本实用新型涉及自动抓料技术领域，具体为钢筋焊网生产线的直条纵筋自动抓料送料装置。
背景技术：
送料是指把工件送到工作位置，并实现定位和夹紧的过程，在进行钢筋等直条纵筋的送料过程中，可通过夹取操作对其进行移动，而一般位于生产线中的送料结构多为整体搬运，针对主要对逐个物料进行加工的操作时，需在其送料结构前进行逐个放料，如使用自动抓料，可达成物料逐个递运的操作，可提高工作效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供钢筋焊网生产线的直条纵筋自动抓料送料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：钢筋焊网生产线的直条纵筋自动抓料送料装置，包括行动结构、储料结构和滑坡，行动结构的内侧壁面卡接有物料，储料结构包括底板，底板的上侧壁面固定连接有框板，框板与底板之间堆积有物料；
行动结构包括转动轴、抵压环和行动轨道，转动轴的外侧壁面固定连接有连杆，连杆远离转动轴一侧固定连接有稳定件，稳定件的内侧壁面滑动连接有定轴，定轴的外侧壁面转动连接有卡爪，定轴的外侧壁面通过联动机构连接，联动机构包括固定桩，固定桩固定连接于连杆的外侧壁面，固定桩的外侧壁面滑动连接有行动帽，行动帽的内侧壁面与固定桩之间固定连接有弹簧，行动帽的外侧壁面固定连接有保护块，保护块的内侧壁面转动连接有推板，推板远离保护块一端转动连接于定轴的内侧壁面。
优选的，底板的上侧壁面固定连接有阻隔板。
优选的，转动轴的内侧壁面卡接有旋转电机的输出端，旋转电机与外部电源电连接。
优选的，行动结构的数量为两个，两个行动结构关于底板对称安装。
优选的，连杆的数量为八个，八个连杆关于转动轴中心对称安装。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在装置中通过设置有限个数的连杆，使得抓取操作为单个匀速的抓取放置，以简单的结构实现自动抓料送料的操作，配合储料结构一次一个的放料方式，得以实现逐个抓料送料的效果。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为a处放大图。
图3为行动结构与抵压环接触时侧视图。
图中：1、行动结构，11、转动轴，12、抵压环，13、行动轨道，14、连杆，15、稳定件，16、定轴，17、卡爪，18、联动机构，181、固定桩，182、行动帽，183、弹簧，184、保护块，185、推板，2、储料结构，21、底板，211、阻隔板，22、框板，3、滑坡，4、物料，5、旋转电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：钢筋焊网生产线的直条纵筋自动抓料送料装置，包括行动结构1、储料结构2和滑坡3，行动结构1的内侧壁面卡接有物料4，储料结构2包括底板21，底板21的上侧壁面固定连接有框板22，框板22与底板21之间堆积有物料4；
行动结构1包括转动轴11、抵压环12和行动轨道13，转动轴11的外侧壁面固定连接有连杆14，连杆14远离转动轴11一侧固定连接有稳定件15，稳定件15的内侧壁面滑动连接有定轴16，定轴16的外侧壁面转动连接有卡爪17，定轴16的外侧壁面通过联动机构18连接，联动机构18包括固定桩181，固定桩181固定连接于连杆14的外侧壁面，固定桩181的外侧壁面滑动连接有行动帽182，行动帽182的内侧壁面与固定桩181之间固定连接有弹簧183，行动帽182的外侧壁面固定连接有保护块184，保护块184的内侧壁面转动连接有推板185，推板185远离保护块184一端转动连接于定轴16的内侧壁面，使用时物料4可存放于储料结构2的内部，如图1所示框板22下方设置有出口，可供给物料4进行水平方向滚动，且每次仅可通行一支物料4，旋转电机5带动连杆14进行圆周转动，连接于立杆14上的联动机构18进行圆周转动，当联动结构18未与抵压环12接触时，联动结构18与抵压环12接触，抵压环12向行动帽182施加力，如图3所示将定轴16向靠近卡爪17一侧推动，卡爪17之间张开角度增加，随转动将物料4进行卡接，随着卡紧物料4的联动机构18离开抵压环，在弹簧183的弹性作用下，使得行动帽182被撑起，即心动毛182拉动推板185复位，此时卡爪17之间张开角度减小，挤压物料4使其沿着滑坡3滚落。
具体而言，底板21的上侧壁面固定连接有阻隔板211，阻隔板211与框板22所开设的出口构成空间，使得联动机构18进行抓取时为单个抓取物料4。
具体而言，转动轴11的内侧壁面卡接有旋转电机5的输出端，旋转电机5与外部电源电连接，启动旋转电机5的外接电源，随着电源的启动，装置开始运作。
具体而言，行动结构1的数量为两个，两个行动结构1关于底板21对称安装，行动结构1真对纵筋纵向较长的特点，设置两个行动结构1对称安装，以使得抓取平衡。
具体而言，连杆14的数量为八个，八个连杆14关于转动轴11中心对称安装，匀速进行抓取物料4的操作。
工作原理：使用时物料4可存放于储料结构2的内部，如图1所示框板22下方设置有出口，可供给物料4进行水平方向滚动，且每次仅可通行一支物料4，启动旋转电机5的外接电源，随着电源的启动，旋转电机5带动连杆14进行圆周转动，连接于立杆14上的联动机构18进行圆周转动，当联动结构18未与抵压环12接触时，联动结构18与抵压环12接触，抵压环12向行动帽182施加力，如图3所示将定轴16向靠近卡爪17一侧推动，卡爪17之间张开角度增加，随转动将物料4进行卡接，随着卡紧物料4的联动机构18离开抵压环，在弹簧183的弹性作用下，使得行动帽182被撑起，即心动毛182拉动推板185复位，此时卡爪17之间张开角度减小，挤压物料4使其沿着滑坡3滚落。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.钢筋焊网生产线的直条纵筋自动抓料送料装置，其特征在于：包括行动结构(1)、储料结构(2)和滑坡(3)，所述行动结构(1)的内侧壁面卡接有物料(4)，所述储料结构(2)包括底板(21)，所述底板(21)的上侧壁面固定连接有框板(22)，所述框板(22)与底板(21)之间堆积有物料(4)；
所述行动结构(1)包括转动轴(11)、抵压环(12)和行动轨道(13)，所述转动轴(11)的外侧壁面固定连接有连杆(14)，所述连杆(14)远离转动轴(11)一侧固定连接有稳定件(15)，所述稳定件(15)的内侧壁面滑动连接有定轴(16)，所述定轴(16)的外侧壁面转动连接有卡爪(17)，所述定轴(16)的外侧壁面通过联动机构(18)连接，所述联动机构(18)包括固定桩(181)，所述固定桩(181)固定连接于连杆(14)的外侧壁面，所述固定桩(181)的外侧壁面滑动连接有行动帽(182)，所述行动帽(182)的内侧壁面与固定桩(181)之间固定连接有弹簧(183)，所述行动帽(182)的外侧壁面固定连接有保护块(184)，所述保护块(184)的内侧壁面转动连接有推板(185)，所述推板(185)远离保护块(184)一端转动连接于定轴(16)的内侧壁面。
2.根据权利要求1所述的钢筋焊网生产线的直条纵筋自动抓料送料装置，其特征在于：所述底板(21)的上侧壁面固定连接有阻隔板(211)。
3.根据权利要求1所述的钢筋焊网生产线的直条纵筋自动抓料送料装置，其特征在于：所述转动轴(11)的内侧壁面卡接有旋转电机(5)的输出端，所述旋转电机(5)与外部电源电连接。
4.根据权利要求1所述的钢筋焊网生产线的直条纵筋自动抓料送料装置，其特征在于：所述行动结构(1)的数量为两个，两个所述行动结构(1)关于底板(21)对称安装。
5.根据权利要求1所述的钢筋焊网生产线的直条纵筋自动抓料送料装置，其特征在于：所述连杆(14)的数量为八个，八个所述连杆(14)关于转动轴(11)中心对称安装。
技术总结