本实用新型涉及焊接机械臂技术领域，具体为一种用于挖掘机动臂机器人焊接定位装置。
背景技术：
挖掘机动臂机器人俗称机械臂，是一种指高精度、多输入、多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用；随着科学技术的发展，机械臂越来越广的应用于工业生产上，现有焊接机械臂焊枪的转动结构一般位于机械臂的末端，该结构的定位完全依靠电机组件，在进行移动焊接工作时，为了避免惯性导致定位不稳定，机械臂每次完成重新定位后都需要暂停片刻，待转动结构定位稳定后再继续焊接工作，降低了机械臂的工作效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种用于挖掘机动臂机器人焊接定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于挖掘机动臂机器人焊接定位装置，包括根臂、连接臂、端臂和关节控制器，所述根臂装配于机械臂控设备上，且根臂、连接臂和端臂通过关节控制器相互连接，所述端臂的末端装配有电动转盘，所述电动转盘的前端一体成型有连接座，所述端臂的侧壁固定安装有装配座，所述装配座的下侧开设有连接嘴，且装配座的前侧壁固定安装有液压杆，所述液压杆的前端固定安装有推板，所述推板的前表面插接有顶杆，所述顶杆的前端焊接有定位片，所述定位片的内壁与电动转盘的外表面紧密贴合，所述连接嘴通过液压管与外部液压机相连通。
优选的，所述定位片的内壁一体成型有凸点和凸缘。
优选的，所述端臂的侧壁开设有滑槽，所述推板的侧壁一体成型有滑动于滑槽内的滑块。
优选的，所述凸点和凸缘分别位于定位片的底面和侧壁表面。
优选的，所述定位片为横截面呈“l”形的弧形。
优选的，所述连接座的前端固定安装有焊条。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种用于挖掘机动臂机器人焊接定位装置，该挖掘机动臂机器人的根臂、连接臂、端臂和关节控制器结构及控制技术均为现有成熟技术，电动转盘为焊枪的转动结构，液压设备与挖掘机动臂机器人控制指令中的移动指令和焊接指令绑定，当设备执行焊接操作的同时液压设备启动，推动推板沿滑槽向前滑动，定位片在推板的推动效果作用下接触需要急停的电动转盘边缘，稳定的对其施加强制急停，解决了挖掘机动臂机器人移动急停过程中，转动结构需要预留较长暂停来调整惯性不稳定影响的问题，缩短挖掘机动臂机器人急停间歇期，从而提高挖掘机动臂机器人的工作效率；当挖掘机动臂机器人完成一个焊接循环后进行下一次移动时，随着移动指令的启动，液压设备驱动液压杆撤回锁死电动转盘的定位片。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的后侧结构示意图；
图3为本实用新型的定位片结构示意图。
图中：1根臂、2连接臂、3端臂、4电动转盘、5连接座、6焊条、7关节控制器、8装配座、9连接嘴、10液压杆、11滑槽、12推板、13滑块、14顶杆、15定位片、16凸点、17凸缘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于挖掘机动臂机器人焊接定位装置，包括根臂1、连接臂2、端臂3和关节控制器7，根臂1装配于机械臂控设备上，且根臂1、连接臂2和端臂3通过关节控制器7相互连接，端臂3的末端装配有电动转盘4，电动转盘4的前端一体成型有连接座5，端臂3的侧壁固定安装有装配座8，装配座8的下侧开设有连接嘴9，且装配座8的前侧壁固定安装有液压杆10，液压杆10的前端固定安装有推板12，推板12的前表面插接有顶杆14，顶杆14的前端焊接有定位片15，定位片15的内壁与电动转盘4的外表面紧密贴合，连接嘴9通过液压管与外部液压机相连通。
具体而言，定位片15的内壁一体成型有凸点16和凸缘17。
具体而言，端臂3的侧壁开设有滑槽11，推板12的侧壁一体成型有滑动于滑槽11内的滑块13。
具体而言，凸点16和凸缘17分别位于定位片15的底面和侧壁表面。
具体而言，定位片15为横截面呈“l”形的弧形。
具体而言，连接座5的前端固定安装有焊条6。
工作原理：当本实用新型在使用时，该挖掘机动臂机器人的根臂1、连接臂2、端臂3和关节控制器7结构及控制技术均为现有成熟技术，电动转盘4为焊枪的转动结构，液压设备与挖掘机动臂机器人控制指令中的移动指令和焊接指令绑定，当设备执行焊接操作的同时液压设备启动，推动推板12沿滑槽11向前滑动，定位片15在推板12的推动效果作用下接触需要急停的电动转盘4边缘，稳定的对其施加强制急停，解决了挖掘机动臂机器人移动急停过程中，转动结构需要预留较长暂停来调整惯性不稳定影响的问题，缩短挖掘机动臂机器人急停间歇期，从而提高挖掘机动臂机器人的工作效率；当挖掘机动臂机器人完成一个焊接循环后进行下一次移动时，随着移动指令的启动，液压设备驱动液压杆10撤回锁死电动转盘4的定位片15。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种用于挖掘机动臂机器人焊接定位装置，包括根臂（1）、连接臂（2）、端臂（3）和关节控制器（7），其特征在于：所述根臂（1）装配于机械臂控设备上，且根臂（1）、连接臂（2）和端臂（3）通过关节控制器（7）相互连接，所述端臂（3）的末端装配有电动转盘（4），所述电动转盘（4）的前端一体成型有连接座（5），所述端臂（3）的侧壁固定安装有装配座（8），所述装配座（8）的下侧开设有连接嘴（9），且装配座（8）的前侧壁固定安装有液压杆（10），所述液压杆（10）的前端固定安装有推板（12），所述推板（12）的前表面插接有顶杆（14），所述顶杆（14）的前端焊接有定位片（15），所述定位片（15）的内壁与电动转盘（4）的外表面紧密贴合，所述连接嘴（9）通过液压管与外部液压机相连通。
2.根据权利要求1所述的一种用于挖掘机动臂机器人焊接定位装置，其特征在于：所述定位片（15）的内壁一体成型有凸点（16）和凸缘（17）。
3.根据权利要求1所述的一种用于挖掘机动臂机器人焊接定位装置，其特征在于：所述端臂（3）的侧壁开设有滑槽（11），所述推板（12）的侧壁一体成型有滑动于滑槽（11）内的滑块（13）。
4.根据权利要求2所述的一种用于挖掘机动臂机器人焊接定位装置，其特征在于：所述凸点（16）和凸缘（17）分别位于定位片（15）的底面和侧壁表面。
5.根据权利要求1所述的一种用于挖掘机动臂机器人焊接定位装置，其特征在于：所述定位片（15）为横截面呈“l”形的弧形。
6.根据权利要求1所述的一种用于挖掘机动臂机器人焊接定位装置，其特征在于：所述连接座（5）的前端固定安装有焊条（6）。
技术总结