本实用新型涉及电焊机器人技术领域，特别涉及高精度点焊机器人。
背景技术：
电焊机器人是由多个驱动装置、传动机构及计算机控制装置组成，其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种，在计算机控制下可以进行移动，对产品进行电焊操作，现有的电焊机器人结构复杂，需要多个驱动进行角度调节，为此，我们提出高精度点焊机器人。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提供高精度点焊机器人，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
高精度点焊机器人，包括底板、主结构架和盒体，所述底板顶部通过螺栓固定有主结构架，且主结构架顶部通过螺栓固定有传送带，所述主结构架顶端套设有副结构架，所述副结构架内部两端通过轴承安装有压料辊，所述主结构架底部通过安装架安装有驱动电机，所述底板顶部一端通过螺栓固定有盒体，所述盒体一端通过螺栓固定有二号伺服电机，且盒体内部通过轴承安装有二号丝杆，所述二号丝杆外侧套设有立柱，所述立柱一端通过安装架安装有一号伺服电机，所述立柱一侧通过轴承安装有一号丝杆，所述一号丝杆外侧套设有内螺纹滑块，所述内螺纹滑块底部通过安装架安装有气缸，且气缸底部输出轴通过螺栓固定有焊头。
进一步地，所述副结构架外侧套设有压缩弹簧，且压缩弹簧位于主结构架内部，所述传送带一端通过插销固定有一号齿轮，所述驱动电机一侧输出轴通过插销固定有二号齿轮，且二号齿轮和一号齿轮相齿合。
进一步地，所述二号丝杆两侧通过螺纹槽连接有二号辅助杆，且二号辅助杆贯穿立柱，所述二号伺服电机一侧输出轴通过连接套与二号丝杆一端连接。
进一步地，所述一号丝杆底部通过螺纹槽连接有一号辅助杆，且一号辅助杆贯穿内螺纹滑块，所述一号伺服电机一侧输出轴通过连接套与一号丝杆连接。
进一步地，所述内螺纹滑块一侧通过螺栓固定有电磁阀，且电磁阀的出气端通过管道与气缸的进气端连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1.通过设置二号丝杆、二号伺服电机、一号伺服电机和一号丝杆，人员使用电源线将一号伺服电机、二号伺服电机和电磁阀与外部智能设备连接，使用气管将电磁阀的进气端与外部供气设备连接，控制二号伺服电机工作，二号伺服电机转动带动二号丝杆转动，二号丝杆转动通过立柱内侧的螺纹推动立柱移动，二号丝杆两侧的二号辅助杆可以提高立柱的结构稳定性，和移动顺畅性，人员控制一号伺服电机工作，一号伺服电机可以带动一号丝杆转动，一号丝杆转动带动内螺纹滑块移动，从而带动气缸及其底部的焊头移动，一号辅助杆可以提高内螺纹滑块的结构稳定性，人员控制电磁阀开启，外部压缩空气进入气缸内，气缸推动其底部输出轴上的焊头下移，整体结构简单，操作方便。
2.通过设置主结构架、传送带和压料辊，人员使用电源线将驱动电机与外部电源连接，人员上拉副结构架，将待焊接的产品放在传送带上，松开副结构架后，副结构架外侧的压缩弹簧推动其下移，通过压料辊将产品卡合在传送带上，可以对产品进行固定，人员打开驱动电机，可以通过一号齿轮和二号齿轮带动传送带转动，带动产品移动，方便对其进行电焊。
附图说明
图1为本实用新型高精度点焊机器人的整体结构示意图。
图2为本实用新型高精度点焊机器人的主结构架结构示意图。
图3为本实用新型高精度点焊机器人的副结构架结构示意图。
图4为本实用新型高精度点焊机器人的盒体内部结构示意图。
图中：1、底板；2、主结构架；3、盒体；4、立柱；5、一号伺服电机；6、二号伺服电机；7、驱动电机；8、传送带；9、副结构架；10、压料辊；11、焊头；12、气缸；13、内螺纹滑块；14、电磁阀；15、一号丝杆；16、一号辅助杆；17、一号齿轮；18、二号齿轮；19、压缩弹簧；20、二号丝杆；21、二号辅助杆。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-4所示，高精度点焊机器人，包括底板1、主结构架2和盒体3，所述底板1顶部通过螺栓固定有主结构架2，且主结构架2顶部通过螺栓固定有传送带8，所述主结构架2顶端套设有副结构架9，所述副结构架9内部两端通过轴承安装有压料辊10，所述主结构架2底部通过安装架安装有驱动电机7，所述底板1顶部一端通过螺栓固定有盒体3，所述盒体3一端通过螺栓固定有二号伺服电机6，且盒体3内部通过轴承安装有二号丝杆20，所述二号丝杆20外侧套设有立柱4，所述立柱4一端通过安装架安装有一号伺服电机5，所述立柱4一侧通过轴承安装有一号丝杆15，所述一号丝杆15外侧套设有内螺纹滑块13，所述内螺纹滑块13底部通过安装架安装有气缸12，且气缸12底部输出轴通过螺栓固定有焊头11。
其中，所述副结构架9外侧套设有压缩弹簧19，且压缩弹簧19位于主结构架2内部，所述传送带8一端通过插销固定有一号齿轮17，所述驱动电机7一侧输出轴通过插销固定有二号齿轮18，且二号齿轮18和一号齿轮17相齿合。
本实施例中如图1和图2所示，压缩弹簧19可以推动副结构架9下移，通过压料辊10将放在传送带8上的产品压合住，驱动电机7通过，通过一号齿轮17和二号齿轮18带动传送带8转动。
其中，所述二号丝杆20两侧通过螺纹槽连接有二号辅助杆21，且二号辅助杆21贯穿立柱4，所述二号伺服电机6一侧输出轴通过连接套与二号丝杆20一端连接。
本实施例中如图4所示，二号辅助杆21可以提高立柱4的结构稳定性，二号伺服电机6工作，带动二号丝杆20转动，通过立柱4内侧的螺纹推动立柱4移动。
其中，所述一号丝杆15底部通过螺纹槽连接有一号辅助杆16，且一号辅助杆16贯穿内螺纹滑块13，所述一号伺服电机5一侧输出轴通过连接套与一号丝杆15连接。
本实施例中如图1所示，一号辅助杆16可以提高内螺纹滑块13的结构稳定性，一号伺服电机5工作可以带动一号丝杆15转动，一号丝杆15转动推动内螺纹滑块13移动。
其中，所述内螺纹滑块13一侧通过螺栓固定有电磁阀14，且电磁阀14的出气端通过管道与气缸12的进气端连接。
本实施例中如图1所示，电磁阀14开启可以给予气缸12供气。
需要说明的是，本实用新型为高精度点焊机器人，工作时，人员使用电源线将一号伺服电机5、二号伺服电机6、电磁阀14和驱动电机7与外部智能设备连接，使用气管将电磁阀14的进气端与外部供气设备连接，控制二号伺服电机6工作，二号伺服电机6转动带动二号丝杆20转动，二号丝杆20转动通过立柱4内侧螺纹推动立柱4移动，二号丝杆20两侧的二号辅助杆21可以提高立柱4的结构稳定性，和移动顺畅性，人员控制一号伺服电机5工作，一号伺服电机5可以带动一号丝杆15转动，一号丝杆15转动带动内螺纹滑块13移动，从而带动气缸12及其底部的焊头11移动，一号辅助杆16可以提高内螺纹滑块13的结构稳定性，人员控制电磁阀14开启，外部压缩空气进入气缸12内，气缸12推动其底部输出轴上的焊头11下移，整体结构简单，操作方便，人员上拉副结构架9，将待焊接的产品放在传送带8上，松开副结构架9后，副结构架9外侧的压缩弹簧19推动其下移，通过压料辊10将产品卡合在传送带8上，可以对产品进行固定，人员打开驱动电机7，可以通过一号齿轮17和二号齿轮18带动传送带8转动，带动产品移动，方便对其进行电焊。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.高精度点焊机器人，包括底板(1)、主结构架(2)和盒体(3)，其特征在于：所述底板(1)顶部通过螺栓固定有主结构架(2)，且主结构架(2)顶部通过螺栓固定有传送带(8)，所述主结构架(2)顶端套设有副结构架(9)，所述副结构架(9)内部两端通过轴承安装有压料辊(10)，所述主结构架(2)底部通过安装架安装有驱动电机(7)，所述底板(1)顶部一端通过螺栓固定有盒体(3)，所述盒体(3)一端通过螺栓固定有二号伺服电机(6)，且盒体(3)内部通过轴承安装有二号丝杆(20)，所述二号丝杆(20)外侧套设有立柱(4)，所述立柱(4)一端通过安装架安装有一号伺服电机(5)，所述立柱(4)一侧通过轴承安装有一号丝杆(15)，所述一号丝杆(15)外侧套设有内螺纹滑块(13)，所述内螺纹滑块(13)底部通过安装架安装有气缸(12)，且气缸(12)底部输出轴通过螺栓固定有焊头(11)。
2.根据权利要求1所述的高精度点焊机器人，其特征在于：所述副结构架(9)外侧套设有压缩弹簧(19)，且压缩弹簧(19)位于主结构架(2)内部，所述传送带(8)一端通过插销固定有一号齿轮(17)，所述驱动电机(7)一侧输出轴通过插销固定有二号齿轮(18)，且二号齿轮(18)和一号齿轮(17)相齿合。
3.根据权利要求1所述的高精度点焊机器人，其特征在于：所述二号丝杆(20)两侧通过螺纹槽连接有二号辅助杆(21)，且二号辅助杆(21)贯穿立柱(4)，所述二号伺服电机(6)一侧输出轴通过连接套与二号丝杆(20)一端连接。
4.根据权利要求1所述的高精度点焊机器人，其特征在于：所述一号丝杆(15)底部通过螺纹槽连接有一号辅助杆(16)，且一号辅助杆(16)贯穿内螺纹滑块(13)，所述一号伺服电机(5)一侧输出轴通过连接套与一号丝杆(15)连接。
5.根据权利要求1所述的高精度点焊机器人，其特征在于：所述内螺纹滑块(13)一侧通过螺栓固定有电磁阀(14)，且电磁阀(14)的出气端通过管道与气缸(12)的进气端连接。
技术总结