本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种焊接枪升降横移旋转机构。
背景技术：
焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。
现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。
在焊接过程中，往往需要焊枪在工作台表面进行上下左右不同位置的调整，现有的焊枪升降横移设备在结构设计上存在一些缺陷，升降丝杠上的套装螺母座受力较大，长时间使用后，往往会损坏丝杠上的螺纹，导致升降设备损坏，设备使用寿命较短；另外，在焊接过程中，往往还需要对焊枪的角度进行调整。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种焊接枪升降横移旋转机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种焊接枪升降横移旋转机构，包括底座、底座上固定安装的支撑立架、支撑立架内安装的升降驱动机构、升降驱动机构升降端安装的横梁架、横梁架内安装的横移驱动机构、横移驱动机构横移端安装的焊枪转盘以及焊枪转盘上安装固定的焊接枪；
所述支撑立架的前端面安装固定有一对升降导轨，升降驱动机构包括固定安装在支撑立架内部下端的升降电机、转动安装在支撑立架内部的升降丝杠以及升降滑座，升降滑座的两侧边滑动配合在对应的升降导轨内，升降滑座的背面固定有用于螺纹套装在升降丝杠上的升降螺母座，升降丝杠的底端与升降电机输出端驱动连接；
所述支撑立架的顶部安装固定有两个前后布置的滚轮机构，滚轮机构包括固定在支撑立架顶部的滚轮座板、转动安装在滚轮座板上的滚轮转轴以及滚轮转轴上固定的两个滚轮，左侧的两个滚轮和右侧的两个滚轮上分别绕设有吊绳，吊绳的一端与升降滑座上端固定连接，吊绳的另一端与配重块固定连接。
优选的，所述升降导轨的上端和下端均转动安装有升降滚轮，升降滚轮上绕设有升降帘布，升降帘布的一端与升降滑座上端固定连接，升降帘布的另一端与升降滑座下端固定连接。
优选的，所述横梁架固定安装在升降滑座的安装工位上，横梁架前端面安装固定有一对横移导轨，所述横移驱动机构包括固定安装在横梁架内部右端的横移电机、转动安装在横梁架内部的横移丝杠以及横移滑座，横移滑座的两侧边滑动配合在对应的横移导轨内，横移滑座的背面固定有用于螺纹套装在横移丝杠上的横移螺母座，横移丝杠的端部与横移电机输出端驱动连接。
优选的，所述横移导轨的左端和右端均转动安装有横移滚轮，横移滚轮上绕设有横移帘布，横移帘布的一端与横移滑座左端固定连接，横移帘布的另一端与横移滑座右端固定连接。
优选的，所述横移滑座的前端面固定安装有焊枪固定座板，焊枪固定座板前端面转动安装有焊枪转盘，焊枪固定座板背面固定安装有摆动电机，摆动电机的输出端与焊枪转盘的中心轴端驱动连接。
优选的，所述支撑立架的侧壁上固定安装有竖向拖链导轨，竖向拖链导轨内安装有竖向拖链，竖向拖链的另一端与升降滑座上固定的滑座拖链架固定连接，所述横梁架的上端侧壁上固定安装有横向拖链导轨，横向拖链导轨内安装有横向拖链，横向拖链的另一端与滑座拖链架固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过升降驱动机构驱动横梁架的上下升降运动，通过横移驱动机构带动焊枪转盘左右横移运动，焊枪转盘还能够相对横梁架转动，从而实现焊接枪在工作台表面进行上下、左右以及角度的调整，满足焊接工作的需要；通过配重块的设置，有利于减轻升降丝杠上的螺纹的受力，避免螺纹损坏而导致设备停止运行，提高了设备整体的使用寿命；升降帘布和横移帘布的布置，能够起到良好的防尘效果，避免驱动机构沾染外部粉尘而影响使用寿命。本实用新型结构设计合理，能够实现焊接枪在工作台表面进行上下、左右以及角度的调整，满足焊接工作的需要，具有良好的防尘效果，设备整体的使用寿命长。
附图说明
图1为一种焊接枪升降横移旋转机构的立体结构示意图；
图2为一种焊接枪升降横移旋转机构中升降驱动机构的结构示意图；
图3为一种焊接枪升降横移旋转机构中配重块连接安装的结构示意图；
图4为一种焊接枪升降横移旋转机构中横移驱动机构的结构示意图；
图5为一种焊接枪升降横移旋转机构中焊枪转盘安装的结构示意图。
图中：3-支撑立架，31-升降导轨，32-底座，33-竖向拖链导轨，34-升降帘布，35-竖向拖链，4-升降驱动机构，41-升降电机，42-升降丝杠，43-升降滑座，431-安装工位，44-升降螺母座，45-吊绳，46-滚轮机构，461-滚轮座板，462-滚轮，47-配重块，48-升降滚轮，5-横梁架，51-横移导轨，52-横移帘布，53-横向拖链导轨，54-横向拖链，6-横移驱动机构，61-横移电机，62-横移丝杠，63-横移滑座，631-横移螺母座，64-焊枪固定座板，65-横移滚轮，66-摆动电机，7-焊枪转盘，8-焊接枪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～5，本实用新型提供一种技术方案：一种焊接枪升降横移旋转机构，包括底座32、底座32上固定安装的支撑立架3、支撑立架3内安装的升降驱动机构4、升降驱动机构4升降端安装的横梁架5、横梁架5内安装的横移驱动机构6、横移驱动机构6横移端安装的焊枪转盘7以及焊枪转盘7上安装固定的焊接枪8；
通过升降驱动机构4驱动横梁架5的上下升降运动，通过横移驱动机构6带动焊枪转盘7左右横移运动，焊枪转盘7还能够相对横梁架5转动，从而实现焊接枪8在工作台表面进行上下、左右以及角度的调整，满足焊接工作的需要。
所述支撑立架3的前端面安装固定有一对升降导轨31，升降驱动机构4包括固定安装在支撑立架3内部下端的升降电机41、转动安装在支撑立架3内部的升降丝杠42以及升降滑座43，升降滑座43的两侧边滑动配合在对应的升降导轨31内，升降滑座43的背面固定有用于螺纹套装在升降丝杠42上的升降螺母座44，升降丝杠42的底端与升降电机41输出端驱动连接；
所述支撑立架3的顶部安装固定有两个前后布置的滚轮机构46，滚轮机构46包括固定在支撑立架3顶部的滚轮座板461、转动安装在滚轮座板461上的滚轮转轴以及滚轮转轴上固定的两个滚轮462，左侧的两个滚轮462和右侧的两个滚轮462上分别绕设有吊绳45，吊绳45的一端与升降滑座43上端固定连接，吊绳45的另一端与配重块47固定连接。
配重块47与横梁架5、横移驱动机构6、焊接枪8的重量之和相当，通过配重块47平衡抵消这些压力，有利于减轻升降丝杠42上的螺纹的受力，避免螺纹损坏而导致设备停止运行，提高了设备整体的使用寿命。
其中，所述升降导轨31的上端和下端均转动安装有升降滚轮48，升降滚轮48上绕设有升降帘布34，升降帘布34的一端与升降滑座43上端固定连接，升降帘布34的另一端与升降滑座43下端固定连接。通过升降帘布34将支撑立架3内部与外界隔离，避免外部粉尘进入支撑立架3内部而影响升降驱动机构4的正常运行。
其中，所述横梁架5固定安装在升降滑座43的安装工位431上，横梁架5前端面安装固定有一对横移导轨51，所述横移驱动机构6包括固定安装在横梁架5内部右端的横移电机61、转动安装在横梁架5内部的横移丝杠62以及横移滑座63，横移滑座63的两侧边滑动配合在对应的横移导轨51内，横移滑座63的背面固定有用于螺纹套装在横移丝杠62上的横移螺母座631，横移丝杠62的端部与横移电机61输出端驱动连接。
其中，所述横移导轨51的左端和右端均转动安装有横移滚轮65，横移滚轮65上绕设有横移帘布52，横移帘布52的一端与横移滑座63左端固定连接，横移帘布52的另一端与横移滑座63右端固定连接。通过横移帘布52将横梁架5内部与外界隔离，避免外部粉尘进入横梁架5内部而影响横移驱动机构6的正常运行。
其中，所述横移滑座63的前端面固定安装有焊枪固定座板64，焊枪固定座板64前端面转动安装有焊枪转盘7，焊枪固定座板64背面固定安装有摆动电机66，摆动电机66的输出端与焊枪转盘7的中心轴端驱动连接。
通过摆动电机66即可驱动焊枪转盘7相对横梁架5转动，从而满足焊接枪8的角度调整需要。
其中，所述支撑立架3的侧壁上固定安装有竖向拖链导轨33，竖向拖链导轨33内安装有竖向拖链35，竖向拖链35的另一端与升降滑座43上固定的滑座拖链架432固定连接，所述横梁架5的上端侧壁上固定安装有横向拖链导轨53，横向拖链导轨53内安装有横向拖链54，横向拖链54的另一端与滑座拖链架432固定连接。竖向拖链35和横向拖链54的结构布置设计合理，能够满足各种线束布置的需要。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种焊接枪升降横移旋转机构，其特征在于：包括底座(32)、底座(32)上固定安装的支撑立架(3)、支撑立架(3)内安装的升降驱动机构(4)、升降驱动机构(4)升降端安装的横梁架(5)、横梁架(5)内安装的横移驱动机构(6)、横移驱动机构(6)横移端安装的焊枪转盘(7)以及焊枪转盘(7)上安装固定的焊接枪(8)；
所述支撑立架(3)的前端面安装固定有一对升降导轨(31)，升降驱动机构(4)包括固定安装在支撑立架(3)内部下端的升降电机(41)、转动安装在支撑立架(3)内部的升降丝杠(42)以及升降滑座(43)，升降滑座(43)的两侧边滑动配合在对应的升降导轨(31)内，升降滑座(43)的背面固定有用于螺纹套装在升降丝杠(42)上的升降螺母座(44)，升降丝杠(42)的底端与升降电机(41)输出端驱动连接；
所述支撑立架(3)的顶部安装固定有两个前后布置的滚轮机构(46)，滚轮机构(46)包括固定在支撑立架(3)顶部的滚轮座板(461)、转动安装在滚轮座板(461)上的滚轮转轴以及滚轮转轴上固定的两个滚轮(462)，左侧的两个滚轮(462)和右侧的两个滚轮(462)上分别绕设有吊绳(45)，吊绳(45)的一端与升降滑座(43)上端固定连接，吊绳(45)的另一端与配重块(47)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种焊接枪升降横移旋转机构，其特征在于：所述升降导轨(31)的上端和下端均转动安装有升降滚轮(48)，升降滚轮(48)上绕设有升降帘布(34)，升降帘布(34)的一端与升降滑座(43)上端固定连接，升降帘布(34)的另一端与升降滑座(43)下端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种焊接枪升降横移旋转机构，其特征在于：所述横梁架(5)固定安装在升降滑座(43)的安装工位(431)上，横梁架(5)前端面安装固定有一对横移导轨(51)，所述横移驱动机构(6)包括固定安装在横梁架(5)内部右端的横移电机(61)、转动安装在横梁架(5)内部的横移丝杠(62)以及横移滑座(63)，横移滑座(63)的两侧边滑动配合在对应的横移导轨(51)内，横移滑座(63)的背面固定有用于螺纹套装在横移丝杠(62)上的横移螺母座(631)，横移丝杠(62)的端部与横移电机(61)输出端驱动连接。
4.根据权利要求3所述的一种焊接枪升降横移旋转机构，其特征在于：所述横移导轨(51)的左端和右端均转动安装有横移滚轮(65)，横移滚轮(65)上绕设有横移帘布(52)，横移帘布(52)的一端与横移滑座(63)左端固定连接，横移帘布(52)的另一端与横移滑座(63)右端固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种焊接枪升降横移旋转机构，其特征在于：所述横移滑座(63)的前端面固定安装有焊枪固定座板(64)，焊枪固定座板(64)前端面转动安装有焊枪转盘(7)，焊枪固定座板(64)背面固定安装有摆动电机(66)，摆动电机(66)的输出端与焊枪转盘(7)的中心轴端驱动连接。
6.根据权利要求5所述的一种焊接枪升降横移旋转机构，其特征在于：所述支撑立架(3)的侧壁上固定安装有竖向拖链导轨(33)，竖向拖链导轨(33)内安装有竖向拖链(35)，竖向拖链(35)的另一端与升降滑座(43)上固定的滑座拖链架(432)固定连接，所述横梁架(5)的上端侧壁上固定安装有横向拖链导轨(53)，横向拖链导轨(53)内安装有横向拖链(54)，横向拖链(54)的另一端与滑座拖链架(432)固定连接。
技术总结