本实用新型涉及一种辐射环境测量设备，具体涉及一种矿山天然放射性环境调查与监测辅助定位装置。
背景技术：
矿山在开采、冶炼、加工和利用过程中，天然放射性物质会通过水、大气等介质迁移、富集和扩散，对环境造成一定程度的放射性污染，对矿区周边辐射安全有很大威胁。开展“矿山天然放射性环境调查与监测”项目工作，意在查明矿产开发利用情况、不同矿种成因特性与天然放射性核素伴生关系以及对环境产生辐射影响，查明矿区及周边天然放射性环境现状及天然放射性核素分布规律，评估放射性环境影响效应，分析矿山放射性水平及采冶过程对辐射环境的影响，评价该区域环境放射性安全与安全监管具有重要的意义。
矿山通常位于地质构造发育、交通不便的山区。由于室内进行调查点位的布设一般是按网格法进行，未结合实际地形情况，可能造成部分调查点位无法到达的情况。调查小组根据理论调查点位坐标进行导航时，由于受到地形起伏和森林覆盖的影响，造成定位偏差问题。针对无法到达的调查点位，调查小组会结合野外地图上周边环境和质控要求进行空间位置调整后再调查。由于野外使用的地图具有时效性，不能及时反映最新的自然环境情况；同时，由于受到地形起伏的阻碍，调查小组的视域有限，无法保证调整后的调查点位是偏离设计点位的最佳位置。利用专利检索软件soopat检索发现，目前尚无矿山天然放射性环境调查与监测辅助定位装置。如何发明一种具有准确定位、高效获取调查点位周围地貌情况、快速进行方案比较的辅助定位装置，成为矿山天然放射性环境调查与监测工作的野外调查定位难题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种矿山天然放射性环境调查与监测辅助定位装置，以解决上述问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
本实用新型提供的一种矿山天然放射性环境调查与监测辅助定位装置，包括飞行器和地面定位控制终端，所述飞行器包括螺旋桨、支撑架、广角航拍仪、可调节测距仪、夜航指示灯、机载设备信号传输器、飞行器控制系统和飞行器动力系统，所述地面定位控制终端包括终端信号传输器、信息显示窗口、距离探测器控制工具、调查点定位二维地图、调查点点位三维地图、飞行器航行控制按钮、飞行器航拍实时影像、终端控制系统、终端电源系统、终端存储卡、终端sim卡和终端数据传输接口，所述机载设备信号传输器和终端信号传输器进行数据通信连接。
进一步，所述可调节测距仪最大调节范围是180°。
进一步，所述广角航拍仪内置图像自动处理功能。
进一步，所述距离探测器控制工具可进行调整可调节测距仪的测距方向。
进一步，所述信息显示窗口可显示飞行器航行状态参数、实时探测的距离。
进一步，所述调查点定位二维地图可显示飞行器的运行轨迹。
进一步，所述飞行器航拍实时影像由广角航拍仪实时拍摄，并通过机载设备信号传输器传送到终端信号传输器，最后经终端控制系统处理后显示在地面定位控制终端。
本实用新型的有益效果是，本实用新型提供的一种矿山天然放射性环境调查与监测辅助定位装置，通过广角航拍仪实时拍摄的飞行器航拍实时影像，调查小组可快速掌握设计调查点位周围环境信息；结合信息显示窗口显示的可调节测距仪的实时探测距离，调查小组可以快速选择最佳调整后的调查点位。通过这些部件的连接，可准确定位、高效获取调查点位周围地貌情况、快速进行方案比较，从而解决了矿山天然放射性环境调查与监测工作的野外调查定位难题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型具体实施例所述的一种矿山天然放射性环境调查与监测辅助定位装置的飞行器结构示意图；
图2为本实用新型具体实施例所述的一种矿山天然放射性环境调查与监测辅助定位装置的地面定位控制终端结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1.飞行器，101.飞行器包括螺旋桨，102.支撑架，103.广角航拍仪，104.可调节测距仪，105.夜航指示灯，106.机载设备信号传输器，107.飞行器控制系统，108.飞行器动力系统，
2.地面定位控制终端，201.终端信号传输器，202.信息显示窗口，203.距离探测器控制工具，204.调查点定位二维地图，205.调查点点位三维地图，206.飞行器航行控制按钮，207.飞行器航拍实时影像，208.终端控制系统，209.终端电源系统，210.终端存储卡，211.终端sim卡，212.终端数据传输接口。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
一种矿山天然放射性环境调查与监测辅助定位装置，包括飞行器1和地面定位控制终端2，所述飞行器1包括螺旋桨101、支撑架102、广角航拍仪103、可调节测距仪104、夜航指示灯105、机载设备信号传输器106、飞行器控制系统107和飞行器动力系统108，所述地面定位控制终端2包括终端信号传输器201、信息显示窗口202、距离探测器控制工具203、调查点定位二维地图204、调查点点位三维地图205、飞行器航行控制按钮206、飞行器航拍实时影像207、终端控制系统208、终端电源系统209、终端存储卡210、终端sim卡211和终端数据传输接口212，所述机载设备信号传输器106和终端信号传输器201进行数据通信连接。
1.一种矿山天然放射性环境调查与监测辅助定位装置，其特征在于：包括飞行器(1)和地面定位控制终端(2)，所述飞行器(1)包括螺旋桨(101)、支撑架(102)、广角航拍仪(103)、可调节测距仪(104)、夜航指示灯(105)、机载设备信号传输器(106)、飞行器控制系统(107)和飞行器动力系统(108)，所述地面定位控制终端(2)包括终端信号传输器(201)、信息显示窗口(202)、距离探测器控制工具(203)、调查点定位二维地图(204)、调查点点位三维地图(205)、飞行器航行控制按钮(206)、飞行器航拍实时影像(207)、终端控制系统(208)、终端电源系统(209)、终端存储卡(210)、终端sim卡(211)和终端数据传输接口(212)，所述机载设备信号传输器(106)和终端信号传输器(201)进行数据通信连接。
2.根据权利要求1所述一种矿山天然放射性环境调查与监测辅助定位装置，其特征在于：所述可调节测距仪(104)最大调节范围是180°。
3.根据权利要求1所述一种矿山天然放射性环境调查与监测辅助定位装置，其特征在于：所述广角航拍仪(103)内置图像自动处理功能。
4.根据权利要求1所述一种矿山天然放射性环境调查与监测辅助定位装置，其特征在于：所述距离探测器控制工具(203)可进行调整可调节测距仪(104)的测距方向。
5.根据权利要求1所述一种矿山天然放射性环境调查与监测辅助定位装置，其特征在于：所述信息显示窗口(202)可显示飞行器(1)航行状态参数、实时探测的距离。
6.根据权利要求1所述一种矿山天然放射性环境调查与监测辅助定位装置，其特征在于：所述调查点定位二维地图(204)可显示飞行器(1)的运行轨迹。
技术总结