本实用新型涉及轨道交通的车体焊装技术领域，具体为一种柔性曲面端头托块装置。
背景技术：
轨道交通行业，焊装车顶相关的部件，用的都是随型夹具，车顶的弧度随产品不同而不同，这就导致了夹具种类很多，如果同样十种车型，那就需要前后端头各10套工装来满足要求。
首先夹具存放空间大，本身车顶的面积就大，存放控制不小于一个车顶的空间，如果能摞起来还好，如果不能那基本没有哪个车间可以存放这些工装；另外，切换节拍时间长，操作困难，需要行车就位，需要把旧的工装放下，把新的工装快速定位的指定位置，必须用行车等大型的起吊工具。
现在只要区分车型，找到十种车型的共同特点，制造一套工装，只要在开工前调试好，一套工装就满足十种产品，但是如何根据车型快速完成夹具水平以及垂直方向的调节，成为人们亟需解决的问题
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种柔性曲面端头托块装置，以解决上述背景技术中提出无法根据车型快速完成夹具水平以及垂直方向的调节的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种柔性曲面端头托块装置，包括焊接框架、导向装置、垂直移动装置和侧向移动装置，所述焊接框架上设置有垂直移动装置，且垂直移动装置与焊接框架之间设置有导向装置和垂直移动装置；
所述垂直移动装置包括第一手柄、第一固定块、第一传动杆、第一旋柄支座和第二固定块，所述第一传动杆通过第一旋柄支座与侧向移动装置连接，所述第一传动杆上端设置有第一手柄，所述第一传动杆下端设置有第二固定块，所述第一传动杆中部设置有第一固定块；
所述侧向移动装置包括夹具移动单元、导向杆固定支座、导向杆固定支座连接板、第二旋柄支座、第二传动杆、第二手柄和导向杆，所述导向杆固定支座连接板中部设置有第二旋柄支座，且第二旋柄支座中部设置有第二传动杆，所述第二传动杆后端设置有第二手柄，且手第二传动杆前端与夹具移动单元连接，所述导向杆固定支座连接板两侧设置有导向杆固定支座，且导向杆固定支座内设置有导向杆，所述导向杆前端与夹具移动单元连接。
优选的，所述第一固定块和第二固定块均与焊接框架固定连接。
优选的，所述第一固定块、第二固定块与第一传动杆之间均设置有轴承。
优选的，所述第一旋柄支座和第二旋柄支座内均设置有内螺纹，且第一传动杆与第一旋柄支座之间、第二传动杆与第二旋柄支座之间均通过螺纹连接。
优选的，所述第二传动杆与夹具移动单元连接处设置有轴承。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该柔性曲面端头托块装置，结构简单，操作方便，利用垂直移动装置和侧向移动装置，给水平和垂直两个方向提供支撑，完成这两个方向的夹具移动单元的调整，使得整个夹具在短时间内完成新车型的切换。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的垂直移动装置结构示意图。
图中：焊接框架1、导向装置2、垂直移动装置3、第一手柄301、第一固定块302、第一传动杆303、第一旋柄支座304、第二固定块305、侧向移动装置4、夹具移动单元401、导向杆固定支座402、导向杆固定支座连接板403、第二旋柄支座404、第二传动杆405、第二手柄406、导向杆407。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种柔性曲面端头托块装置，包括焊接框架1、导向装置2、垂直移动装置3和侧向移动装置4，焊接框架1上设置有垂直移动装置3，且垂直移动装置3与焊接框架1之间设置有导向装置2和垂直移动装置3。
垂直移动装置3包括第一手柄301、第一固定块302、第一传动杆303、第一旋柄支座304和第二固定块305，第一传动杆303通过第一旋柄支座304与侧向移动装置4连接，第一传动杆303上端设置有第一手柄301，第一传动杆303下端设置有第二固定块305，第一传动杆303中部设置有第一固定块302。
侧向移动装置4包括夹具移动单元401、导向杆固定支座402、导向杆固定支座连接板403、第二旋柄支座404、第二传动杆405、第二手柄406和导向杆407，导向杆固定支座连接板403中部设置有第二旋柄支座404，且第二旋柄支座404中部设置有第二传动杆405，第二传动杆405后端设置有第二手柄406，且手第二传动杆405前端与夹具移动单元401连接，导向杆固定支座连接板403两侧设置有导向杆固定支座402，且导向杆固定支座402内设置有导向杆407，导向杆407前端与夹具移动单元401连接。
第一固定块302和第二固定块305均与焊接框架1固定连接，第一固定块302、第二固定块305与第一传动杆303之间均设置有轴承，第一传动杆303通过轴承自由旋转。
第一旋柄支座304和第二旋柄支座404内均设置有内螺纹，且第一传动杆303与第一旋柄支座304之间、第二传动杆405与第二旋柄支座404之间均通过螺纹连接。
第二传动杆405与夹具移动单元401连接处设置有轴承，第二传动杆405旋转过程中，可以带动夹具移动单元401在直线方向伸缩运动。
工作原理：工作时，通过垂直移动装置3和侧向移动装置4控制夹具移动单元401垂直以及水平方向移动；
当手动旋转第一手柄301，第一手柄301带动第一传动杆303旋转，由于第一传动杆303与第一旋柄支座304之间通过螺纹连接，并且第一固定块302和第二固定块305均与焊接框架1固定连接，第一固定块302、第二固定块305与第一传动杆303之间均设有轴承，第一传动杆303旋转过程中，可以带动夹具移动单元401在垂直方向沿导向装置2上下滑动；
当手动旋转第二手柄406，第二手柄406带动第二传动杆405旋转，由于第二传动杆405与第二旋柄支座404之间通过螺纹连接，并且第二传动杆405与夹具移动单元401连接处设有轴承，第二传动杆405旋转过程中，可以带动夹具移动单元401在水平方向伸缩运动，在夹具移动单元401移动过程中，两侧的导向杆407在导向杆固定支座402内滑动，保证第二传动杆405运动的时候不受侧向力，延长机构的使用寿命，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种柔性曲面端头托块装置，包括焊接框架(1)、导向装置(2)、垂直移动装置(3)和侧向移动装置(4)，其特征在于：所述焊接框架(1)上设置有垂直移动装置(3)，且垂直移动装置(3)与焊接框架(1)之间设置有导向装置(2)和垂直移动装置(3)；
所述垂直移动装置(3)包括第一手柄(301)、第一固定块(302)、第一传动杆(303)、第一旋柄支座(304)和第二固定块(305)，所述第一传动杆(303)通过第一旋柄支座(304)与侧向移动装置(4)连接，所述第一传动杆(303)上端设置有第一手柄(301)，所述第一传动杆(303)下端设置有第二固定块(305)，所述第一传动杆(303)中部设置有第一固定块(302)；
所述侧向移动装置(4)包括夹具移动单元(401)、导向杆固定支座(402)、导向杆固定支座连接板(403)、第二旋柄支座(404)、第二传动杆(405)、第二手柄(406)和导向杆(407)，所述导向杆固定支座连接板(403)中部设置有第二旋柄支座(404)，且第二旋柄支座(404)中部设置有第二传动杆(405)，所述第二传动杆(405)后端设置有第二手柄(406)，且手第二传动杆(405)前端与夹具移动单元(401)连接，所述导向杆固定支座连接板(403)两侧设置有导向杆固定支座(402)，且导向杆固定支座(402)内设置有导向杆(407)，所述导向杆(407)前端与夹具移动单元(401)连接。
2.根据权利要求1所述的一种柔性曲面端头托块装置，其特征在于：所述第一固定块(302)和第二固定块(305)均与焊接框架(1)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种柔性曲面端头托块装置，其特征在于：所述第一固定块(302)、第二固定块(305)与第一传动杆(303)之间均设置有轴承。
4.根据权利要求1所述的一种柔性曲面端头托块装置，其特征在于：所述第一旋柄支座(304)和第二旋柄支座(404)内均设置有内螺纹，且第一传动杆(303)与第一旋柄支座(304)之间、第二传动杆(405)与第二旋柄支座(404)之间均通过螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种柔性曲面端头托块装置，其特征在于：所述第二传动杆(405)与夹具移动单元(401)连接处设置有轴承。
技术总结