本实用新型涉及集成型钢加工技术领域，尤其涉及一种集成型钢牛腿装配用定位装置及集成型钢的牛腿装配线。
背景技术：
钢结构是现代建筑中非常主要的一种结构类型，具有强度大、自重轻、刚性好、韧性强等诸多优点，应用非常广泛。现有集成型钢在加工生产时，需要在其上面定位安装牛腿，然而，现有集成型钢的牛腿在安装时，工人通过图纸设计要求，通过测量的方式来选定牛腿安装位置，然后进行点焊，由于单个集成型钢沿其长度方向上布置有多个牛腿，采用上述方式安装，存在劳动强度大、效率低下的问题，由此，急需解决。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对上述问题，提供集成型钢牛腿装配用定位装置及集成型钢的牛腿装配线，以解决现有集成型钢的牛腿装配由人工测量选定安装位置，劳动强度大、效率低下的问题。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：
一种集成型钢牛腿装配用定位装置，包括定位装置本体，所述定位装置本体包括底座、支座及支臂，所述支座能左右移动的连接于所述底座上，所述支臂能上下移动的连接于所述支座上，且所述支臂上能前后移动的安装有定位座，所述定位座上安装有用于定位牛腿的定位组件，所述定位组件包括第一定位臂、第二定位臂，所述第一定位臂与所述第二定位臂相垂直，且所述第一定位臂与所述第二定位臂配合形成一开口向下的定位槽口，所述第一定位臂的侧端面上设置有起定位作用的第一定位块，所述第二定位臂的侧端面上设置有起定位作用的第二定位块，所述第一定位块凸出于所述第一定位臂的侧端面，所述第二定位块凸出于所述第二定位臂的侧端面。
作为本实用新型的一种优选方案，所述支座上沿上下方向布置有第一齿条，所述支臂上安装有第一电机、第一减速机，所述第一电机的输出轴与所述第一减速机的输入轴传动连接，所述第一减速机的输出轴上固定连接有与所述第一齿条相啮合的第一齿轮。
作为本实用新型的一种优选方案，所述支座上沿上下方向布置有第一导轨，所述支臂上固定连接有与所述第一导轨滑动配合的第一滑块。
作为本实用新型的一种优选方案，所述底座上沿左右方向布置有第二齿条，所述支座上安装有第二电机、第二减速机，所述第二电机的输出轴与所述第二减速机的输入轴传动连接，所述第二减速机的输出轴上固定连接有与所述第二齿条相啮合的第二齿轮。
作为本实用新型的一种优选方案，所述底座上沿左右方向布置有第二导轨，所述支座上固定连接有与所述第二导轨滑动配合的第二滑块。
作为本实用新型的一种优选方案，所述支臂上沿前后方向上布置有丝杆，所述丝杆由第三电机驱动旋转，所述定位座上固定连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母螺纹连接于所述丝杆上。
作为本实用新型的一种优选方案，所述支臂上沿前后方向布置有第三导轨，所述定位座上固定连接有与所述第三导轨滑动配合的第三滑块。
一种集成型钢的牛腿装配线，包括用于定位固定集成型钢的固定装置、用于定位牛腿的定位装置及焊接机器人，所述定位装置为如上所述的集成型钢牛腿装配用定位装置。
作为本实用新型的一种优选方案，所述固定装置包括固定座、限位挡块及至少2个用于夹紧固定集成型钢的活动翻转架，所述活动翻转架能左右移动的连接于所述固定座上，且所述活动翻转架能带动集成型钢翻转，装配牛腿时，活动翻转架夹紧固定集成型钢并带动集成型钢移动直至集成型钢的一端端头抵靠在所述限位挡块上。
作为本实用新型的一种优选方案，所述活动翻转架包括座体，所述座体上设置有开口，所述开口内的底端固定有支撑板，所述座体上安装有能上下移动的压板，所述压板位于所述开口内的上端，且所述压板的下端开有倒v形结构的压槽。
本实用新型的有益效果为，与现有技术相比，本实用新型能快速实现牛腿定位，进而便于牛腿的装配，具有结构简单、定位精准的特点，并大大降低了劳动强度，提高了定位效率，此外，本实用新型的牛腿装配线能实现牛腿的自动装配，具有自动化程度高的特点。
附图说明
图1为一种“l”形型钢的结构示意图；
图2为一种集成型钢牛腿装配用定位装置的侧视图；
图3为一种集成型钢的牛腿装配线的结构示意图；
图4为活动翻转架的结构示意图；
图5为一种方管的结构示意图。
图中：
1、底座；2、支座；3、支臂；4、定位座；5、第一定位臂；6、第二定位臂；7、定位槽口；8、第一定位块；9、第二定位块；10、第一电机；11、第一齿轮；12、第一导轨；13、第一滑块；14、第二齿条；15、第二电机；16、第二齿轮；17、丝杆；18、第三电机；
101、定位装置；102、焊接机器人；103、活动翻转架；104、固定座；
1031、座体；1032、开口；1033、支撑板；1034、压板；1035、压紧气缸；1036、翻转驱动电机；1037、传动圆弧齿条；1038、外框架。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。
请参照图1至图4所示，图1为一种“l”形型钢的结构示意图；图2为一种集成型钢牛腿装配用定位装置的侧视图；图3为一种集成型钢的牛腿装配线的结构示意图；图4为活动翻转架的结构示意图。
于本实施例中，一种集成型钢牛腿装配用定位装置，包括定位装置本体，所述定位装置本体包括底座1、支座2及支臂3，所述支座2能左右移动的连接于所述底座1上，所述支臂3能上下移动的连接于所述支座2上，且所述支臂3上能前后移动的安装有定位座4，所述定位座4上安装有用于定位牛腿的定位组件，所述定位组件包括第一定位臂5、第二定位臂6，所述第一定位臂5与所述第二定位臂6相垂直，且所述第一定位臂5与所述第二定位臂6配合形成一开口向下的定位槽口7，所述第一定位臂5的侧端面上设置有起定位作用的第一定位块8，所述第二定位臂6的侧端面上设置有起定位作用的第二定位块9，所述第一定位块8凸出于所述第一定位臂5的侧端面，所述第二定位块9凸出于所述第二定位臂6的侧端面。
具体的，本实施例中，所述支座2上沿上下方向布置有第一齿条，所述支臂3上安装有第一电机10、第一减速机，所述第一电机10的输出轴与所述第一减速机的输入轴传动连接，所述第一减速机的输出轴上固定连接有与所述第一齿条相啮合的第一齿轮11。
为了提高支臂3上下移动的顺畅性，本实施例中，所述支座2上沿上下方向布置有第一导轨12，所述支臂3上固定连接有与所述第一导轨12滑动配合的第一滑块13。
具体的，本实施例中，所述底座1上沿左右方向布置有第二齿条14，所述支座2上安装有第二电机15、第二减速机，所述第二电机15的输出轴与所述第二减速机的输入轴传动连接，所述第二减速机的输出轴上固定连接有与所述第二齿条14相啮合的第二齿轮16。
为了提高支座2左右移动的顺畅性，本实施例中，所述底座1上沿左右方向布置有第二导轨，所述支座2上固定连接有与所述第二导轨滑动配合的第二滑块。
具体的，本实施例中，所述支臂3上沿前后方向上布置有丝杆17，所述丝杆17由第三电机18驱动旋转，所述定位座4上固定连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母螺纹连接于所述丝杆17上。
为了提高定位座4前后移动的顺畅性，本实施例中，所述支臂3上沿前后方向布置有第三导轨，所述定位座4上固定连接有与所述第三导轨滑动配合的第三滑块。
一种集成型钢的牛腿装配线，包括用于定位固定集成型钢的固定装置、用于定位牛腿的定位装置101及焊接机器人102，所述定位装置101为如上所述的集成型钢牛腿装配用定位装置。
具体的，本实施例中，所述固定装置包括固定座104、限位挡块(图中未绘示)及至少2个用于夹紧固定集成型钢的活动翻转架103，所述活动翻转架103能左右移动的连接于所述固定座104上，且活动翻转架103由电缸驱动以实现左右移动，所述限位挡块设置于固定座104在左右方向上的一端端头，且所述限位挡块与集成型钢在同一高度以限定集成型钢在左右方向上的位置，装配牛腿时，活动翻转架103夹紧固定集成型钢并带动集成型钢移动直至集成型钢的一端端头抵靠在所述限位挡块上。
具体的，本实施例中，所述活动翻转架103包括座体1031，所述座体1031上设置有开口1032，所述开口1032内的底端固定有支撑板1033，所述座体1031上安装有能上下移动的压板1034，所述压板1034由压紧气缸1035驱动以实现上下移动，所述压板1034位于所述开口1032内的上端，且所述压板1034的下端开有倒v形结构的压槽。
如图1所示，本实施例中，集成型钢为“l”形型，工作时，将“l”形型钢置于座体1031上开口1032中的支撑板1033上，压紧气缸1035带动压板1034下移以将“l”形型钢压紧，接着，电缸带动夹紧组件活动翻转架103移动以带动“l”形型钢移动直至“l”形型钢的一端端头抵靠在所述限位挡块上，然后，定位装置101开始工作，第二电机15带动支座2在左右方向上移动至指定位置，第一电机10带动支臂3向上移动，接着，第三电机18带动定位座4向后移动至“l”形型钢的正上方，接着，第一电机10带动支臂3向下移动直至第一定位臂5的内侧面抵压在“l”形型钢前侧的斜面上，且第二定位臂6的内侧面抵压在“l”形型钢后侧的斜面上，此时，即可安装牛腿，由于所述第一定位块8凸出于所述第一定位臂5的侧端面，所述第二定位块9凸出于所述第二定位臂6的侧端面，且第一定位块8、第二定位块9的位置都是根据牛腿安装位置来设计的，在“l”形型钢前侧的斜面上安装牛腿时，牛腿的内侧面压在“l”形型钢上，牛腿在左右方向上的一侧顶靠在第一定位臂5的侧端面上，牛腿在前后方向上的一端顶靠在所述第一定位块8上，在“l”形型钢后侧的斜面上安装牛腿时，牛腿的内侧面压在“l”形型钢上，牛腿在左右方向上的一侧顶靠在第二定位臂6的侧端面上，牛腿在前后方向上的一端顶靠在所述第二定位块9上，在牛腿定位的同时，通过焊接机器人102进行点焊，实现牛腿的固定，然后，第二电机15带动支座2在左右方向上移动至下一位置进行牛腿的安装，如此往复循环，实现多个牛腿的快速装配。
值得一提的是，虽然本实施例中，集成型钢为“l”形型钢，但是本实用新型不限于此，如图5所示，本申请亦能用于方管的牛腿装配，装配时，方管的角与压板1034的倒v形结构的压槽配合。
此外，所述座体1031由翻转驱动装置驱动，并能转动的连接于外框架1038上，所述翻转驱动装置包括翻转驱动电机1036、翻转驱动齿轮和传动圆弧齿条1037，所述翻转驱动电机1036固定安装于所述外框架1038上，所述翻转驱动齿轮固定于所述翻转驱动电机1036的输出轴上，所述传动圆弧齿条1037固定于所述座体1031的外圈上，所述翻转驱动齿轮与所述传动圆弧齿条1037相啮合。
以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书界定。
1.一种集成型钢牛腿装配用定位装置，包括定位装置本体，其特征在于：所述定位装置本体包括底座、支座及支臂，所述支座能左右移动的连接于所述底座上，所述支臂能上下移动的连接于所述支座上，且所述支臂上能前后移动的安装有定位座，所述定位座上安装有用于定位牛腿的定位组件，所述定位组件包括第一定位臂、第二定位臂，所述第一定位臂与所述第二定位臂相垂直，且所述第一定位臂与所述第二定位臂配合形成一开口向下的定位槽口，所述第一定位臂的侧端面上设置有起定位作用的第一定位块，所述第二定位臂的侧端面上设置有起定位作用的第二定位块，所述第一定位块凸出于所述第一定位臂的侧端面，所述第二定位块凸出于所述第二定位臂的侧端面。
2.根据权利要求1所述的集成型钢牛腿装配用定位装置，其特征在于：所述支座上沿上下方向布置有第一齿条，所述支臂上安装有第一电机、第一减速机，所述第一电机的输出轴与所述第一减速机的输入轴传动连接，所述第一减速机的输出轴上固定连接有与所述第一齿条相啮合的第一齿轮。
3.根据权利要求2所述的集成型钢牛腿装配用定位装置，其特征在于：所述支座上沿上下方向布置有第一导轨，所述支臂上固定连接有与所述第一导轨滑动配合的第一滑块。
4.根据权利要求3所述的集成型钢牛腿装配用定位装置，其特征在于：所述底座上沿左右方向布置有第二齿条，所述支座上安装有第二电机、第二减速机，所述第二电机的输出轴与所述第二减速机的输入轴传动连接，所述第二减速机的输出轴上固定连接有与所述第二齿条相啮合的第二齿轮。
5.根据权利要求4所述的集成型钢牛腿装配用定位装置，其特征在于：所述底座上沿左右方向布置有第二导轨，所述支座上固定连接有与所述第二导轨滑动配合的第二滑块。
6.根据权利要求1至5任一项所述的集成型钢牛腿装配用定位装置，其特征在于：所述支臂上沿前后方向上布置有丝杆，所述丝杆由第三电机驱动旋转，所述定位座上固定连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母螺纹连接于所述丝杆上。
7.根据权利要求6所述的集成型钢牛腿装配用定位装置，其特征在于：所述支臂上沿前后方向布置有第三导轨，所述定位座上固定连接有与所述第三导轨滑动配合的第三滑块。
8.一种集成型钢的牛腿装配线，其特征在于：包括用于定位固定集成型钢的固定装置、用于定位牛腿的定位装置及焊接机器人，所述定位装置为根据权利要求1至7任一项所述的集成型钢牛腿装配用定位装置。
9.根据权利要求8所述的集成型钢的牛腿装配线，其特征在于：所述固定装置包括固定座、限位挡块及至少2个用于夹紧固定集成型钢的活动翻转架，所述活动翻转架能左右移动的连接于所述固定座上，且所述活动翻转架能带动集成型钢翻转，装配牛腿时，活动翻转架夹紧固定集成型钢并带动集成型钢移动直至集成型钢的一端端头抵靠在所述限位挡块上。
10.根据权利要求9所述的集成型钢的牛腿装配线，其特征在于：所述活动翻转架包括座体，所述座体上设置有开口，所述开口内的底端固定有支撑板，所述座体上安装有能上下移动的压板，所述压板位于所述开口内的上端，且所述压板的下端开有倒v形结构的压槽。
技术总结