本实用新型属于节段梁加工技术领域，具体涉及一种钢筋半成品的焊接工装。
背景技术：
桥梁节段梁预制生产过程中，组成节段梁的钢筋骨架作为其不可获取的一部分，传统的钢筋骨架的装配是由人工在钢筋绑扎台座上绑扎定型后焊接而成，再整体吊装至相应的工位。该过程耗时长，制约了钢筋骨架的生产效率，因此，我司准备采用机器人自动焊接定型的方式来生产钢筋网片，再转运至钢筋绑扎胎架上进行绑扎，形成钢筋骨架，但缺少相适配的焊接工装。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种钢筋半成品的焊接工装，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
一种钢筋半成品的焊接工装，包括基板、行走轮、钢筋铺设组件以及旋转夹紧气缸，所述行走轮有四个并安装于基板的底面以实现基本在轨道上的行驶，所述钢筋铺设组件包括底板、内侧板和外侧板，底板固定于基板上，内侧板和外侧板分别焊接固定于底板的内侧和外侧并与底板形成一个用于铺设钢筋的放置槽，该放置槽的形状与节段梁的钢筋网片相配合，外侧板上还设有多个缺口，每个缺口外侧的基板上均安装有一个所述的旋转夹紧气缸。
优选的，所述内侧板的顶部的几何中心处也设有一个缺口并配置有一个旋转夹紧气缸。
优选的，所述基板的前后两端设有两个对称设置的磁性金属块。
优选的，所述基板的两侧分别设有一个光电传感器。
优选的，所述内侧板和外侧板的高度相同并均大于钢筋网片的厚度。
本实用新型的优点在于：通过设置一个钢筋铺设组件，能够将待焊接的多个钢筋按照预设的形状铺设于放置槽内，并由旋转夹紧气缸夹紧定位，再由相应的焊接机器人自动焊接定型，提高了生产效率，而且，借助于可移动的基板，可以实现流水线作业，进一步提高了效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的工作原理图。
其中，1-基板，2-行走轮，3-钢筋铺设组件，31-底板，32-内侧板，33-外侧板，4-缺口，5-旋转夹紧气缸，6-磁性金属块，7-光电传感器。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1和图2所示，一种钢筋半成品的焊接工装，包括基板1、行走轮2、钢筋铺设组件3以及旋转夹紧气缸5，所述行走轮2有四个并安装于基板1的底面以实现基本在轨道上的行驶，所述钢筋铺设组件3包括底板31、内侧板32和外侧板33，底板31固定于基板1上，内侧板32和外侧板33分别焊接固定于底板31的内侧和外侧并与底板31形成一个用于铺设钢筋的放置槽，该放置槽的形状与节段梁的钢筋网片相配合，外侧板33上还设有多个缺口4，每个缺口4外侧的基板1上均安装有一个所述的旋转夹紧气缸5，夹紧气缸一旁的基板1上会设置供气管穿过的通孔，气管穿过通孔连接至基板1下方的供气设备(图中未示出)。
在本实施例中，所述内侧板32的顶部的几何中心处也设有一个缺口4并配置有一个旋转夹紧气缸5。配合外侧板33上的旋转夹紧气缸5，可以实现钢筋网片的多点位夹紧定位。具体位置，可参照图1。
在本实施例中，所述基板1的前后两端设有两个对称设置的磁性金属块6，该磁性金属块6可与牵引装置上的电磁铁配合，以实现本工装的牵引，连接和脱离操作方便，无需设置相应的牵引钩。
在本实施例中，所述基板1的两侧分别设有一个光电传感器7，其目的在于，能够与轨道两侧的光电传感器7相配合，到达焊接工位后，将信号传递给对应的工控机，工控机控制牵引装置停止移动，以实现本工装在焊接工位的精准定位。
在本实施例中，所述内侧板32和外侧板33的高度相同并均大于钢筋网片的厚度。
本实用新型在使用时，可在焊接机器人所在的轨道的前后两个方向上设置两个本焊接工装，其中一个焊接时，另一个上料或下料，如此可进一步提高加工效率。具体焊接过程如下：首先将多个钢筋按照图纸要求铺设于放置槽内，接着旋转夹紧气缸5启动并将钢筋夹紧定位，接着焊接机器人开始焊接操作，焊接完成后，牵引装置牵拉基板1移除焊接工位，开始卸料和下一次的上料。
基于上述，通过设置一个钢筋铺设组件3，能够将待焊接的多个钢筋按照预设的形状铺设于放置槽内，并由旋转夹紧气缸5夹紧定位，再由相应的焊接机器人自动焊接定型，提高了生产效率，而且，借助于可移动的基板1，可以实现流水线作业，进一步提高了效率。
由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。
1.一种钢筋半成品的焊接工装，其特征在于，包括基板(1)、行走轮(2)、钢筋铺设组件(3)以及旋转夹紧气缸(5)，所述行走轮(2)有四个并安装于基板(1)的底面以实现基本在轨道上的行驶，所述钢筋铺设组件(3)包括底板(31)、内侧板(32)和外侧板(33)，底板(31)固定于基板(1)上，内侧板(32)和外侧板(33)分别焊接固定于底板(31)的内侧和外侧并与底板(31)形成一个用于铺设钢筋的放置槽，该放置槽的形状与节段梁的钢筋网片相配合，外侧板(33)上还设有多个缺口(4)，每个缺口(4)外侧的基板(1)上均安装有一个所述的旋转夹紧气缸(5)。
2.根据权利要求1所述的一种钢筋半成品的焊接工装，其特征在于：所述内侧板(32)的顶部的几何中心处也设有一个缺口(4)并配置有一个旋转夹紧气缸(5)。
3.根据权利要求2所述的一种钢筋半成品的焊接工装，其特征在于：所述基板(1)的前后两端设有两个对称设置的磁性金属块(6)。
4.根据权利要求2所述的一种钢筋半成品的焊接工装，其特征在于：所述基板(1)的两侧分别设有一个光电传感器(7)。
5.根据权利要求4所述的一种钢筋半成品的焊接工装，其特征在于：所述内侧板(32)和外侧板(33)的高度相同并均大于钢筋网片的厚度。
技术总结