本实用新型是一种汽车后桥轴头双环缝自动焊接专机，具体涉及汽车后桥轴头双环缝的自动化焊接技术领域。
背景技术：
本发明是针对目前后桥是汽车前桥的关键零部件,由于承载要求高、同轴度要求高，对于焊缝质量和焊缝强度提出了更高要求。而目前大多数生产厂家利用固定工装手动焊接,转动，焊接一处再焊接另一处，人工焊接，劳动强度大，生产效率低，产品一致性差，焊接产生的烟气对员工的身体健康带来严重危害，为此我们设计了一种汽车后桥环缝焊装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种汽车后桥轴头双环缝自动焊接专机，以解决上述背景技术中提出的目前大多数生产厂家利用固定工装手动焊接,转动，焊接一处再焊接另一处，人工焊接，劳动强度大，生产效率低，产品一致性差，焊接产生的烟气对员工的身体健康带来严重危害等问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车后桥轴头双环缝自动焊接专机，包括主轴驱动装置、托架平台、保护板、控制箱、焊枪、前后摆动装置、焊机、上下摆动装置、左右摆动装置、气动尾座、床身底座、横梁、床身导轨、立柱、移动滑台、伺服电机、微调机构、v型夹块、焊接电源、夹爪。
优选的，所述床身底座一侧设置有主轴驱动装置，所述主轴驱动装置一侧固定设置有控制箱，所述主轴驱动装置的内侧设置有夹爪，所述主轴驱动装置的另一侧设置有气动尾座。
优选的，所述床身底座左右两侧的侧面固定设置有保护板，所述床身底座的中间部分对应设置有托架平台，所述托架平台一侧设置有焊机，所述床身底座左右两侧固定设置有立柱。
优选的，所述两侧立柱之间固定设置有横梁，所述横梁上侧设置有移动滑台，所述两个移动滑台相对设置。
优选的，所述两个移动滑台上侧均设置有伺服电机，所述伺服电机可控制上下摆动装置、左右摆动装置、前后摆动装置。
优选的，所述左右摆动装置一侧固定设置有微调机构，所述微调机构一侧设置有焊枪，所述焊枪通过v型夹块进行定位固定。
优选的，所述v型夹块采用绝缘材质制作，由此可以有效保障稳定性以及绝缘型，所述焊枪的一侧连接设置有焊接电源。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种汽车后桥轴头双环缝自动焊接专机，具备以下有益效果：所述横梁上侧设置有移动滑台，所述两个移动滑台相对设置，所述移动滑台设置的焊枪可以一次性进行两端焊接，减少人工焊接劳动强度，提高生产效率保证产品一致，减少对员工的身体健康带来的危害，所述上下摆动装置、左右摆动装置、前后摆动装置的设置以及主轴的旋转，由此可以实现四个方向的摆动，由此可以通过外侧的四轴控制系统编程可以实现圆管车桥焊接、方管车桥焊接等各类不同横截面样式焊接，提高实用性，并且床身导轨以及微调机构、v型夹块、夹爪与上下摆动装置、左右摆动装置、前后摆动装置之间的配合使用，由此提高了本实用新型的高同轴度，提高焊缝质量和焊缝强度与外观。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
图1为本实用新型提出的一种汽车后桥轴头双环缝自动焊接专机三维结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种汽车后桥轴头双环缝自动焊接专机二维结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种汽车后桥轴头双环缝自动焊接专机部分结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种汽车后桥轴头双环缝自动焊接专机的部分结构示意图；
图中：1、主轴驱动装置；2、托架平台；3、保护板；4、控制箱；5、焊枪；6、前后摆动装置；7、焊机；8、上下摆动装置；9、左右摆动装置；10、气动尾座；11、床身底座；12、横梁；13、床身导轨；14、立柱；15、移动滑台；16、伺服电机；17、微调机构；18、v型夹块；19、焊接电源；20、夹爪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供以下一种技术方案：一种汽车后桥轴头双环缝自动焊接专机，包括包括主轴驱动装置1、托架平台2、保护板3、控制箱4、焊枪5、前后摆动装置6、焊机7、上下摆动装置8、左右摆动装置9、气动尾座10、床身底座11、横梁12、床身导轨13、立柱14、移动滑台15、伺服电机16、微调机构17、v型夹块18、焊接电源19、夹爪20。
如图4所示，本实施例提供了一种汽车后桥轴头双环缝自动焊接专机，所述床身底座11一侧设置有主轴驱动装置1，所述主轴驱动装置1一侧固定设置有控制箱4所述主轴驱动装置1的内侧设置有夹爪20，所述主轴驱动装置1的另一侧设置有气动尾座10。
如图1所示，本实施例提供了一种汽车后桥轴头双环缝自动焊接专机，所述床身底座11左右两侧的侧面固定设置有保护板3，所述床身底座11的中间部分对应设置有托架平台2，所述托架平台2一侧设置有焊机7，所述床身底座11左右两侧固定设置有立柱14。
如图2所示，本实施例提供了一种汽车后桥轴头双环缝自动焊接专机，所述两侧立柱14之间固定设置有横梁12，所述横梁12上侧设置有移动滑台15，所述两个移动滑台15相对设置。
如图1所示，本实施例提供了一种汽车后桥轴头双环缝自动焊接专机，所述两个移动滑台15上侧均设置有伺服电机16，所述伺服电机16可控制上下摆动装置8、左右摆动装置9、前后摆动装置6，所述上下摆动装置8、左右摆动装置9、前后摆动装置6，由此可以实现三个方向的摆动以及主轴旋转一共4个方向，由此可以通过外侧的四轴控制系统编程可以实现圆管车桥焊接、方管车桥焊接等各类不同横截面样式焊接。
如图3所示，本实施例提供了一种汽车后桥轴头双环缝自动焊接专机，所述左右摆动装置9一侧固定设置有微调机构17，所述微调机构17一侧设置有焊枪5，所述焊枪5通过v型夹块18进行定位固定。
如图3所示，本实施例提供了一种汽车后桥轴头双环缝自动焊接专机，所述v型夹块18采用绝缘材质制作，由此可以有效保障稳定性以及绝缘型，所述焊枪的一侧连接设置有焊接电源19。
本实用新型的工作原理及使用流程：所述横梁12上侧设置有移动滑台15，所述两个移动滑台15相对设置，所述移动滑台15设置的焊枪5可以一次性进行两端焊接，减少人工焊接劳动强度，提高生产效率保证产品一致，减少对员工的身体健康带来的危害，所述上下摆动装置8、左右摆动装置9、前后摆动装置6，由此可以实现三个方向的摆动以及主轴旋转一共4个方向，由此可以通过外侧的四轴控制系统编程可以实现圆管车桥焊接、方管车桥焊接等各类不同横截面样式焊接，提高实用性，并且床身导轨13以及微调机构17、v型夹块18、夹爪20与上下摆动装置8、左右摆动装置9、前后摆动装置6之间的配合使用，由此提高了本实用新型的高同轴度，提高焊缝质量和焊缝强度与外观。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种汽车后桥轴头双环缝自动焊接专机，其特征在于：包括主轴驱动装置（1）、托架平台（2）、保护板（3）、控制箱（4）、焊枪（5）、前后摆动装置（6）、焊机（7）、上下摆动装置（8）、左右摆动装置（9）、气动尾座（10）、床身底座（11）、横梁（12）、床身导轨（13）、立柱（14）、移动滑台（15）、伺服电机（16）、微调机构（17）、v型夹块（18）、焊接电源（19）、夹爪（20）；所述床身底座（11）一侧设置有主轴驱动装置（1），所述主轴驱动装置（1）一侧固定设置有控制箱（4），所述主轴驱动装置（1）的内侧设置有夹爪（20），所述主轴驱动装置（1）的另一侧设置有气动尾座（10）；所述床身底座（11）左右两侧的侧面固定设置有保护板（3），所述床身底座（11）的中间部分对应设置有托架平台（2），所述托架平台（2）一侧设置有焊机（7），所述床身底座（11）左右两侧固定设置有立柱（14）；所述两侧立柱（14）之间固定设置有横梁（12），所述横梁（12）上侧设置有移动滑台（15），所述两个移动滑台（15）相对设置；所述两个移动滑台（15）上侧均设置有伺服电机（16），所述伺服电机（16）可控制上下摆动装置（8）、左右摆动装置（9）、前后摆动装置（6）。
2.根据权利要求1所述的一种汽车后桥轴头双环缝自动焊接专机，其特征在于：所述左右摆动装置（9）一侧固定设置有微调机构（17），所述微调机构（17）一侧设置有焊枪（5），所述焊枪（5）通过v型夹块（18）进行定位固定。
3.根据权利要求2所述的一种汽车后桥轴头双环缝自动焊接专机，其特征在于：所述v型夹块（18）采用绝缘材质制作，由此可以有效保障稳定性以及绝缘型，所述焊枪（5）的一侧连接设置有焊接电源（19）。
技术总结