本实用新型涉及一种焊接机中的自动化送料模组，属于金属加工领域。
背景技术：
目前，在焊接机中的送料模组的中，一般都需要工作人员“一推一焊”，耗时耗力且提高了人工成本，同时，在送料模组中，往往只能等一块送料板焊接结束后，才可以放置第二块，不能充分利用时间。目前缺少一种可自动化送料，可多线操作的焊接机中的自动化送料模组。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种可自动化送料，可多线操作的焊接机中的自动化送料模组。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该种焊接机中的自动化送料模组，包括上金属板、一号脚架、下金属板、二号脚架和三号脚架，所述上金属板与下金属板平行，上金属板位于下金属板的水平方向的一侧，上金属板和下金属板分别安装在一号脚架、二号脚架和三号脚架的顶部的两侧，其特征在于：还包括伺服电机、气缸开关、滑槽架、固定条、行星减速器、一号同步轮、同步带、二号固定模块、一号固定模块、三号固定模块、四号固定模块、二号同步轮和输出轴，所述同步带为闭环结构，所述同步带的一端套装在一号同步轮上，所述一号同步轮的顶部和一号同步轮的底部分别连接有一号固定模块和二号固定模块，所述二号固定模块上设置有二号穿孔，所述行星减速器一端的输出轴穿过二号固定模块上的二号穿孔与一号同步轮连接，所述行星减速器的另一端与伺服电机连接，所述滑槽架安装在同步带上，所述滑槽架的侧面设置有滑槽，所述同步带的另一端套装在二号同步轮上，所述二号同步轮的顶部和二号同步轮的底部分别连接有三号固定模块和四号固定模块，所述固定条位于同步带的内部位置，所述固定条的一端安装在一号固定模块和二号固定模块之间，所述固定条的另一端安装在三号固定模块和四号固定模块之间，所述固定条的中部依次安装在一号脚架、二号脚架和三号脚架的顶部的中间，所述固定条的一侧设置有与滑槽架侧面的滑槽相匹配的滑条，滑槽架上的滑槽安装在固定条一侧的滑条上，所述上金属板的顶部设置有左上顶升气缸和右上顶升气缸，所述下金属板的顶部设置有左下顶升气缸和右下顶升气缸，所述气缸开关安装在一号脚架的一侧，利用同步带带动送料板焊接，无需工作人员推送，左上顶升气缸、左下顶升气缸、右上顶升气缸和右下顶升气缸抬升送料板，使工作人员在该送料模组传送送料板并焊接的同时，准备下一块送料板，充分利用时间，多线操作。
进一步地，所述的左上顶升气缸、左下顶升气缸、右上顶升气缸和右下顶升气缸的开关均为气缸开关，左上顶升气缸、左下顶升气缸、右上顶升气缸和右下顶升气缸一同抬升送料板，可使送料板水平抬升，防止送料板脱离该送料模组。
进一步地，所述的左上顶升气缸、左下顶升气缸、右上顶升气缸和右下顶升气缸均为双轴气缸，可提升抬升送料板时的稳定性。
进一步地，所述的下金属板上还设置有两个水平气缸，用于与其他机械设置备相配合。
进一步地，所述的一号固定模块、二号固定模块、三号固定模块和四号固定模块均由同步轮固定板和轴承座组成，可相对固定二号同步轮的位置，防止因二号同步轮的倾斜而影响同步带的传送
进一步地，所述的滑槽架上还设置有固定卡块，用于与送料板相配合，带动送料板移动。
进一步地，所述的上金属板和下金属板的侧面均设置有多个轴承，可减少送料板移动时的摩擦力。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：伺服电机开始工作后，利用行星减速器降低转速，使伺服电机以适宜的速度带动滑槽架在一号同步轮和二号同步轮之间做往复运动并焊接，无需工作人员“一推一焊”。在上金属板和下金属板的顶部均设置有两个顶升气缸，用于抬高已完成的送料板，使工作人员在该送料模组传送送料板并焊接的同时，准备下一块送料板，充分利用时间，多线操作。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例和/或现有技术中的技术方案，下面将对实施例和/或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例的三维结构示意图。
图2是本实用新型实施例的主视结构示意图。
图3是本实用新型实施例的一号同步轮及其连接部分的分解结构示意图。
图4是本实用新型实施例的同步带及其连接部分的分解结构示意图。
图5是本实用新型实施例的左上顶升气缸的结构示意图。
图中：1-上金属板；2-一号脚架；3-伺服电机；4-左上顶升气缸；5-气缸开关；6-轴承；7-滑条；8-滑槽架；9-固定条；a-水平气缸；b-同步轮固定板；c-轴承座；11-下金属板；21-二号脚架；22-三号脚架；31-行星减速器；32-一号同步轮；33-同步带；34-二号固定模块；35-一号固定模块；41-左下顶升气缸；42-右上顶升气缸；43-右下顶升气缸；81-滑槽；82-固定卡块；301-三号固定模块；302-四号固定模块；303-二号同步轮；321-输出轴；341-二号穿孔。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
实施例
参见图1至图5所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若用引用如“上”、“下”“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
本实施例中的焊接机中的自动化送料模组包括上金属板1、一号脚架2、下金属板11、二号脚架21和三号脚架22。
本实施例中的上金属板1与下金属板11平行，上金属板1位于下金属板11的水平方向的一侧，上金属板1和下金属板11分别依次安装在一号脚架2、二号脚架21和三号脚架22的顶部的两侧。
本实施例中的焊接机中的自动化送料模组还包括伺服电机3、气缸开关5、轴承6、滑槽架8、固定条9、行星减速器31、一号同步轮32、同步带33、二号固定模块34、一号固定模块35、二号同步轮303和输出轴321。
本实施例中的上金属板1的顶部设置有左上顶升气缸4和右上顶升气缸42，下金属板11的顶部设置有左下顶升气缸41和右下顶升气缸43，气缸开关5安装在一号脚架2的一侧，左上顶升气缸4、左下顶升气缸41、右上顶升气缸42和右下顶升气缸43的开关均为气缸开关5，左上顶升气缸4、左下顶升气缸41、右上顶升气缸42和右下顶升气缸43一同抬升送料板，可使送料板水平抬升，防止送料板脱离该送料模组，下金属板11上还设置有两个水平气缸a，用于与其他机械设置备相配合，上金属板1和下金属板11的侧面还均设置有多个轴承6，可减少送料板移动时的摩擦力。
本实施例中的左上顶升气缸4、左下顶升气缸41、右上顶升气缸42和右下顶升43气缸均为双轴气缸，可提升抬升送料板时的稳定性。
本实例中的一号同步轮32的顶部和一号同步轮32的底部分别连接有一号固定模块35和二号固定模块34，二号固定模块34上设置有二号穿孔341，固定条9的一端安装在一号固定模块35和二号固定模块34之间，可相对固定一号同步轮32的两端，确保同步带33可以正常传送。
本实施例中的二号同步轮303的顶部和二号同步轮303的底部分别连接有三号固定模块301和四号固定模块302，固定条9的另一端安装在三号固定模块301和四号固定模块302之间，可相对固定二号同步轮303的两端，确保同步带33可以正常传送。
本实施例中的一号固定模块35、二号固定模块34、三号固定模块301和四号固定模块302均由同步轮固定板b和轴承座c组成，可相对固定二号同步轮303的位置，防止因二号同步轮303的倾斜而影响同步带33的传送。
本实施例中的滑槽架8的侧面设置有滑槽81，滑槽架8上还设置有固定卡块82，用于与送料板相配合，带动送料板移动，滑槽架8安装在同步带33上。
本实施例中的同步带33为闭环结构，同步带33的一端连接在一号同步轮32上，同步带33的另一端连接在二号同步轮303上，同步带33上安装有滑槽架8。
本实施例中的固定条9位于同步带33的内部位置，固定条9的一端安装在一号固定模块35和二号固定模块34之间，固定条9的另一端安装在三号固定模块301和四号固定模块302之间，固定条9的一侧设置有与滑槽架8侧面的滑槽81相匹配的滑条7，滑槽架8上的滑槽81安装在固定条9一侧的滑条7上。
本实施例中的行星减速器31一端的输出轴321穿过二号固定模块34上的二号穿孔341与一号同步轮32连接，行星减速器31的另一端与伺服电机3连接。
本实施例中的焊接机中的自动化送料模组的运行流程如下：首先，将送料板与滑槽架8上的固定卡块82连接好，通过行星减速器31的减速，使伺服电机3以合适的速度带动同步带33传送，再以同步带33带动送料板传送，在第一块送料板传送并焊接的同时，准备第二块送料板，第一块送料板焊接完成后，工人人员用脚尖按下位于一号脚架2一侧的气缸开关5，利用左上顶升气缸4、右上顶升气缸42、左下顶升气缸41和右下顶升气缸43将第一块送料板抬升，再通过同步带33将准备好的第二块送料板送去焊接，在第二块送料板传送焊接的同时，利用左上顶升气缸4、右上顶升气缸42、左下顶升气缸41和右下顶升气缸43将第一块送料板降回位于上金属板1和下金属板11侧面的轴承6上，取下焊接好的产品，并准备第一块送料板。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
1.一种焊接机中的自动化送料模组，包括上金属板（1）、一号脚架（2）、下金属板（11）、二号脚架（21）和三号脚架（22），所述上金属板（1）与下金属板（11）平行，上金属板（1）位于下金属板（11）的水平方向的一侧，上金属板（1）和下金属板（11）分别安装在一号脚架（2）、二号脚架（21）和三号脚架（22）的顶部的两侧，其特征在于：还包括伺服电机（3）、气缸开关（5）、滑槽架（8）、固定条（9）、行星减速器（31）、一号同步轮（32）、同步带（33）、二号固定模块（34）、一号固定模块（35）、三号固定模块（301）、四号固定模块（302）、二号同步轮（303）和输出轴（321），所述同步带（33）为闭环结构，所述同步带（33）的一端套装在一号同步轮（32）上，所述一号同步轮（32）的顶部和一号同步轮（32）的底部分别连接有一号固定模块（35）和二号固定模块（34），所述二号固定模块（34）上设置有二号穿孔（341），所述行星减速器（31）一端的输出轴（321）穿过二号固定模块（34）上的二号穿孔（341）与一号同步轮（32）连接，所述行星减速器（31）的另一端与伺服电机（3）连接，所述滑槽架（8）安装在同步带（33）上，所述滑槽架（8）的侧面设置有滑槽（81），所述同步带（33）的另一端套装在二号同步轮（303）上，所述二号同步轮（303）的顶部和二号同步轮（303）的底部分别连接有三号固定模块（301）和四号固定模块（302），所述固定条（9）位于同步带（33）的内部位置，所述固定条（9）的一端安装在一号固定模块（35）和二号固定模块（34）之间，所述固定条（9）的另一端安装在三号固定模块（301）和四号固定模块（302）之间，所述固定条（9）的中部依次安装在一号脚架（2）、二号脚架（21）和三号脚架（22）的顶部的中间，所述固定条（9）的一侧设置有与滑槽架（8）侧面的滑槽（81）相匹配的滑条（7），滑槽架（8）上的滑槽（81）安装在固定条（9）一侧的滑条（7）上，所述上金属板（1）的顶部设置有左上顶升气缸（4）和右上顶升气缸（42），所述下金属板（11）的顶部设置有左下顶升气缸（41）和右下顶升气缸（43），所述气缸开关（5）安装在一号脚架（2）的一侧。
2.根据权利要求1所述的焊接机中的自动化送料模组，其特征在于：所述的左上顶升气缸（4）、左下顶升气缸（41）、右上顶升气缸（42）和右下顶升气缸（43）的开关均为气缸开关（5）。
3.根据权利要求2所述的焊接机中的自动化送料模组，其特征在于：所述的左上顶升气缸（4）、左下顶升气缸（41）、右上顶升气缸（42）和右下顶升气缸（43）均为双轴气缸。
4.根据权利要求1所述的焊接机中的自动化送料模组，其特征在于：所述的下金属板（11）上还设置有两个水平气缸（a）。
5.根据权利要求1所述的焊接机中的自动化送料模组，其特征在于：所述的一号固定模块（35）、二号固定模块（34）、三号固定模块（301）和四号固定模块（302）均由同步轮固定板（b）和轴承座（c）组成。
6.根据权利要求1所述的焊接机中的自动化送料模组，其特征在于：所述的滑槽架（8）上还设置有固定卡块（82）。
7.根据权利要求1所述的焊接机中的自动化送料模组，其特征在于：所述的上金属板（1）和下金属板（11）的侧面均设置有多个轴承（6）。
技术总结