一种柔性升降系统双杆的制作方法

专利2022-11-16  98


本实用新型涉及轨道交通的车体焊装技术领域,具体为一种柔性升降系统双杆。



背景技术:

轨道交通行业,焊装车顶相关的部件,用的都是随型夹具,车顶的弧度随产品不同而不同,这就导致了夹具种类很多,如果同样十种车型,那就需要前后端头各10套工装来满足要求。

首先夹具存放空间大,本身车顶的面积就大,存放控制不小于一个车顶的空间,如果能摞起来还好,如果不能那基本没有哪个车间可以存放这些工装;另外,切换节拍时间长,操作困难,需要行车就位,需要把旧的工装放下,把新的工装快速定位的指定位置,必须用行车等大型的起吊工具。

现在只要区分车型,找到十种车型的共同特点,制造一套工装,只要在开工前调试好,一套工装就满足十种产品,但是如何根据车型快速调节工装夹具的高度,成为人们亟需解决的问题。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种柔性升降系统双杆,以解决上述背景技术中无法根据车型快速调节工装夹具的高度的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种柔性升降系统双杆,包括手柄、第一传动杆、第二传动杆、第一螺纹杆和第二螺纹杆,所述第一传动杆一端与手柄连接,另一端与第二齿轮连接,所述第二齿轮与第一齿轮啮合,且第一齿轮与第一螺纹杆螺纹连接,所述第一螺纹杆顶部设置有第一安装板,所述第二齿轮通过第二传动杆与第四齿轮连接,且第四齿轮与第三齿轮啮合,所述第三齿轮与第二螺纹杆螺纹连接,且第二螺纹杆顶部设置有第二安装板。

优选的,所述第一安装板和第二安装板均安装有夹具机构。

优选的,所述第一螺纹杆和第二螺纹杆相互平行设置,且第一螺纹杆、第二螺纹杆均与第一传动杆、第二传动杆相互垂直。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该柔性升降系统双杆结构简单,设计合理,利用蜗轮蜗杆的齿轮传动技术,完成直线方向上统一升降工作台的高度,从而实现柔性夹具的同步切换。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图;

图2为图1中a处放大结构示意图。

图中:手柄1、第一传动杆2、第一齿轮3、第一安装板4、第二齿轮5、第二传动杆6、第三齿轮7、第二安装板8、第四齿轮9、第一螺纹杆10、第二螺纹杆11。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案:一种柔性升降系统双杆,包括手柄1、第一传动杆2、第一齿轮3、第一安装板4、第二齿轮5、第二传动杆6、第三齿轮7、第二安装板8、第四齿轮9、第一螺纹杆10和第二螺纹杆11,第一传动杆2一端与手柄1连接,另一端与第二齿轮5连接,第二齿轮5与第一齿轮3啮合,且第一齿轮3与第一螺纹杆10螺纹连接,第一螺纹杆10顶部设置有第一安装板4,第二齿轮5通过第二传动杆6与第四齿轮9连接,且第四齿轮9与第三齿轮7啮合,第三齿轮7与第二螺纹杆11螺纹连接,且第二螺纹杆11顶部设置有第二安装板8,第一安装板4和第二安装板8均安装有夹具机构,第一螺纹杆10和第二螺纹杆11相互平行设置,且第一螺纹杆10、第二螺纹杆11均与第一传动杆2、第二传动杆6相互垂直。

工作时,工人旋转手柄1,手柄1通过第一传动杆2、第二传动杆6带动第二齿轮5、第四齿轮9旋转,由于第二齿轮5与第一齿轮3啮合,第四齿轮9与第三齿轮7啮合,其中第一齿轮3、第三齿轮7绕第一传动杆2、第二传动杆6轴向旋转,第二齿轮5、第四齿轮9则是垂直的方向旋转,并且第一齿轮3、第三齿轮7分别与第一螺纹杆10、第二螺纹杆11螺纹连接,因此第一安装板4和第二安装板8能够同步进行升降,当这个高度满足要求,通过锁定机构完成固定,便可以进行焊装工作,本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征:

1.一种柔性升降系统双杆,包括手柄(1)、第一传动杆(2)、第二传动杆(6)、第一螺纹杆(10)和第二螺纹杆(11),其特征在于:所述第一传动杆(2)一端与手柄(1)连接,另一端与第二齿轮(5)连接,所述第二齿轮(5)与第一齿轮(3)啮合,且第一齿轮(3)与第一螺纹杆(10)螺纹连接,所述第一螺纹杆(10)顶部设置有第一安装板(4),所述第二齿轮(5)通过第二传动杆(6)与第四齿轮(9)连接,且第四齿轮(9)与第三齿轮(7)啮合,所述第三齿轮(7)与第二螺纹杆(11)螺纹连接,且第二螺纹杆(11)顶部设置有第二安装板(8)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性升降系统双杆,其特征在于:所述第一安装板(4)和第二安装板(8)均安装有夹具机构。

3.根据权利要求1所述的一种柔性升降系统双杆,其特征在于:所述第一螺纹杆(10)和第二螺纹杆(11)相互平行设置,且第一螺纹杆(10)、第二螺纹杆(11)均与第一传动杆(2)、第二传动杆(6)相互垂直。

技术总结
本实用新型公开了一种柔性升降系统双杆,包括手柄、第一传动杆、第二传动杆、第一螺纹杆和第二螺纹杆,所述第一传动杆一端与手柄连接,另一端与第二齿轮连接,所述第二齿轮与第一齿轮啮合,且第一齿轮与第一螺纹杆螺纹连接,所述第一螺纹杆顶部设置有第一安装板,所述第二齿轮通过第二传动杆与第四齿轮连接,且第四齿轮与第三齿轮啮合,所述第三齿轮与第二螺纹杆螺纹连接,且第二螺纹杆顶部设置有第二安装板。该柔性升降系统双杆结构简单,设计合理,利用蜗轮蜗杆的齿轮传动技术,完成直线方向上统一升降工作台的高度,从而实现柔性夹具的同步切换。

技术研发人员:丛丽新;王晋国;王元
受保护的技术使用者:上海磐沛自动化技术有限公司
技术研发日:2020.08.08
技术公布日:2021.04.06

转载请注明原文地址:https://xbbs.6miu.com/read-6720.html