本实用新型属于先进工业机器人及自动化生产线技术领域，具体地，涉及一种汽车零配件加工用自动焊接机械臂。
背景技术：
汽车零配件，是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品。
焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，随着自动化，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，自动焊接机械臂就是在焊接中常用的设备。
目前，自动焊接机械臂的活动范围较小，在焊接的过程中，何时对工件进行焊接还需要人工的操作，并且会出现工件在焊接过程中容易移位的现象。
技术实现要素：
实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种汽车零配件加工用自动焊接机械臂，实用方便，通过压力传感器的感应，自动将信号传送至控制箱内，随之第一电机和第二电机进行焊接与烘干，整体上提高了焊接效率和焊接质量，电动滑块进行调整机械臂的高度，扩大了焊接范围，吸气腔的设置保证工件在焊接过程中保持稳定不移动，加热管和风干机共同运转，加快工件的干燥速度，提高焊接效果。
技术方案：本实用新型提供了一种汽车零配件加工用自动焊接机械臂，包括底座和机械臂主体，所述机械臂主体设置在底座上方，所述底座上表面垂直设有侧板，所述机械臂主体底座安装在侧板上，所述底座上表面还设有操作台，所述操作台设置在机械臂主体底端，所述操作台底部设有吸气腔，所述操作台两侧设有烘干机构，所述操作台内设有压力传感器，所述底座远离操作台一侧设有控制箱，所述控制箱上方设有第一电机，所述底座内设有第二电机，所述吸气腔、烘干机构和第二电机连接，所述控制箱与压力传感器、第一电机和第二电机电性连接；本实用新型所述的汽车零配件加工用自动焊接机械臂通过压力传感器的感应，自动将信号传送至控制箱内，随之第一电机和第二电机进行焊接与烘干，整体上提高了焊接效率和焊接质量，扩大了焊接范围。
其中，所述机械臂主体包括电动滑块、安装座、机械臂底座、第一机械臂、第二机械臂和焊枪，所述电动滑块套设在侧板内，所述安装座设置在电动滑块端部，所述机械臂底座设置在安装座上，所述第一机械臂一端通过第一转轴设置在机械臂底座上，所述第一机械臂另一端通过第二转轴连接第二机械臂，所述第二机械臂底端设有焊枪。
进一步的，上述的汽车零配件加工用自动焊接机械臂，所述电动滑块与第一电机通过导线连接。
进一步的，上述的汽车零配件加工用自动焊接机械臂，所述侧板两端设有上限位板和下限位板，所述侧板内部设有滑槽。
进一步的，上述的汽车零配件加工用自动焊接机械臂，所述滑槽为凹型槽结构。
进一步的，上述的汽车零配件加工用自动焊接机械臂，所述电动滑块套设在滑槽内上下运动。电动滑块进行调整机械臂的高度，便于不同工件的焊接工作，扩大了焊接臂的焊接范围。
进一步的，上述的汽车零配件加工用自动焊接机械臂，所述第二机械臂为“j”型结构。
进一步的，上述的汽车零配件加工用自动焊接机械臂，所述吸气腔包括若干吸气底盘和通管，所述若干吸气底盘设置在操作台底部，所述吸气底盘底部通过通管与吸气腔连接。工件紧密吸在操作台上端，吸气腔的设置保证工件在焊接过程中保持稳定不移动，提高焊接效果。
进一步的，上述的汽车零配件加工用自动焊接机械臂，所述烘干机构包括风干机和若干加热管，所述风干机设置在烘干机构顶部，所述若干加热管设置在风干机下方。加热管和风干机共同运转，加快工件的干燥速度，提高工件的焊接效率。
进一步的，上述的汽车零配件加工用自动焊接机械臂，所述风干机靠近操作台一侧设有出风管，所述出风管倾斜设置，所述出风管出风方向朝向操作台设置。出风管朝向对准焊接工件，加快风干的速度，提高焊接效果。
进一步的，上述的汽车零配件加工用自动焊接机械臂，所述若干加热管靠近操作台设置。
上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的汽车零配件加工用自动焊接机械臂，结构简单、设计合理，通过压力传感器的感应，自动将信号传送至控制箱内，随之第一电机和第二电机进行焊接与烘干，整体上提高了焊接效率和焊接质量，电动滑块进行调整机械臂的高度，便于不同工件的焊接工作，扩大了焊接范围，吸气腔的设置保证工件在焊接过程中保持稳定不移动，加热管和风干机共同运转，加快工件的干燥速度，提高焊接效果，具有很高的推广价值。
附图说明
图1为本实用新型所述汽车零配件加工用自动焊接机械臂的结构示意图；
图2为本实用新型所述汽车零配件加工用自动焊接机械臂的滑槽截面图；
图3为本实用新型所述汽车零配件加工用自动焊接机械臂的烘干机构的结构图；
图4为本实用新型所述汽车零配件加工用自动焊接机械臂的控制关系的框架图。
图中：底座1、侧板2、上限位板21、下限位板22、滑槽23、电动滑块3、安装座4、机械臂底座5、第一机械臂6、第二机械臂7、焊枪8、操作台9、吸气腔10、吸气底盘101、通管102、压力传感器103、第一电机11、第二电机12、控制箱13、烘干机构14、风干机141、出风管142、加热管143、第一转轴15、第二转轴16。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例1
如图1-2所示的汽车零配件加工用自动焊接机械臂，包括底座和机械臂主体，所述机械臂主体设置在底座1上方，所述底座1上表面垂直设有侧板2，所述机械臂主体底座安装在侧板2上，所述底座1上表面还设有操作台9，所述操作台9设置在机械臂主体底端，所述操作台9底部设有吸气腔10，所述操作台9两侧设有烘干机构14，所述操作台9内设有压力传感器103，所述底座1远离操作台9一侧设有控制箱13，所述控制箱13上方设有第一电机11，所述底座1内设有第二电机12，所述吸气腔10、烘干机构14和第二电机12连接，所述控制箱13与压力传感器103、第一电机11和第二电机12电性连接；
其中，所述机械臂主体包括电动滑块3、安装座4、机械臂底座5、第一机械臂6、第二机械臂7和焊枪8，所述电动滑块3套设在侧板2内，所述安装座4设置在电动滑块3端部，所述机械臂底座5设置在安装座4上，所述第一机械臂6一端通过第一转轴15设置在机械臂底座5上，所述第一机械臂6另一端通过第二转轴16连接第二机械臂7，所述第二机械臂7为“j”型结构，所述第二机械臂7底端设有焊枪8。
所述电动滑块3与第一电机11通过导线连接。所述侧板2两端设有上限位板21和下限位板22，所述侧板2内部设有滑槽23。所述滑槽23为凹型槽结构。所述电动滑块3套设在滑槽23内上下运动。
待焊接工件放置在操作台9上，压力传感器103将信号反馈给控制箱13，控制箱13控制第一电机11和第二电机12进行运转，随之控制机械臂底座4在侧板2上下滑动调整至合适的焊接高度进行焊接。
实施例2
如图1-2所示的汽车零配件加工用自动焊接机械臂，包括底座和机械臂主体，所述机械臂主体设置在底座1上方，所述底座1上表面垂直设有侧板2，所述机械臂主体底座安装在侧板2上，所述底座1上表面还设有操作台9，所述操作台9设置在机械臂主体底端，所述操作台9底部设有吸气腔10，所述操作台9两侧设有烘干机构14，所述操作台9内设有压力传感器103，所述底座1远离操作台9一侧设有控制箱13，所述控制箱13上方设有第一电机11，所述底座1内设有第二电机12，所述吸气腔10、烘干机构14和第二电机12连接，所述控制箱13与压力传感器103、第一电机11和第二电机12电性连接；
其中，所述机械臂主体包括电动滑块3、安装座4、机械臂底座5、第一机械臂6、第二机械臂7和焊枪8，所述电动滑块3套设在侧板2内，所述安装座4设置在电动滑块3端部，所述机械臂底座5设置在安装座4上，所述第一机械臂6一端通过第一转轴15设置在机械臂底座5上，所述第一机械臂6另一端通过第二转轴16连接第二机械臂7，所述第二机械臂7为“j”型结构，所述第二机械臂7底端设有焊枪8。
所述电动滑块3与第一电机11通过导线连接。所述侧板2两端设有上限位板21和下限位板22，所述侧板2内部设有滑槽23。所述滑槽23为凹型槽结构。所述电动滑块3套设在滑槽23内上下运动。
所述吸气腔10包括若干吸气底盘101和通管102，所述若干吸气底盘101设置在操作台9底部，所述吸气底盘101底部通过通管102与吸气腔10连接。
待焊接工件放置在操作台9上，压力传感器103将信号反馈给控制箱13，控制箱13控制第一电机11和第二电机12进行运转，随之控制机械臂底座4在侧板2上下滑动调整至合适的焊接高度进行焊接。第二电机12控制吸气腔10，吸气底盘101工作，将工件紧密吸在操作台9上端，保证工件在焊接过程中保持稳定不移动，提高焊接效果。
实施例3
如图1-2所示的汽车零配件加工用自动焊接机械臂，包括底座和机械臂主体，所述机械臂主体设置在底座1上方，所述底座1上表面垂直设有侧板2，所述机械臂主体底座安装在侧板2上，所述底座1上表面还设有操作台9，所述操作台9设置在机械臂主体底端，所述操作台9底部设有吸气腔10，所述操作台9两侧设有烘干机构14，所述操作台9内设有压力传感器103，所述底座1远离操作台9一侧设有控制箱13，所述控制箱13上方设有第一电机11，所述底座1内设有第二电机12，所述吸气腔10、烘干机构14和第二电机12连接，所述控制箱13与压力传感器103、第一电机11和第二电机12电性连接；
其中，所述机械臂主体包括电动滑块3、安装座4、机械臂底座5、第一机械臂6、第二机械臂7和焊枪8，所述电动滑块3套设在侧板2内，所述安装座4设置在电动滑块3端部，所述机械臂底座5设置在安装座4上，所述第一机械臂6一端通过第一转轴15设置在机械臂底座5上，所述第一机械臂6另一端通过第二转轴16连接第二机械臂7，所述第二机械臂7为“j”型结构，所述第二机械臂7底端设有焊枪8。
所述电动滑块3与第一电机11通过导线连接。所述侧板2两端设有上限位板21和下限位板22，所述侧板2内部设有滑槽23。所述滑槽23为凹型槽结构。所述电动滑块3套设在滑槽23内上下运动。
所述吸气腔10包括若干吸气底盘101和通管102，所述若干吸气底盘101设置在操作台9底部，所述吸气底盘101底部通过通管102与吸气腔10连接。
如图3所示，所述烘干机构14包括风干机141和若干加热管143，所述风干机141设置在烘干机构14顶部，所述若干加热管143设置在风干机141下方。所述风干机141靠近操作台9一侧设有出风管142，所述出风管142倾斜设置，所述出风管142出风方向朝向操作台9设置。所述若干加热管143靠近操作台9设置。
待焊接工件放置在操作台9上，压力传感器103将信号反馈给控制箱13，控制箱13控制第一电机11和第二电机12进行运转，随之控制机械臂底座4在侧板2上下滑动调整至合适的焊接高度进行焊接。第二电机12控制吸气腔10，吸气底盘101工作，将工件紧密吸在操作台9上端，保证工件在焊接过程中保持稳定不移动，提高焊接效果；工件焊接过程中，第二电机12控制烘干机构14，加热管143和风干机141共同运转，加快工件的干燥速度，提高工件的焊接效率。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种汽车零配件加工用自动焊接机械臂，包括底座和机械臂主体，其特征在于：所述机械臂主体设置在底座上方，所述底座上表面垂直设有侧板，所述机械臂主体底座安装在侧板上，所述底座上表面还设有操作台，所述操作台设置在机械臂主体底端，所述操作台底部设有吸气腔，所述操作台两侧设有烘干机构，所述操作台内设有压力传感器，所述底座远离操作台一侧设有控制箱，所述控制箱上方设有第一电机，所述底座内设有第二电机，所述吸气腔、烘干机构和第二电机连接，所述控制箱与压力传感器、第一电机和第二电机电性连接；
其中，所述机械臂主体包括电动滑块、安装座、机械臂底座、第一机械臂、第二机械臂和焊枪，所述电动滑块套设在侧板内，所述安装座设置在电动滑块端部，所述机械臂底座设置在安装座上，所述第一机械臂一端通过第一转轴设置在机械臂底座上，所述第一机械臂另一端通过第二转轴连接第二机械臂，所述第二机械臂底端设有焊枪。
2.根据权利要求1所述的汽车零配件加工用自动焊接机械臂，其特征在于：所述电动滑块与第一电机通过导线连接。
3.根据权利要求2所述的汽车零配件加工用自动焊接机械臂，其特征在于：所述侧板两端设有上限位板和下限位板，所述侧板内部设有滑槽。
4.根据权利要求3所述的汽车零配件加工用自动焊接机械臂，其特征在于：所述滑槽为凹型槽结构。
5.根据权利要求4所述的汽车零配件加工用自动焊接机械臂，其特征在于：所述电动滑块套设在滑槽内上下运动。
6.根据权利要求1所述的汽车零配件加工用自动焊接机械臂，其特征在于：所述第二机械臂为“j”型结构。
7.根据权利要求1所述的汽车零配件加工用自动焊接机械臂，其特征在于：所述吸气腔包括若干吸气底盘和通管，所述若干吸气底盘设置在操作台底部，所述吸气底盘底部通过通管与吸气腔连接。
8.根据权利要求1所述的汽车零配件加工用自动焊接机械臂，其特征在于：所述烘干机构包括风干机和若干加热管，所述风干机设置在烘干机构顶部，所述若干加热管设置在风干机下方。
9.根据权利要求8所述的汽车零配件加工用自动焊接机械臂，其特征在于：所述风干机靠近操作台一侧设有出风管，所述出风管倾斜设置，所述出风管出风方向朝向操作台设置。
10.根据权利要求8所述的汽车零配件加工用自动焊接机械臂，其特征在于：所述若干加热管靠近操作台设置。
技术总结