本实用新型涉及汽车加工制造设备，特别涉及一种焊接夹具单气缸四连杆双向定位夹紧装置。
背景技术：
随着汽车工业的迅速发展，人们不仅仅只关注汽车的外观、安全性以及舒适性，对汽车的精度也提出了更高的要求。对于汽车生产厂商，满足人们需求的同时如何确保每一道工序板件的定位精度更是重中之重。在实际生产中，焊接夹具经常需要先对板件进行多方位定位才能保证板件的精度，因此，焊接夹具目前往往采用多个气缸，多个定位块，多个定位销等定位装置对板件进行不同方向的定位；并且单气缸连接一个定位销或一个定位块，来实现某一个控制方向的定位。然而，这种采用多个气缸控制多个控制方向的定位装置存在以下不足之处；结构复杂、成本高、占用空间大、影响生产节拍、不方便安装以及后期人工维修困难等。
因此，提供一种可实现单气缸连接一个定位销和两个控制不同方向的定位块，控制多方向定位的焊接夹具单气缸四连杆双向定位夹紧装置，是该领域技术人员亟待着手解决的问题之一。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述不足之处，提供一种结构新颖、原理简单、设计合理、实用性强、成本低、可实现单气缸连接一个定位销和两个控制不同方向的定位块，实现多方向精度定位的焊接夹具单气缸四连杆双向定位夹紧装置。
为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是：一种焊接夹具单气缸四连杆双向定位夹紧装置，其特征在于：该装置由底座以及设置于底座上的固定支撑部、压紧部和连杆机构连接组成；
所述固定支撑部通过固定连接板安装在底座上；所述压紧部通过压杆安装在气缸压臂上；所述连杆机构固定端通过安装板安装在固定连接板上，连杆机构活动端通过上连接杆安装在压杆上；
所述固定支撑部由固定连接板、固定支撑块一、固定支撑块二、限位块固定端及气缸连接组成；所述固定支撑块一、固定支撑块二、限位块固定端分别通过螺钉安装在固定连接板上，所述气缸通过螺钉安装在固定连接板侧面；
所述压紧部由气缸压臂、压杆、限位块活动端、压紧块一、销座调节板、销座及定位销连接组成；所述压杆通过螺栓与气缸压臂固定连接，压紧块一、限位块活动端分别通过螺钉固定在压杆上，所述销座调节板通过螺钉安装在压杆侧面；销座通过螺栓固定在销座调节板上，定位销通过防松螺母固定在销座上；
所述连杆机构由压紧块二、上连接杆、活动杆、下连接杆、耳板、安装板、上连接杆轴、活动杆轴、下连接杆轴连接组成；所述上连接杆下端通过上连接杆轴和防松螺母与活动杆上端相连接，活动杆下端通过活动杆轴和防松螺母与下连接杆上端相连接，下连接杆下端通过下连接杆轴和防松螺母与耳板相连接，耳板通过螺钉与安装板相连接，压紧块二通过螺钉与下连接杆固定连接。
所述压杆底面设置限位块活动端，限位块活动端底面设有限位槽；所述固定连接板顶面设有与限位块活动端限位槽相配合的限位块固定端，限位块固定端和限位块活动端相互配合。
所述上连接杆通过螺钉连接在压杆侧面，所述压杆通过螺钉连接在气缸压臂上，上连接杆、压杆、气缸压臂一起围绕气缸旋转轴，做旋转运动，上连接杆轴将上连接杆下端和活动杆上端连接，活动杆轴将活动杆下端和下连接杆上端连接，下连接杆轴将下连接杆下端和耳板连接，构成四连杆机构。
所述压紧块一和压紧块二分别设置在对应待焊接板件的两个不同定位方向的端部。
本实用新型的有益效果是：
（1）该装置实现了单气缸连接一个定位销和两个控制不同方向的定位块，通过一次旋转运动，便可实现对待焊板件多个不同方向的精度定位功能；使用气缸数量减少，结构新颖，设计原理非常简单，大大的节约了成本。
（2）运行动作简单，占用节拍时间短，占用空间小，便于人工前期安装以及后期维修维护。
（3）实用性很强，可有效保证夹紧力，并且确保定位精度，结构稳定，消耗件少，性能安全可靠。
总之，本实用新型的结构设计化繁为简，节约成本的同时有效节省了空间，更利于人工操作，并且实用性强，确保定位精度的要求；其应用十分广泛，效果非常显著。
附图说明
图1是本实用新型夹紧状态的立体结构示意图；
图2是本实用新型固定支撑部的结构示意图；
图3是本实用新型压紧部的结构示意图；
图4是本实用新型连杆机构的结构示意图；
图5是本实用新型打开状态的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式、结构、特征详述如下：
参见图1-图5，一种焊接夹具单气缸四连杆双向定位夹紧装置，该装置由底座1以及设置于底座1上的固定支撑部2、压紧部3和连杆机构4连接组成；
所述固定支撑部2通过固定连接板2-01安装在底座1上；所述压紧部3通过压杆3-09安装在气缸压臂3-10上；所述连杆机构4固定端通过安装板4-01安装在固定连接板2-01上，连杆机构4活动端通过上连接杆4-06安装在压杆3-09上。
所述固定支撑部2由固定连接板2-01、固定支撑块一2-02、固定支撑块二2-05、限位块固定端2-06及气缸2-07连接组成；所述固定支撑块一2-02、固定支撑块二2-05、限位块固定端2-06分别通过螺钉安装在固定连接板2-01上，所述气缸2-07通过螺钉安装在固定连接板2-01侧面，固定支撑块一2-02、固定支撑块二2-05分别通过垫片2-03、2-04实现一个控制方向的调节。
所述压紧部3由气缸压臂3-10、压杆3-09、限位块活动端3-01、压紧块一3-08、销座调节板3-02、销座3-04及定位销3-03连接组成；所述压杆3-09通过螺栓与气缸压臂3-10固定连接，压紧块一3-08、限位块活动端3-01分别通过螺钉固定在压杆3-09上，所述销座调节板3-02通过螺钉安装在压杆3-09侧面，压紧块一3-08通过垫片3-07实现一个控制方向的调节；销座3-04通过螺栓固定在销座调节板3-02上，定位销3-03通过防松螺母固定在销座3-04上，定位销3-03直径大小与板件上的孔相匹配，定位销3-03通过垫片3-05、3-06实现两个控制方向的调节。
所述连杆机构4由压紧块二4-05、上连接杆4-06、活动杆4-08、4-09、下连接杆4-11、耳板4-03、4-12、安装板4-01、上连接杆轴4-07、活动杆轴4-10、下连接杆轴4-02连接组成；所述上连接杆4-06下端通过上连接杆轴4-07和防松螺母与活动杆4-08、4-09上端相连接，活动杆4-08、4-09下端通过活动杆轴4-10和防松螺母与下连接杆4-11上端相连接，下连接杆4-11下端通过下连接杆轴4-02和防松螺母与耳板4-03、4-12相连接，耳板4-03、4-12通过螺钉与安装板4-01相连接，压紧块二4-05通过螺钉与下连接杆4-11固定连接，压紧块二4-05通过垫片4-04实现一个控制方向的调节。
所述压杆3-09底面设置限位块活动端3-01，限位块活动端3-01底面设有限位槽；所述固定连接板2-01顶面设有与限位块活动端3-01限位槽相配合的限位块固定端2-06，限位块固定端2-06和限位块活动端3-01相互配合，以保证了定位销3-03下压到位的准确度。
所述上连接杆4-06通过螺钉连接在压杆3-09侧面，所述压杆3-09通过螺钉连接在气缸压臂3-10上，上连接杆4-06、压杆3-09、气缸压臂3-10一起围绕气缸旋转轴，做旋转运动，上连接杆轴4-07将上连接杆4-06下端和活动杆4-08、4-09上端连接，活动杆轴4-10将活动杆4-08、4-09下端和下连接杆4-11上端连接，下连接杆轴4-02将下连接杆4-11下端和耳板4-03、4-12连接，构成四连杆机构。
所述压紧块一3-08和压紧块二4-05分别设置在对应待焊接板件的两个不同定位方向的端部；所述压紧块一3-08和压紧块二4-05分别控制两个不同的定位方向，通过单气缸一次旋转运动，不但实现了压紧块一3-08的一次旋转运动，而且也实现了压紧块二4-05能够同时旋转的二次动作，实现对待焊板件两个不同方向的精度定位功能。
所述压紧块一3-08和固定支撑块二2-05表面的形状与待焊接板件对应一致；所述压紧块二4-05和固定支撑块一2-02表面的形状与待焊接板对应一致。
本实用新型的工作原理如下：
实际运行过程为是通过螺钉将该装置固定于汽车焊接工装的生产线上，板件完成焊接后，由气动装置控制气缸动作，气缸压臂带动压紧部和连杆机构打开。
如图5所示，气缸压臂转动60°，带动压紧部转动，压紧块一围绕气缸旋转轴，做旋转运动，转动60°；同时定位销围绕气缸旋转轴，做旋转运动，转动60°，定位销自板件上的孔转出。
如图5所示，气缸压臂转动60°，同时带动四连杆机构转动，使压紧块二打开，可取出板件。
当再次上件完成时气缸压臂带动压紧部和连杆机构夹紧，定位销转入板件孔中，压紧块一、压紧块二压紧板件,从而达到如图1所示的定位状态，并将待焊接板件准确定位，实现了单气缸带动一个定位销和两个控制不同方向的定位块，同步双向夹紧，实现多方向精度定位。
上述参照实施例对该焊接夹具单气缸四连杆双向定位夹紧装置进行的详细描述，是说明性的而不是限定性的；因此在不脱离本实用新型总体构思下的变化和修改，应属本实用新型的保护范围之内。
1.一种焊接夹具单气缸四连杆双向定位夹紧装置，其特征在于：该装置由底座以及设置于底座上的固定支撑部、压紧部和连杆机构连接组成；
所述固定支撑部通过固定连接板安装在底座上；所述压紧部通过压杆安装在气缸压臂上；所述连杆机构固定端通过安装板安装在固定连接板上，连杆机构活动端通过上连接杆安装在压杆上；
所述固定支撑部由固定连接板、固定支撑块一、固定支撑块二、限位块固定端及气缸连接组成；所述固定支撑块一、固定支撑块二、限位块固定端分别通过螺钉安装在固定连接板上，所述气缸通过螺钉安装在固定连接板侧面；
所述压紧部由气缸压臂、压杆、限位块活动端、压紧块一、销座调节板、销座及定位销连接组成；所述压杆通过螺栓与气缸压臂固定连接，压紧块一、限位块活动端分别通过螺钉固定在压杆上，所述销座调节板通过螺钉安装在压杆侧面；销座通过螺栓固定在销座调节板上，定位销通过防松螺母固定在销座上；
所述连杆机构由压紧块二、上连接杆、活动杆、下连接杆、耳板、安装板、上连接杆轴、活动杆轴、下连接杆轴连接组成；所述上连接杆下端通过上连接杆轴和防松螺母与活动杆上端相连接，活动杆下端通过活动杆轴和防松螺母与下连接杆上端相连接，下连接杆下端通过下连接杆轴和防松螺母与耳板相连接，耳板通过螺钉与安装板相连接，压紧块二通过螺钉与下连接杆固定连接。
2.根据权利要求1所述的焊接夹具单气缸四连杆双向定位夹紧装置，其特征在于：所述压杆底面设置限位块活动端，限位块活动端底面设有限位槽；所述固定连接板顶面设有与限位块活动端限位槽相配合的限位块固定端，限位块固定端和限位块活动端相互配合。
3.根据权利要求1所述的焊接夹具单气缸四连杆双向定位夹紧装置，其特征在于：所述上连接杆通过螺钉连接在压杆侧面，所述压杆通过螺钉连接在气缸压臂上，上连接杆、压杆、气缸压臂一起围绕气缸旋转轴，做旋转运动，上连接杆轴将上连接杆下端和活动杆上端连接，活动杆轴将活动杆下端和下连接杆上端连接，下连接杆轴将下连接杆下端和耳板连接，构成四连杆机构。
4.根据权利要求1所述的焊接夹具单气缸四连杆双向定位夹紧装置，其特征在于：所述压紧块一和压紧块二分别设置在对应待焊接板件的两个不同定位方向的端部。
技术总结