本实用新型属于焊接技术领域，具体涉及一种能够多角度旋转的焊接机械手。
背景技术：
焊接技术是指通过高温使金属件相接触部分熔接在一起，从而使金属件之间紧密的连接在一起，根据焊接的方式的不同可分为手动焊接和机械焊接两类，现有的机械焊接手基本上已经能够满足日常的作业需求，但仍有一些不足之处需要改进。
例如中国专利公开号为：cn210848728u所公开的一种多功能焊接机器手，属于焊接设备领域，包括底板，所述底板的上方设置有外环圈，所述外环圈通过直杆与底板固定连接，所述外环圈的内侧设置有内环圈，所述内环圈和外环圈之间设置有滚珠，所述内环圈通过滚珠与外环圈转动连接，所述内环圈上设置有凸齿，所述内环圈的上方设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆通过直杆与内环圈固定连接，该装置采用固定位置的设计，因此在对管道进行焊接作业时，使用者需要将两组需要焊接连接的管道固定在装置的内部，从而限制了焊接机器手的作业范围和作业环境，从而降低了装置的适用性，为此我们提出了一种能够多角度旋转的焊接机械手解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种能够多角度旋转的焊接机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的采用固定位置的机器手在对管道进行焊接作业时，使者需要将两组需要焊接连接的管道固定在装置的内部，从而限制了焊接机器手的作业范围和作业环境的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能够多角度旋转的焊接机械手，包括固定架；两组所述固定架的内部相互背离的一侧皆设置有螺纹孔，两组所述螺纹孔的内部皆螺纹连接有螺杆，两组所述螺杆相对一侧皆通过轴承转动安装有限位片，两组上述限位片相对一侧皆胶粘有橡胶垫片，上端所述固定架的顶端通过螺栓固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出端通过螺栓固定安装有主动轮，两组所述固定架的内部另一侧皆开设有设置槽，且两组设置槽的内部皆套设有转动环。
优选的，上端所述设置槽顶端中间位置处开设有连接孔，所述连接孔套设在主动轮的底端外部。
优选的，两组所述转动环的内部开设有环状槽，且两组环状槽的内部开设有环状齿牙，上端所述环状齿牙与主动轮相互啮合。
优选的，所述驱动电机的输入端通过导线与操作按钮电连接，所述操作按钮的输入端通过导线与外界电源电连接。
优选的，所述转动环外壁焊接连接有焊接机构，所述焊接机构包括连接杆、安装槽、丝杆、挤压杆、焊接装置和滑槽，所述转动环的内壁上端焊接连接有安装槽，所述安装槽的内部套设有焊接装置，且焊接装置的两侧皆开设有滑槽，所述安装槽的一侧套设有丝杆，且丝杆朝向焊接装置的一侧通过轴承转动安装有挤压杆。
优选的，所述安装槽的内部另一侧焊接有竖向杆，且竖向杆和挤压杆分别套设在两组滑槽的内部。
优选的，所述丝杆的外部设置有外螺纹，所述安装槽的内部一侧开设有内螺纹，且安装槽和丝杆螺纹连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)该能够多角度旋转的焊接机械手通过固定架、设置槽、转动环、连接孔、驱动电机和主动轮的相互配合，固定架可设置在任意符合设置条件的位置处，同时通过螺纹孔、螺杆和限位片的相互配合，固定架可固定在任意规格的管道外部，从而避免了现有的采用固定位置的机器手在对管道进行焊接作业时，使用者需要将两组需要焊接连接的管道固定在装置的内部，从而限制了焊接机器手的作业范围和作业环境的问题。
(2)同时该能够多角度旋转的焊接机械手通过连接杆、安装槽、丝杆和挤压杆的相互配合，焊接装置在安装槽内部的设置位置可随实际焊接的管道的规格的改变而改变，从而进一步提高焊接装置对不同规格的管道的适应性。
附图说明
图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型的侧视结构示意图；
图3为本实用新型的局部俯视剖面结构示意图；
图4为本实用新型的图1中a处放大结构示意图；
图5为本实用新型的图1中b处放大结构示意图。
图中：1、固定架；2、螺纹孔；3、螺杆；4、限位片；5、橡胶垫片；6、设置槽；7、转动环；8、连接孔；9、驱动电机；10、主动轮；11、连接杆；12、安装槽；13、丝杆；14、挤压杆；15、焊接装置；16、滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图5，本实用新型提供一种能够多角度旋转的焊接机械手技术方案：一种能够多角度旋转的焊接机械手，包括固定架1，两组固定架1的内部相互背离的一侧皆设置有螺纹孔2，两组螺纹孔2的内部皆螺纹连接有螺杆3，两组螺杆3相对一侧皆通过轴承转动安装有限位片4，两组上述限位片4相对一侧皆胶粘有橡胶垫片5，上端固定架1的顶端通过螺栓固定安装有驱动电机9，且驱动电机9的输出端通过螺栓固定安装有主动轮10，两组固定架1的内部另一侧皆开设有设置槽6，且两组设置槽6的内部皆套设有转动环7。
本实施例中，优选的，上端设置槽6顶端中间位置处开设有连接孔8，连接孔8套设在主动轮10的底端外部，通过该设计，主动轮10可通过连接孔8将自身动力传递给转动环7，从而确保装置的正常运行。
本实施例中，优选的，两组转动环7的内部开设有环状槽，且两组环状槽的内部开设有环状齿牙，上端环状齿牙与主动轮10相互啮合，通过该设计，主动轮10可在转动过程中起到对转动环7的位置的限定，从而使转动环7可稳定的带动连接杆11进行圆周运动，确保焊接机构对管道的正常焊接。
本实施例中，优选的，驱动电机9的输入端通过导线与操作按钮电连接，操作按钮的输入端通过导线与外界电源电连接，通过该设计可确保使用者对装置的正常操作。
本实施例中，优选的，转动环7外壁焊接连接有焊接机构，焊接机构包括连接杆11、安装槽12、丝杆13、挤压杆14、焊接装置15和滑槽16，转动环7的内壁上端焊接连接有安装槽12，安装槽12的内部套设有焊接装置15，且焊接装置15的两侧皆开设有滑槽16，安装槽12的一侧套设有丝杆13，且丝杆13朝向焊接装置15的一侧通过轴承转动安装有挤压杆14。
本实施例中，优选的，安装槽12的内部另一侧焊接有竖向杆，且竖向杆和挤压杆14分别套设在两组滑槽16的内部，通过该设计，滑槽16可通过与竖向杆和挤压杆14的相互配合起到对焊接装置15的位置的限定，从而使焊接装置15在滑动过程中更加的稳定，确保装置的正常运行。
本实施例中，优选的，丝杆13的外部设置有外螺纹，安装槽12的内部一侧开设有内螺纹，且安装槽12和丝杆13螺纹连接，通过该设计，丝杆13可通过与安装槽12的螺纹连接关系推动挤压杆14从而使挤压杆14完成对焊接装置15的位置的限定，从而确保装置的正常使用。
本实用新型的工作原理及使用流程：使用时先将两组固定架1套设在管道的外部，同时通过螺栓使两组固定架1固定连接，套设在两组固定架1内部的转动环7相互接触构成环状结构，同时转动两组螺杆3使螺杆3通过与螺纹孔2的螺纹连接作用带动限位片4使限位片4与管道接触，在螺杆3和限位片4的共同作用下固定架1稳定的固定在管道的外部。
当固定架1的位置固定完毕后，转动丝杆13使丝杆13通过与安装槽12侧壁的螺纹连接关系带动挤压杆14使挤压杆14背向滑槽16移动，挤压杆14解除对滑槽16的限位作用，推动焊接装置15使焊接装置15沿安装槽12竖向滑动，当焊接装置15的输出端移动至焊接所需位置处时，反省重复上述操作即可使挤压杆14在丝杆13的作用下重新起到焊接装置15的位置的限定作用。
当焊接装置15的位置确定后，通过操作按钮控制驱动电机9转动，驱动电机9在转动过程中带动主动轮10转动，主动轮10在转动该过程中通过与环状齿牙的啮合作用带动转动环7使转动环7在设置槽6的内部转动，转动环7在转动过程中带动连接杆11做圆周运动，当使用完毕后，反向重复上述操作即可使装置恢复至初始形态，至此操作结束。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种能够多角度旋转的焊接机械手，包括固定架(1)，其特征在于：两组所述固定架(1)的内部相互背离的一侧皆设置有螺纹孔(2)，两组所述螺纹孔(2)的内部皆螺纹连接有螺杆(3)，两组所述螺杆(3)相对一侧皆通过轴承转动安装有限位片(4)，两组上述限位片(4)相对一侧皆胶粘有橡胶垫片(5)，上端所述固定架(1)的顶端通过螺栓固定安装有驱动电机(9)，且驱动电机(9)的输出端通过螺栓固定安装有主动轮(10)，两组所述固定架(1)的内部另一侧皆开设有设置槽(6)，且两组设置槽(6)的内部皆套设有转动环(7)。
2.根据权利要求1所述的一种能够多角度旋转的焊接机械手，其特征在于：上端所述设置槽(6)顶端中间位置处开设有连接孔(8)，所述连接孔(8)套设在主动轮(10)的底端外部。
3.根据权利要求1所述的一种能够多角度旋转的焊接机械手，其特征在于：两组所述转动环(7)的内部开设有环状槽，且两组环状槽的内部开设有环状齿牙，上端所述环状齿牙与主动轮(10)相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种能够多角度旋转的焊接机械手，其特征在于：所述驱动电机(9)的输入端通过导线与操作按钮电连接，所述操作按钮的输入端通过导线与外界电源电连接。
5.根据权利要求1所述的一种能够多角度旋转的焊接机械手，其特征在于：所述转动环(7)外壁焊接连接有焊接机构，所述焊接机构包括连接杆(11)、安装槽(12)、丝杆(13)、挤压杆(14)、焊接装置(15)和滑槽(16)，所述转动环(7)的内壁上端焊接连接有安装槽(12)，所述安装槽(12)的内部套设有焊接装置(15)，且焊接装置(15)的两侧皆开设有滑槽(16)，所述安装槽(12)的一侧套设有丝杆(13)，且丝杆(13)朝向焊接装置(15)的一侧通过轴承转动安装有挤压杆(14)。
6.根据权利要求5所述的一种能够多角度旋转的焊接机械手，其特征在于：所述安装槽(12)的内部另一侧焊接有竖向杆，且竖向杆和挤压杆(14)分别套设在两组滑槽(16)的内部。
7.根据权利要求5所述的一种能够多角度旋转的焊接机械手，其特征在于：所述丝杆(13)的外部设置有外螺纹，所述安装槽(12)的内部一侧开设有内螺纹，且安装槽(12)和丝杆(13)螺纹连接。
技术总结