本实用新型涉及卫星天线技术领域，具体涉及一种适用于漂移卫星的遥测天线。
背景技术：
地球同步卫星是人为发射的一种卫星，它相对于地球静止于赤道上空。从地面上看，卫星保持不动，故也称静止卫星，地面上接受同步卫星信号的卫星天线也是固定角度对准同步卫星，但是在卫星使用寿命到期后，会发生较为严重的位置漂移，固定的卫星天线接受信号不稳定，但是卫星转发器还能使用，而一般的卫星天线无法进行发范围跟踪。
技术实现要素：
本实用新型解决的问题是：卫星使用寿命到期后，卫星发生漂移，普通卫星天线无法追踪，一种适用于漂移卫星的遥测天线。
本实用新型通过如下技术方案予以实现，一种适用于漂移卫星的遥测天线，包括天线头、天线座、x轴转向机构、y轴转向机构、底座；所述底座固定在地面上，底座上端转动设置有y轴转向机构，所述y轴转向机构上固定设置有x轴转向机构，两者轴向互相垂直，所述x轴转向机构上端转动设置有天线座，所述天线头固定安装在天线座上，通过相互垂直的x轴转向机构和y轴转向机构能够实现天线头全方位角度的偏转。
进一步地，所述x轴转向机构和y轴转向机构内部结构一致，所述x轴转向机构和y轴转向机构固定成不共面的十字轴的形式，所述天线座和底座均为叉状，分别与x轴转向机构和y轴转向机构的壳体的两端通过轴承转动连接，所述壳体内设有减速机和伺服电机，所述伺服电机连接减速机输入端，减速机输出端固定有端面板，所述端面板与天线座、底座固定连接，利用壳体作为转动支撑，具有较大的承载能力，壳体内设置驱动装置，结构较为紧凑。
进一步地，所述壳体内设有安装板，所述减速机为行星减速机，所述行星减速机包括太阳轮、行星架、外齿圈，伺服电机安装在安装板上并给太阳轮输入动力，所述外齿圈被安装板锁死，行星架与端面板连接进行输出动力，行星减速机传动稳定，传动比大，配合伺服电机使用，能够进行高精度的角度调整。
进一步地，所述x轴转动机构内部还设有角度传感器，所述角度传感器安装在行星减速机另一端的端面板上，角度传感器实时检测已偏转角度，反馈给控制系统，进行进一步角度调整。
进一步地，所述天线座、底座的叉状两脚跨距大于x轴转向机构、y轴转向机构的最宽处直径，x轴转向机构、y轴转向机构均能实现0-180°转动。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型卫星天线可以同时围绕x轴和y轴旋转，能够实时对漂移的卫星进行追踪，提高对卫星资源的利用率。
2、本实用新型x轴和y轴均能0-180°转动，使天线全房改覆盖使用，无死角，适应卫星漂移使用，同时也适应低轨道卫星使用。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种适用于漂移卫星的遥测天线的结构示意图；
图2为图1中i处x轴转向机构的局部放大图。
图中：1、天线头；2、天线座；3、x轴转向机构；301、壳体；302、减速机；3021、太阳轮；3022、行星架；3023、外齿圈；303、伺服电机；304、端面板；305、安装板；4、y轴转向机构；5、底座；6、轴承；7、角度传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-2所示，一种适用于漂移卫星的遥测天线，包括天线头1、天线座2、x轴转向机构3、y轴转向机构4、底座5；所述底座5固定在地面上，底座5上端转动设置有y轴转向机构4，所述y轴转向机构4上固定设置有x轴转向机构3，两者轴向互相垂直，所述x轴转向机构3上端转动设置有天线座2，所述天线头1固定安装在天线座2上，通过相互垂直的x轴转向机构3和y轴转向机构4能够实现天线头1全方位角度的偏转。
在实际应用中，所述x轴转向机构3和y轴转向机构4内部结构一致，所述x轴转向机构3和y轴转向机构4固定成不共面的十字轴的形式，所述天线座2和底座5均为叉状，分别与x轴转向机构3和y轴转向机构4的壳体301的两端通过轴承6转动连接，所述壳体301内设有减速机302和伺服电机303，所述伺服电机303连接减速机302输入端，减速机302输出端固定有端面板304，所述端面板304与天线座2、底座5固定连接，利用壳体301作为转动支撑，具有较大的承载能力，壳体301内设置驱动装置，结构较为紧凑。
在实际应用中，所述壳体301内设有安装板305，所述减速机302为行星减速机302，所述行星减速机302包括太阳轮3021、行星架3022、外齿圈3023，伺服电机303安装在安装板305上并给太阳轮3021输入动力，所述外齿圈3023被安装板305锁死，行星架3022与端面板304连接进行输出动力，行星减速机传动稳定，传动比大，配合伺服电机303使用，能够进行高精度的角度调整。
在实际应用中，所述x轴转动机构内部还设有角度传感器7，所述角度传感器7安装在行星减速机302另一端的端面板304上，角度传感器7实时检测已偏转角度，反馈给控制系统，进行进一步角度调整。
在实际应用中，所述天线座2、底座5的叉状两脚跨距大于x轴转向机构3、y轴转向机构4的最宽处直径，x轴转向机构3、y轴转向机构4均能实现0-180°转动。
本实用新型的工作原理：
x轴的伺服电机303启动，通过减速机302带动天线座2绕x轴旋转，y轴的伺服电机303启动，通过减速机302带动自身及以上部分在底座5上绕y轴转动，实现了卫星天线同时围绕x轴和y轴旋转，能够实时对漂移的卫星进行追踪，x轴和y轴均能0-180°转动，使天线全房改覆盖使用，无死角，适应卫星漂移使用，同时也适应低轨道卫星使用。
综上所述，本实用新型所述的一种适用于漂移卫星的遥测天线无死角，可以全方位覆盖使用，能够跟踪漂移的卫星。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
1.一种适用于漂移卫星的遥测天线，其特征在于：包括天线头(1)、天线座(2)、x轴转向机构(3)、y轴转向机构(4)、底座(5)；所述底座(5)固定在地面上，底座(5)上端转动设置有y轴转向机构(4)，所述y轴转向机构(4)上固定设置有x轴转向机构(3)，两者轴向互相垂直，所述x轴转向机构(3)上端转动设置有天线座(2)，所述天线头(1)固定安装在天线座(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种适用于漂移卫星的遥测天线，其特征在于：所述x轴转向机构(3)和y轴转向机构(4)内部结构一致，所述x轴转向机构(3)和y轴转向机构(4)固定成不共面的十字轴的形式，所述天线座(2)和底座(5)均为叉状，分别与x轴转向机构(3)和y轴转向机构(4)的壳体(301)的两端通过轴承(6)转动连接，所述壳体(301)内设有减速机(302)和伺服电机(303)，所述伺服电机(303)连接减速机(302)输入端，减速机(302)输出端固定有端面板(304)，所述端面板(304)与天线座(2)、底座(5)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种适用于漂移卫星的遥测天线，其特征在于：所述壳体(301)内设有安装板(305)，所述减速机(302)为行星减速机(302)，所述行星减速机(302)包括太阳轮(3021)、行星架(3022)、外齿圈(3023)，伺服电机(303)安装在安装板(305)上并给太阳轮(3021)输入动力，所述外齿圈(3023)被安装板(305)锁死，行星架(3022)与端面板(304)连接进行输出动力。
4.根据权利要求2所述的一种适用于漂移卫星的遥测天线，其特征在于：所述x轴转动机构内部还设有角度传感器(7)，所述角度传感器(7)安装在行星减速机(302)另一端的端面板(304)上。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种适用于漂移卫星的遥测天线，其特征在于：所述天线座(2)、底座(5)的两脚跨距大于x轴转向机构(3)、y轴转向机构(4)的最宽处直径，x轴转向机构(3)、y轴转向机构(4)均能实现0-180°转动。
技术总结