本实用新型属于金属管件焊接生产技术领域，具体涉及一种用来夹持固定管件并将管接头定位固定于管件使两者中心对齐以实现能通过焊接机器人自动将管接头焊接于管件的固定装置。
背景技术：
如附图1所示的粉罐车卸料管其具有两个管接头，其中一个管接头用来与粉罐车空气压缩机连接，另一个管接头用来连接粉罐车罐体。上述管件在生产时，其两端管接头需要焊接连接在管端上，目前将上述管接头焊接在管件端部及其他类似于上述方式的将连接部件焊接于管端部上的焊接作业还是由人工焊接完成，不仅对焊工技能及经验有要求，增加焊接生产的人工成本，而且在批量焊接作业时，焊工长时间工作易疲劳、焊接效率较低、焊接质量无法确保稳定、易出现焊接质量问题、无法满足大批量焊接生产的需要。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种能用来夹持固定管件并将管接头定位固定于管件使两者中心对齐以实现能通过焊接机器人自动将管接头焊接于管件的、有助于提高管接头焊接效率、确保焊接牢固质量稳定及降低生产人工成本的管接头焊接用固定装置。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种管接头焊接用固定装置，包括机架，机架上安装设置有夹持固定管件的固定夹具及将管接头紧压定位于管件端部的管接头压紧装置，固定夹具包括固定设置于机架上的固定夹持座和能相对固定夹持座翻转活动开合的活动夹持座，固定夹持座具有第一夹槽，活动夹持座具有第二夹槽，活动夹持座和固定夹持座拼合时第二夹槽和第一夹槽形成与管件外壁配合的能供管件穿过并将管件紧抱固定的管件夹持孔，机架上对应固定夹具设置有供管件通过的过管开口；管接头压紧装置包括滑架及压块，压块安装于滑架并能在滑架上升降活动，滑架滑动连接安装于机架并能朝固定夹具方向滑动将压块移动至管接头的上方，由压块紧压管接头。
配合焊接机器人使用，先将固定夹具的活动夹持座相对其固定夹持座翻转活动打开，然后手动将管件通过机架上的过管开口装入到固定夹持座的第一夹槽，再驱使活动夹持座翻转活动闭合，由活动夹持座的第二夹槽和固定夹持座的第一夹槽抱合形成的管件夹持孔来夹持固定管件，在该管件夹持固定过程中，管件的端部是伸出于固定夹具的，然后将管接头手动放置在管件的端部上并中心对齐，由管接头压紧装置的滑架朝固定夹具方向滑动将压块移动至管接头上方，压块下降紧压管接头，然后再由焊接机器人对管件和管接头的拼接处进行自动焊接，能实现由焊接机器人自动将管接头焊接于管件，焊接工作的进行无需依赖焊接工人，仅仅需要工人辅助放置管件和管接头，有助于降低生产人工成本及提高管接头焊接效率，确保焊接牢固质量稳定，方便大批量焊接生产，及避免焊接质量受人为因素影响，使焊接质量得到保证。
优选的，滑架上安装设置有第一滑块，机架上安装设置有第一滑轨，第一滑块安装于第一滑轨，机架上位于第一滑轨的侧部安装设置有无杆气缸，滑架与无杆气缸连接由无杆气缸带动沿第一滑轨滑动。
优选的，滑架上安装设置有压块升降气缸，压块升降气缸的缸体安装于滑架，压块固定连接于压块升降气缸的活塞杆，由压块升降气缸驱动升降活动。
优选的，固定夹持座包括固定座体和第一胶块，固定座体安装固定于机架，第一胶块安装于固定座体，第一夹槽设置于第一胶块；活动夹持座包括活动座体和第二胶块，活动座体铰接安装于机架并与第一推拉气缸的活塞杆连接，由第一推拉气缸推拉驱使相对固定座体翻转活动开合，第二胶块安装于活动座体，第二夹槽设置于第二胶块，管件由第一胶块和第二胶块夹持不会对管件壁造成挤压变形。
进一步的，第一胶块及第二胶块的端面覆盖安装有金属板，可防止焊接时焊料飞溅在胶块上破坏胶块；同时第一胶块端面覆盖的金属板与固定座体连接，和/或第二胶块端面覆盖的金属板与活动座体连接，可通过使金属板接地，降低焊接电流损耗、利于焊接电弧的稳定、避免不必要的焊机功率损耗及避免焊接电流击穿管壁。
进一步的，机架上位于固定夹具的侧部安装设置有用来在垂直方向对管件在固定夹具上的定位高度进行定位的以便在固定夹具夹持管件时管件端部位置一致的管端定位装置，该管端定位装置包括安装于机架上的第二推拉气缸及与第二推拉气缸连接的由第二推拉气缸推拉活动的定位板，第二推拉气缸及定位板的具体安装方式是，第二推拉气缸的缸体安装于气缸安装座，气缸安装座安装于机架，第二推拉气缸的活塞杆朝向固定夹具的上方水平延伸并固定连接有座板，定位板安装于座板，座板上安装有第二滑块，气缸安装座上安装有第二滑轨，第二滑块安装于第二滑轨，定位板由第二推拉气缸推动沿第二滑轨滑动移动至固定夹具夹持管件时管件端部所处位置。
进一步的，可将该管端定位装置整体可升降地安装于机架上，或者将定位板可升降地安装于座板上，以实现定位板的高度可调节，以满足对管件在固定夹具上的不同定位高度进行定位。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型一种管接头焊接用固定装置，用来夹持固定管件并将管接头定位固定于管件使两者中心对齐，配合焊接机器人使用，能实现由焊接机器人自动将管接头焊接于管件，焊接工作的进行无需依赖焊接工人，仅仅需要工人辅助放置管件和管接头，有助于降低生产人工成本及提高管接头焊接效率，确保焊接牢固质量稳定，方便大批量焊接生产，及避免焊接质量受人为因素影响，使焊接质量得到保证。
附图说明
图1为粉罐车卸料管的结构示意图；
图2为本实用新型一种管接头焊接用固定装置的整体结构图；
图3为本实用新型一种管接头焊接用固定装置其固定夹具在开启状态下的示意图；
图4为本实用新型一种管接头焊接用固定装置其管接头压紧装置的结构示意图；
图5为本实用新型一种管接头焊接用固定装置其管端定位装置的结构示意图。
图中：1、机架；2、固定夹具；3、管接头压紧装置；4、管端定位装置；10、过管开口；11、第一滑轨；12、无杆气缸；21、固定夹持座；22、活动夹持座；23、管件夹持孔；24、金属板；25、第一推拉气缸；21a、第一夹槽；21b、固定座体；21c、第一胶块；22a、第二夹槽；22b、活动座体；22c、第二胶块；31、滑架；32、压块；33、压块升降气缸；31a、第一滑块；41、第二推拉气缸；42、定位板；43、气缸安装座；44、座板；45、第二滑块；46、第二滑轨。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚地理解本实用新型要求保护的技术思想。
如图2所示本实用新型一种管接头焊接用固定装置，包括机架1，机架1上安装设置有夹持固定管件的固定夹具2及将管接头紧压定位于管件端部的管接头压紧装置3，固定夹具2包括固定设置于机架1上的固定夹持座21和能相对固定夹持座21翻转活动开合的活动夹持座22，固定夹持座21具有第一夹槽21a，活动夹持座22具有第二夹槽22a，活动夹持座22和固定夹持座21拼合时第二夹槽22a和第一夹槽21a形成与管件外壁配合的能供管件穿过并将管件紧抱固定的管件夹持孔23，该管件夹持孔23的形状及大小是可以根据管件的形状及尺寸进行调整设计的，以适应不同管件的固定需要，机架1上对应固定夹具2设置有供管件通过的过管开口10；管接头压紧装置3包括滑架31及压块32，压块32安装于滑架31并能在滑架31上升降活动，滑架31滑动连接安装于机架1并能朝固定夹具2方向滑动将压块32移动至管接头的上方，由压块32紧压管接头。
配合焊接机器人使用，先将固定夹具2的活动夹持座22相对其固定夹持座21翻转活动打开，然后手动将管件通过机架1上的过管开口10装入到固定夹持座21的第一夹槽21a，再驱使活动夹持座22翻转活动闭合，由活动夹持座22的第二夹槽22a和固定夹持座21的第一夹槽21a抱合形成的管件夹持孔23来夹持固定管件，在该管件夹持固定过程中，管件的端部是伸出于固定夹具2的，然后将管接头手动放置在管件的端部上并中心对齐，由管接头压紧装置3的滑架31朝固定夹具2方向滑动将压块32移动至管接头上方，压块32下降紧压管接头，然后再由焊接机器人对管件和管接头的拼接处进行自动焊接，能实现由焊接机器人自动将管接头焊接于管件，焊接工作的进行无需依赖焊接工人，仅仅需要工人辅助放置管件和管接头，有助于降低生产人工成本及提高管接头焊接效率，确保焊接牢固质量稳定，方便大批量焊接生产，及避免焊接质量受人为因素影响，使焊接质量得到保证。
固定夹具2的具体结构如图3所示，固定夹持座21包括固定座体21b和第一胶块21c，固定座体21b安装固定于机架1，第一胶块21c安装于固定座体21b，第一夹槽21a设置于第一胶块21c；活动夹持座22包括活动座体22b和第二胶块22c，活动座体22b铰接安装于机架1并与第一推拉气缸25的活塞杆连接，由第一推拉气缸25推拉驱使相对固定座体21b翻转活动开合，第二胶块22c安装于活动座体22b，第二夹槽22a设置于第二胶块22c，管件由第一胶块21c和第二胶块22c夹持不会对管件壁造成挤压变形。为防止焊接时焊料飞溅在胶块上破坏胶块，第一胶块21c及第二胶块22c的端面覆盖安装有金属板24，飞溅的焊料可直接掉在金属板24上避免与胶块接触。同时，第一胶块21c端面覆盖的金属板24与固定座体21b连接，和/或第二胶块22c端面覆盖的金属板24与活动座体22b连接，可通过使金属板24接地，降低焊接电流损耗、利于焊接电弧的稳定、避免不必要的焊机功率损耗及避免焊接电流击穿管壁。
管接头压紧装置3其滑架31及压块32的具体安装结构如图4所示，滑架31上安装设置有第一滑块31a，机架1上安装设置有第一滑轨11，第一滑块31a安装于第一滑轨11，机架1上位于第一滑轨11的侧部安装设置有无杆气缸12，滑架31与无杆气缸12连接由无杆气缸12带动沿第一滑轨11滑动；滑架31上安装设置有压块升降气缸33，压块升降气缸33的缸体安装于滑架31，压块32固定连接于压块升降气缸33的活塞杆，由压块升降气缸33驱动升降活动。装入管件时，先由第一推拉气缸25拉动活动座体22b带动第二胶块22c翻转打开，然后将管件安装到第一胶块21c的第一夹槽21a上且管端部伸出第一夹槽21a，第一推拉气缸25复位并推动活动座体22b带动第二胶块22c翻转闭合将管件夹持在管件夹持孔23中，再将管接头对齐放在管件的管端部上，无杆气缸12动作带动滑架31滑动，由滑架31带动压块32移动至管接头的上方，然后压块升降气缸33动作使压块32下降紧压在管接头上，完成管件及管接头的固定定位。
如图2、图5所示，机架1上位于固定夹具2的侧部安装设置有用来在垂直方向对管件在固定夹具2上的定位高度进行定位的以便在批量生产时固定夹具2夹持管件重复定位时管件端部位置一致的管端定位装置4。该管端定位装置4包括安装于机架1上的第二推拉气缸41及与第二推拉气缸41连接的由第二推拉气缸41推拉活动的定位板42，其中第二推拉气缸41及定位板42的具体安装方式是，第二推拉气缸41的缸体安装于气缸安装座43，气缸安装座43安装于机架1，第二推拉气缸41的活塞杆朝向固定夹具2的上方水平延伸并固定连接有座板44，定位板42安装于座板44，座板44上安装有第二滑块45，气缸安装座43上安装有第二滑轨46，第二滑块45安装于第二滑轨46，定位板42由第二推拉气缸41推动沿第二滑轨46滑动移动至固定夹具2夹持管件时管件端部所处位置。在上述管件装入第一夹槽21a前，第二推拉气缸41动作使定位板42移动至固定夹具2夹持管件时管件端部所处位置，然后再装入管件使管件的管端部紧抵在定位板42的下方，即可实现对管件装入时准确确定管端部位置，确保批量生产重复定位时每次管件的安装位置都一致，然后第一推拉气缸25复位并推动活动座体22b带动第二胶块22c翻转闭合将管件夹持在管件夹持孔23中，第二推拉气缸41再复位将定位板42拉动复位使定位板42从管端部移出，再手动将管接头放在管端部上由管接头压紧装置3压紧管接头。
此外，可将该管端定位装置4整体可升降地安装于机架1上，或者将定位板42可升降地安装于座板44上，如采用丝杆升降调节结构，以实现定位板42的高度可调节，以满足对管件在固定夹具2上的不同定位高度进行定位。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
1.一种管接头焊接用固定装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上安装设置有夹持固定管件的固定夹具(2)及将管接头紧压定位于管件端部的管接头压紧装置(3)，所述固定夹具(2)包括固定设置于所述机架(1)上的固定夹持座(21)和能相对所述固定夹持座(21)翻转活动开合的活动夹持座(22)，所述固定夹持座(21)具有第一夹槽(21a)，所述活动夹持座(22)具有第二夹槽(22a)，所述活动夹持座(22)和所述固定夹持座(21)拼合时所述第二夹槽(22a)和所述第一夹槽(21a)形成与管件外壁配合的能供管件穿过并将管件紧抱固定的管件夹持孔(23)，所述机架(1)上对应所述固定夹具(2)设置有供管件通过的过管开口(10)；
所述管接头压紧装置(3)包括滑架(31)及压块(32)，所述压块(32)安装于所述滑架(31)并能在所述滑架(31)上升降活动，所述滑架(31)滑动连接安装于所述机架(1)并能朝所述固定夹具(2)方向滑动将所述压块(32)移动至管接头的上方，由所述压块(32)紧压管接头。
2.如权利要求1所述的管接头焊接用固定装置，其特征在于：所述滑架(31)上安装设置有第一滑块(31a)，所述机架(1)上安装设置有第一滑轨(11)，所述第一滑块(31a)安装于所述第一滑轨(11)，所述机架(1)上位于所述第一滑轨(11)的侧部安装设置有无杆气缸(12)，所述滑架(31)与所述无杆气缸(12)连接由所述无杆气缸(12)带动沿所述第一滑轨(11)滑动。
3.如权利要求1所述的管接头焊接用固定装置，其特征在于：所述滑架(31)上安装设置有压块升降气缸(33)，所述压块升降气缸(33)的缸体安装于所述滑架(31)，所述压块(32)固定连接于所述压块升降气缸(33)的活塞杆，由所述压块升降气缸(33)驱动升降活动。
4.如权利要求1所述的管接头焊接用固定装置，其特征在于：所述固定夹持座(21)包括固定座体(21b)和第一胶块(21c)，所述固定座体(21b)安装固定于所述机架(1)，所述第一胶块(21c)安装于所述固定座体(21b)，所述第一夹槽(21a)设置于所述第一胶块(21c)；所述活动夹持座(22)包括活动座体(22b)和第二胶块(22c)，所述活动座体(22b)铰接安装于所述机架(1)并与第一推拉气缸(25)的活塞杆连接，由所述第一推拉气缸(25)推拉驱使相对所述固定座体(21b)翻转活动开合，所述第二胶块(22c)安装于所述活动座体(22b)，所述第二夹槽(22a)设置于所述第二胶块(22c)。
5.如权利要求4所述的管接头焊接用固定装置，其特征在于：所述第一胶块(21c)及所述第二胶块(22c)的端面覆盖安装有金属板(24)。
6.如权利要求5所述的管接头焊接用固定装置，其特征在于：所述第一胶块(21c)端面覆盖的所述金属板(24)与所述固定座体(21b)连接，和/或所述第二胶块(22c)端面覆盖的所述金属板(24)与所述活动座体(22b)连接。
7.如权利要求1所述的管接头焊接用固定装置，其特征在于：所述机架(1)上位于所述固定夹具(2)的侧部安装设置有用来在垂直方向对管件在所述固定夹具(2)上的定位高度进行定位的以便在所述固定夹具(2)夹持管件时管件端部位置一致的管端定位装置(4)。
8.如权利要求7所述的管接头焊接用固定装置，其特征在于：所述管端定位装置(4)包括安装于所述机架(1)上的第二推拉气缸(41)及与所述第二推拉气缸(41)连接的由所述第二推拉气缸(41)推拉活动的定位板(42)。
9.如权利要求8所述的管接头焊接用固定装置，其特征在于：所述第二推拉气缸(41)的缸体安装于气缸安装座(43)，所述气缸安装座(43)安装于所述机架(1)，所述第二推拉气缸(41)的活塞杆朝向所述固定夹具(2)的上方水平延伸并固定连接有座板(44)，所述定位板(42)安装于所述座板(44)，所述座板(44)上安装有第二滑块(45)，所述气缸安装座(43)上安装有第二滑轨(46)，所述第二滑块(45)安装于所述第二滑轨(46)，所述定位板(42)由所述第二推拉气缸(41)推动沿所述第二滑轨(46)滑动移动至所述固定夹具(2)夹持管件时管件端部所处位置。
10.如权利要求8或9所述的管接头焊接用固定装置，其特征在于：所述定位板(42)能升降调节高度。
技术总结