夹紧台夹紧板件的示意图；
图11为本发明的底架结构示意图；
图12为本发明的工作台底端结构示意图；
图13为本发明的变换台结构示意图；
图14为本发明的板件导轨架结构示意图。
【附图标记说明】
1-杆件角度调节组件；101-调节箱体；102-大齿轮轴；103-大传动齿轮；104-小齿轮轴；105-小传动齿轮；106-传动蜗轮；107-传动蜗杆；108-调整小手轮；109-杆件支架；110-杆件固定架；111-螺杆夹紧块；112-刻度盘；113-第一指针；2-杆件第一移动组件；201-第一移动导轨；202-第一传动小丝杆；203-第一导轮轴；204-第一导轮；205-丝杆传动锥齿轮；206-小传动锥齿轮轴；207-手轮传动锥齿轮；208-第一手轮；209-第二指针；3-杆件第二移动组件；301-第二移动导轨；302-第二传动小丝杆；303-第二导轮轴；304-第二导轮；305-丝杆蜗轮；306-手轮蜗杆；307-第二手轮；308-第二变换锥齿轮；309-刻度条；4-杆件变换工位组件；401-变换台；402-变换锥齿轮轴；403-变换手轮；404-第一变换锥齿轮；5-杆件第三移动组件；501-第三移动导轨；502-传动大丝杆；503-第三导轮轴；504-第三导轮；505-第三手轮；6-板件二向移动组件；601-板件导轨；602-第一板件丝杆；603-板件导轨架；604-第二板件丝杆；605-第四导轮轴；606-第四导轮；607-第五导轮轴；608-第五导轮；609-板件夹紧台；610-第一板件移动手轮；611-第二板件移动手轮；612-t型槽；613-螺栓；614-u型块；615-螺母；7-工作台旋转组件；701-工作台；702-底架；703-滚珠；704-大旋转锥齿轮；705-长轴座；706-长锥齿轮轴；707-小旋转锥齿轮；708-旋转手轮；709-第三指针；710-刻度环。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
如图1、图2所示，本发明的实施例提供了一种用于型面切割及角焊接的调整装置，包括杆件角度调节组件1、杆件第一移动组件2、杆件第二移动组件3、杆件变换工位组件4、杆件第三移动组件5、板件二向移动组件6和工作台旋转组件7。其中，杆件角度调节组件1对杆件夹持定位并能调整角度，杆件角度调节组件1设置在杆件第一移动组件2上，杆件第一移动组件2设置在杆件第二移动组件3上，使杆件角度调节组件1及夹持的杆件具有x轴和z轴的平移自由度。杆件第二移动组件3设置在杆件变换工位组件4上，使杆件角度调节组件1及夹持的杆件具有绕z轴的旋转自由度，以实现杆件在型面切割工位与焊接工位之间的切换。杆件变换工位组件4设置在杆件第三移动组件5上，使杆件角度调节组件1及夹持的杆件具有y轴的平移自由度。板件二向移动组件6设置在工作台旋转组件7上，可将板件夹持定位并进行x轴和y轴方向的移动。工作台旋转组件7包括一工作台701，工作台701旋转设置在一底架702上，杆件第三移动组件5和板件二向移动组件6均通过螺钉设置在工作台701上，使夹持定位的板件和杆件具有同步的绕z轴旋转自由度，便于进行板件与杆件的角焊接加工。
同时如图3、图4所示，在本实施例中杆件角度调节组件1包括一调节箱体101，调节箱体101的内部一侧穿设有一大齿轮轴102，大齿轮轴102的两端通过轴承座和轴孔旋转设置在调节箱体101内。大齿轮轴102中部设置一大传动齿轮103，通过键槽连接传动。调节箱体101的内部另一侧穿设有一小齿轮轴104，小齿轮轴104的两端通过轴承座和轴孔旋转设置在所述调节箱体101内，小齿轮轴104的中部设置有一小传动齿轮105和一传动蜗轮106，小传动齿轮105、传动蜗杆106均通过键槽与小齿轮轴104连接传动，小传动齿轮105与大传动齿轮103相互啮合。调节箱体101内部的安装槽处穿设有一传动蜗杆107，传动蜗杆107与传动蜗轮106相互啮合，传动蜗杆107穿出调节箱体101的一侧设置有一调整小手轮108，通过旋转调整小手轮108控制传动蜗杆107的旋转，驱动传动蜗轮106、小齿轮轴104以及小传动齿轮105同步旋转，由小传动齿轮105带动大传动齿轮103和大齿轮轴102旋转。调节箱体101的外侧设置有一杆件支架109，杆件支架109的第一端与大齿轮轴102穿出调节箱体101轴孔的部分通过键槽连接，随大齿轮轴102旋转。杆件支架109的第二端设置有一杆件固定架110，所述杆件固定架110通过螺栓与所述杆件支架109连接，杆件固定架110上穿设有一螺杆夹紧块111，螺杆夹紧块111与杆件支架109第二端的v型内侧壁配合，通过螺纹力将杆件夹紧固定，随大齿轮轴102旋转而调整角度。当角度调整到位后停止转动调整小手轮108时，蜗轮蜗杆结构的设置可以实现自锁，防止角度松动。另外，调节箱体101的外侧还设置有一刻度盘112，杆件支架109的第一端设置有与刻度盘112对应的第一指针113，因此杆件支架109及底端夹持的杆件旋转角度可通过刻度盘112实时显示，满足重复定位要求。
同时如图4所示，在本实施例中杆件第一移动组件2包括沿x轴方向设置的第一移动导轨201，第一移动导轨201上通过两端轴座穿设有第一传动小丝杆202，第一传动小丝杆202与调节箱体101顶部的螺纹孔连接配合，旋转驱动调节箱体101沿x轴位移。为提升位移稳定性，在调节箱体101的两个导向轴孔内均穿设第一导轮轴203，第一导轮轴203的两端均设置第一导轮204组成一个移动副，本实施例中共设置两个移动副，第一导轮204分别滚动设置在第一移动导轨201两侧的导槽中，因此调节箱体101沿第一移动导轨201移动时，导槽对移动副形成多点导向，提升移动稳定性。第一传动小丝杆202的一端设置有一丝杆传动锥齿轮205，第一移动导轨201同一端的轴座上设置一小传动锥齿轮轴206，小传动锥齿轮轴206的一端设置手轮传动锥齿轮207，手轮传动锥齿轮207与丝杆传动锥齿轮205相互啮合，同时小传动锥齿轮轴206的另一端设置第一手轮208。通过旋转第一手轮208，驱动手轮传动锥齿轮207旋转并带动丝杆传动锥齿轮205旋转，从而使第一传动小丝杆202旋转且驱动调节箱体101沿x轴方向位移，调整杆件相对板件的x轴位置。
同时如图5所示，在本实施例中杆件第二移动组件3包括沿z轴设置的第二移动导轨301，第二移动导轨301上穿设有第二传动小丝杆302，第二传动小丝杆302与第一移动导轨201端部的螺纹孔连接配合，旋转驱动第一移动导轨201整体沿z轴升降。同样为提升移动稳定性，第一移动导轨201端部的两个导向轴孔内均穿设有第二导轮轴303，第二导轮轴303的两端均设置第二导轮304组成一个移动副，本实施例中共设置两个移动副，第二导轮304分别滚动设置在第二移动导轨301两侧的导槽中。第二传动小丝杆302的顶端还设置有一丝杆蜗轮305，丝杆蜗轮305与穿设在第二移动导轨301顶端两小轴座上的手轮蜗杆306相互啮合，手轮蜗杆306的一端设置有第二手轮307。转动第二手轮307驱动手轮蜗杆306旋转，带动丝杆蜗轮305以及第二传动小丝杆302旋转，从而驱动第一移动导轨201沿z轴位移，且在调整到位后能通过蜗轮蜗杆结构实现自锁，防止第一移动导轨201在重力作用下下降。另外，第一移动导轨201的端部还设置有第二指针209，与第二移动导轨301上设置的刻度条309对应，第一移动导轨201的升降高度可通过刻度条309实时显示，方便调整板件与杆件角焊接时的间隙。
同时如图6、图13所示，在本实施例中杆件变换工位组件4包括一变换台401，变换台401的轴座上穿设有一变换锥齿轮轴402，变换锥齿轮轴402的一端设置一变换手轮403，另一端设置第一变换锥齿轮404。其中，第二移动导轨301底端的圆轴穿入变换台401上表面的盲孔，对第二移动导轨301的竖直和水平位置定位。第二移动导轨301的圆轴上设置第二变换锥齿轮308并与第一变换锥齿轮404相互啮合，通过转动变换手轮403使第一变换锥齿轮404带动第二变换锥齿轮308以及第二移动导轨301绕z轴旋转，以调整第二移动导轨301上的第一移动导轨201整体所在位置，切换至型面切割工位或焊接工位。
作为进一步改进，本实施例中变换台401上表面的盲孔为斜角形式，与第二移动导轨301的圆轴端部的斜角圆台接触配合，通过斜面作用提升端部转动连接的稳定性，避免第二移动导轨301产生倾斜。同时，变换台401的上表面还设置有圆弧卡槽，第二移动导轨301外侧设置的方形凸块卡入圆弧卡槽内，其旋转过程中由圆弧卡槽对方形凸块导向以及限位。其中，方形凸块设置在第一移动导轨201的同一侧，通过圆弧卡槽的支撑提供一定的平衡力矩。
同时如图7所示，在本实施例中杆件第三移动组件5包括沿y轴方向设置的第三移动导轨501，第三移动导轨501上设置传动大丝杆502，传动大丝杆502与变换台401的螺纹孔相互配合，旋转驱动变换台401的整体沿y轴位移。变换台401的两个导向轴孔内均穿设有第三导轮轴503，第三导轮轴503的两端均设置第三导轮504组成一个移动副，本实施例中共设置两个移动副，第三导轮504分别滚动设置在第三移动导轨501两侧的导槽中，以提升变换台401沿第三移动导轨501移动的稳定性。传动大丝杆502的一端设置第三手轮505，转动第三手轮505可直接带动传动大丝杆502同步旋转，驱动变换台401移动。
同时如图8、图9以及图14所示，在本实施例中板件二向移动组件6包括板件导轨601、第一板件丝杆602、板件导轨架603、第二板件丝杆604和板件夹紧台609。其中，板件导轨架603的两个导向轴孔内均穿设有第四导轮轴605，第四导轮轴605的两端均设置第四导轮606组成一个移动副，本实施例中共设置两个移动副，第四导轮606滚动设置在板件导轨601两侧的导槽中，同时第一板件丝杆602与板件导轨架603的两个螺纹孔相互配合，通过第一板件丝杆602驱动板件导轨架603沿y轴方向位移并由移动副导向。板件夹紧台609的两个导向轴孔内均穿设有第五导轮轴607，第五导轮轴607的两端均设置第五导轮608组成一个移动副，本实施例中共设置两个移动副，第五导轮608滚动设置在板件导轨架603上的导轨两侧导槽中，同时第二板件丝杆604与板件夹紧台609的两个螺纹孔相互配合，通过第二板件丝杠604驱动板件夹紧台609沿x轴方向位移并由移动副导向。其中，第一板件丝杆602的一端设置第一板件移动手轮610，第二板件丝杆604的一端设置第二板件移动手轮611，可直接旋转对应手轮控制板件夹紧台609的两向位移，调整所夹持板件的水平位置。
板件夹紧台609可将板件夹持定位，确保加工时的位置准确性。具体如图9和图10所示，板件夹紧台609上设置多条t型槽612，t型槽612内可选择地设置倒置的螺栓613，螺栓613的螺杆穿过u型块614的u型槽并设置螺母615，板件的部分位于u型块614的底端，螺母615拧紧后u型块614通过螺纹力将板件夹紧在板件夹紧台609上形成稳固夹持定位。
同时如图11、图12所示，在本实施例中工作台701的中部设置有一圆环台，底架702设置对应的圆环槽，圆环槽中设置多个滚珠703，圆环台插入圆环槽的中部，使滚珠703与圆环台外侧形成轴承式配合，对工作台701旋转支撑。工作台701的中部圆台向下穿过圆环台的底端设置一大旋转锥齿轮704，同时底架702固定设置有两个长轴座705，长轴座705中穿设有一长锥齿轮轴706，长锥齿轮轴706设置一小旋转锥齿轮707，通过键槽连接传动，小旋转锥齿轮707与大旋转锥齿轮704相互啮合。长锥齿轮轴706的一端设置旋转手轮708。控制旋转手轮708旋转时，由同步旋转的小旋转锥齿轮707带动大旋转锥齿轮704以及工作台701旋转，调整工作台701整体的角度，便于控制板件与杆件角焊接时的焊接速度。其中，前述的x轴、y轴和z轴均是相对于工作台701静止的坐标系。另外，底架702上还设置有第三指针709，与圆环台外侧的刻度环710对应，工作台701相对于底架702的旋转角度可通过刻度环710实时显示。
本发明提供的用于型面切割及角焊接的调整装置，先通过杆件角度调节组件1中的杆件支架109和螺杆夹紧块111将杆件夹持定位，旋转调整小手轮108并根据刻度盘112调整杆件角度；旋转杆件变换工位组件4中的变换手轮403将杆件旋转至型面切割工位，由激光切割设备直接对杆件端部进行型面切割，型面切割完成后旋转杆件变换工位组件4中的变换手轮403将杆件旋转至焊接工位；将板件放置于板件二向移动组件6中的板件夹紧台609上并通过t型槽612和u型块614将板件夹持定位，通过旋转第一板件移动手轮610以及第二板件移动手轮611控制板件的水平位置，将板件焊接点移动至工作台旋转组件7中的工作台701的旋转中心；随后旋转杆件第一移动组件2中的第一手轮208以及杆件第三移动组件5中的第三手轮505使杆件型面的中心与板件的焊接点位置对齐，并通过杆件第二移动组件3中的第二手轮307以及刻度条309调整杆件与板件之间的焊接间隙；最后将激光焊接设备对准焊接位置，旋转工作台旋转组件7中的旋转手轮708完成杆件切割型面与板件之间的焊接。
因此，本发明的上述实施例提供的用于型面切割及角焊接的调整装置，通过杆件角度调节组件1、杆件第一移动组件2、杆件第二移动组件3、杆件变换工位组件4、杆件第三移动组件5、板件二向移动组件6和工作台旋转组件7，能够精确快捷地确定杆件型面切割的角度，且确保杆件、板件角焊接的定位夹紧，具有刻度实时显示功能，满足重复定位要求，结构设置合理、衔接配合紧凑、操作简便、能够很好地适应不同角度的焊接工艺需求，实现了工件的高精度定位与夹紧，为杆件的型面切割及板件与杆件的角焊接复合工艺提供了便利。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
1.一种用于型面切割及角焊接的调整装置，其特征在于，包括杆件角度调节组件(1)、杆件第一移动组件(2)、杆件第二移动组件(3)、杆件变换工位组件(4)、杆件第三移动组件(5)、板件二向移动组件(6)和工作台旋转组件(7)，所述杆件角度调节组件(1)对杆件夹持定位并调整角度，所述杆件角度调节组件(1)设置在所述杆件第一移动组件(2)上，所述杆件第一移动组件(2)设置在所述杆件第二移动组件(3)上，使所述杆件角度调节组件(1)具有x轴和z轴的平移自由度，所述杆件第二移动组件(3)设置在所述杆件变换工位组件(4)上，使所述杆件角度调节组件(1)具有绕z轴的旋转自由度，所述杆件变换工位组件(4)设置在所述杆件第三移动组件(5)上，使所述杆件角度调节组件(1)具有y轴的平移自由度，所述板件二向移动组件(6)设置在工作台旋转组件(7)上，可将板件夹持定位并进行x轴和y轴方向的移动，所述工作台旋转组件(7)包括一旋转设置的工作台(701)，所述杆件第三移动组件(5)和所述板件二向移动组件(6)均设置在所述工作台(701)上。
2.根据权利要求1所述的用于型面切割及焊接的角度调整装置，其特征在于，所述杆件角度调节组件(1)包括一调节箱体(101)，所述调节箱体(101)的内部一侧穿设有一大齿轮轴(102)，所述大齿轮轴(102)的两端通过轴承座和轴孔旋转设置在所述调节箱体(101)内，所述大齿轮轴(102)中部设置一大传动齿轮(103)，所述调节箱体(101)的内部另一侧穿设有一小齿轮轴(104)，所述小齿轮轴(104)的两端通过轴承座和轴孔旋转设置在所述调节箱体(101)内，所述小齿轮轴(104)的中部设置有一小传动齿轮(105)和一传动蜗轮(106)，所述小传动齿轮(105)与所述大传动齿轮(103)相互啮合，所述调节箱体(101)内部的安装槽处穿设有一传动蜗杆(107)，所述传动蜗杆(107)与所述传动蜗轮(106)相互啮合，所述传动蜗杆(107)穿出所述调节箱体(101)的一侧设置有一调整小手轮(108)，所述调节箱体(101)的外侧设置有一杆件支架(109)，所述杆件支架(109)的第一端与所述大齿轮轴(102)穿出所述调节箱体(101)轴孔的部分连接，第二端设置有一杆件固定架(110)，所述杆件固定架(110)上穿设有一螺杆夹紧块(111)，所述调节箱体(101)的外侧还设置有一刻度盘(112)，所述杆件支架(109)的第一端设置有与所述刻度盘(112)对应的第一指针(113)。
3.根据权利要求2所述的用于型面切割及角焊接的调整装置，其特征在于，所述杆件第一移动组件(2)包括沿x轴方向设置的第一移动导轨(201)，所述第一移动导轨(201)上通过两端轴座穿设有第一传动小丝杆(202)，所述第一传动小丝杆(202)与所述调节箱体(101)顶部的螺纹孔连接配合，所述调节箱体(101)的两个导向轴孔内均穿设第一导轮轴(203)，所述第一导轮轴(203)的两端均设置第一导轮(204)组成移动副，所述第一导轮(204)分别滚动设置在所述第一移动导轨(201)两侧的导槽中，所述第一传动小丝杆(202)的一端设置有一丝杆传动锥齿轮(205)，所述第一移动导轨(201)同一端的轴座上设置一小传动锥齿轮轴(206)，所述小传动锥齿轮轴(206)的一端设置手轮传动锥齿轮(207)，所述手轮传动锥齿轮(207)与所述丝杆传动锥齿轮(205)相互啮合，所述小传动锥齿轮轴(206)的另一端设置第一手轮(208)。
4.根据权利要求3所述的用于型面切割及角焊接的调整装置，其特征在于，所述杆件第二移动组件(3)包括沿z轴方向设置的第二移动导轨(301)，所述第二移动导轨(301)上穿设有第二传动小丝杆(302)，所述第二传动小丝杆(302)与所述第一移动导轨(201)端部的螺纹孔连接配合，所述第一移动导轨(201)端部的两个导向轴孔内均穿设有第二导轮轴(303)，所述第二导轮轴(303)的两端均设置第二导轮(304)组成移动副，所述第二导轮(304)分别滚动设置在所述第二移动导轨(301)两侧的导槽中，所述第二传动小丝杆(302)的顶端设置有一丝杆蜗轮(305)，所述丝杆蜗轮(305)与穿设在所述第二移动导轨(301)顶端两小轴座上的手轮蜗杆(306)相互啮合，所述手轮蜗杆(306)的一端设置有第二手轮(307)，所述第一移动导轨(201)的端部还设置有第二指针(209)，所述第二指针(209)与所述第二移动导轨(301)上设置的刻度条(309)对应。
5.根据权利要求4所述的用于型面切割及角焊接的调整装置，其特征在于，所述杆件变换工位组件(4)包括一变换台(401)，所述变换台(401)的轴座上穿设有一变换锥齿轮轴(402)，所述变换锥齿轮轴(402)的一端设置一变换手轮(403)，所述变换锥齿轮轴(402)的另一端设置第一变换锥齿轮(404)，所述第二移动导轨(301)的圆轴穿入所述变换台(401)上表面的盲孔，所述第二移动导轨(301)的圆轴上设置第二变换锥齿轮(308)并与所述第一变换锥齿轮(404)相互啮合。
6.根据权利要求5所述的用于型面切割及角焊接的调整装置，其特征在于，所述变换台(401)上表面的盲孔为斜角形式，与所述第二移动导轨(301)的圆轴端部的斜角圆台接触配合，所述变换台(401)的上表面还设置有圆弧卡槽，所述第二移动导轨(301)外侧的方形凸块卡入所述圆弧卡槽内。
7.根据权利要求5所述的用于型面切割及角焊接的调整装置，其特征在于，所述杆件第三移动组件(5)包括第三移动导轨(501)，所述第三移动导轨(501)上穿设有一传动大丝杆(502)，所述传动大丝杆(502)与所述变换台(401)的螺纹孔相互配合，所述变换台(401)的两个导向轴孔内均穿设有第三导轮轴(503)，所述第三导轮轴(503)的两端均设置第三导轮(504)组成移动副，所述第三导轮(504)分别滚动设置在所述第三移动导轨(501)两侧的导槽中，所述传动大丝杆(502)的一端设置第三手轮(505)。
8.根据权利要求7所述的用于型面切割及角焊接的调整装置，其特征在于，所述板件二向移动组件(6)包括板件导轨(601)、第一板件丝杆(602)、板件导轨架(603)、第二板件丝杆(604)和板件夹紧台(609)，所述板件导轨架(603)的两个导向轴孔内均穿设有第四导轮轴(605)，所述第四导轮轴(605)的两端均设置第四导轮(606)组成移动副，所述第四导轮(606)滚动设置在所述板件导轨(601)两侧的导槽中，所述第一板件丝杆(602)与所述板件导轨架(603)的螺纹孔相互配合，所述板件夹紧台(609)的两个导向轴孔内均穿设有第五导轮轴(607)，所述第五导轮轴(607)的两端均设置第五导轮(608)组成移动副，所述第五导轮(608)滚动设置在所述板件导轨架(603)上的导轨两侧导槽中，所述第二板件丝杆(604)与所述板件夹紧台(609)的螺纹孔相互配合，所述第一板件丝杆(602)的一端设置第一板件移动手轮(610)，所述第二板件丝杆(604)的一端设置第二板件移动手轮(611)。
9.根据权利要求8所述的用于型面切割及角焊接的调整装置，其特征在于，所述板件夹紧台(609)上设置多条t型槽(612)，所述t型槽(612)内设置倒置的螺栓(613)，所述螺栓(613)的螺杆穿过u型块(614)的u型槽并设置螺母(615)，所述u型块(614)通过螺纹力将板件夹紧在所述板件夹紧台(609)上。
10.根据权利要求8所述的用于型面切割及角焊接的调整装置，其特征在于，所述工作台(701)旋转设置在一底架(702)上，所述工作台(701)的中部设置有一圆环台，所述底架(702)设置圆环槽，所述圆环槽中设置多个滚珠(703)，所述圆环台插入所述圆环槽的中部，使所述滚珠(703)与所述圆环台外侧形成轴承式配合，所述工作台(701)的中间圆台底端设置一大旋转锥齿轮(704)，所述底架(702)固定设置有两个长轴座(705)，所述长轴座(705)中穿设有一长锥齿轮轴(706)，所述长锥齿轮轴(706)设置一小旋转锥齿轮(707)，所述小旋转锥齿轮(707)与所述大旋转锥齿轮(704)相互啮合，所述长锥齿轮轴(706)的一端设置旋转手轮(708)，所述底架(702)上还设置有第三指针(709)，与所述圆环台外侧的刻度环(710)对应。
技术总结