本实用新型涉及一种太阳能电池片的正极焊接机，属于光伏发电技术领域。
背景技术：
现有电池片在串联成电池串时，串联工艺差，从而导致串联电阻大的问题。
技术实现要素：
实用新型目的：本实用新型所要解决的技术问题是提供一种太阳能电池片的正极焊接机，该焊接机通过真空吸盘对电池片进行不同工位区的移动，不仅减小对电池片表面的损伤，而且有效提高工作效率。
实用新型内容：为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术手段为：
一种太阳能电池片的正极焊接机，包括工作台以及固定在工作台上的上料区、y轴移动机构、定位台、x轴移动机构、焊接区i、焊接区ii和下料区；其中，位于上料区的电池片通过y轴移动机构移动至定位台，位于定位台上的电池片通过x轴移动机构依次移动至焊接区i、焊接区ii和下料区；还包括带动焊接设备前后移动的移动机构。
其中，所述上料区的侧边设有红外传感器和喷嘴，喷嘴通过管道与外部供气设备连接
其中，所述y轴移动机构包括电机i、与电机i固定端固定连接的y轴导轨、与电机i输出轴固定连接的y轴螺杆以及套设在y轴螺杆上的带螺纹孔的y轴滑块；y轴螺杆的两个端部分别通过轴承固定在y轴导轨上，y轴导轨通过支撑杆固定在工作台上。
其中，还包括驱动气缸i以及与驱动气缸i驱动端固定连接的真空吸盘，驱动气缸i固定端与y轴滑块固定连接；真空吸盘通过气管与外部真空发生器连接。
其中，所述x轴移动机构包括电机ii、与电机ii固定端固定连接的x轴导轨、与电机ii输出轴固定连接的x轴螺杆以及套设在x轴螺杆上的带螺纹孔的x轴滑块；x轴螺杆的两个端部分别通过轴承固定在x轴导轨上，x轴导轨固定在工作台上；还包括连接支架和位于连接支架下方的承重导轨，连接支架的竖直部固定在x轴滑块上，连接支架的水平部等距设有多个真空吸盘，每个真空吸盘对应连接一个驱动气缸ii，驱动气缸ii的固定端固定在连接支架上，驱动气缸ii的驱动端与真空吸盘连接；连接支架水平部的底部设有滑块结构i，连接支架与承重导轨相互配合连接。
其中，所述移动机构包括驱动电机、与驱动电机固定端固定连接的导轨、与驱动电机输出轴固定连接的螺杆以及套设在螺杆上的带螺纹孔的滑块；螺杆的两个端部分别通过轴承固定在导轨上，导轨固定在工作台上；焊接设备通过连接板与滑块固定连接；还包括对称设置在导轨两侧的支撑导轨，连接板的底部设有与支撑导轨相互配合连接的滑块结构ii。
其中，还包括设置在导轨侧边的限位块。
其中，所述定位台四条侧边上均设有定位机构，两两相对侧边上的定位机构对称设置；定位机构包括气缸、与气缸驱动端固定连接的定位滑块以及导向槽，在气缸的驱动下，定位滑块沿着导向槽移动，气缸的固定端固定在定位台的侧边，气缸通过气管与外部气泵连接。
有益效果：本实用新型焊接机通过真空吸盘对电池片进行不同工位区的移动，不仅减小对电池片表面的损伤，而且有效提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型正极焊接机的结构示意图；
图2为本实用新型正极焊接机的俯视图；
图3为定位台的局部放大图；
图4为焊接设备移动机构的传动关系图；
图5为上料区的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案作进一步说明。
如图1～5所示，本实用新型太阳能电池片的正极焊接机，包括工作台1以及固定在工作台1上的上料区2、y轴移动机构、定位台8、x轴移动机构、焊接区i5、焊接区ii6和下料区7；其中，位于上料区1的电池片通过y轴移动机构移动至定位台8，位于定位台8上的电池片通过x轴移动机构依次移动至焊接区i5、焊接区ii6和下料区7；本实用新型太阳能电池片的正极焊接机还包括带动焊接设备4前后移动的移动机构。
其中，上料区1的侧边设有红外传感器20和喷嘴19，喷嘴19通过管道与外部供气设备连接；上料区1包括底座40、固定在底座40上的支撑板42、固定在支撑板42上的气缸39以及与气缸39驱动端固定连接的放置台37，放置台37在气缸39的驱动下向上或向下移动，多块待焊接电池片放置在放置台37上，真空吸盘24吸取最上面那块电池片，当最上面那块电池片被吸取后，红外传感器20检测到其被移走了，气缸39驱动放置台37向上移动一块电池片的高度；当真空吸盘24一次性吸走多块电池片时，通过喷嘴19对真空吸盘24进行吹扫。
y轴移动机构包括电机i14、与电机i14固定端固定连接的y轴导轨17、与电机i14输出轴固定连接的y轴螺杆23以及套设在y轴螺杆23上的带螺纹孔的y轴滑块18；y轴螺杆23的两个端部分别通过轴承15固定在y轴导轨17上，y轴导轨17通过支撑杆16固定在工作台1上。
y轴移动机构还包括驱动气缸i22以及与驱动气缸i22驱动端固定连接的真空吸盘24，驱动气缸i22固定端与y轴滑块18固定连接；真空吸盘24通过气管与外部真空发生器连接。
x轴移动机构包括电机ii45、与电机ii45固定端固定连接的x轴导轨12、与电机ii45输出轴固定连接的x轴螺杆25以及套设在x轴螺杆25上的带螺纹孔的x轴滑块11；x轴螺杆25的两个端部分别通过轴承10固定在x轴导轨12上，x轴导轨12固定在工作台1上；x轴移动机构还包括连接支架13和位于连接支架13下方的承重导轨9，连接支架12的竖直部固定在x轴滑块11上，连接支架13的水平部等距设有多个真空吸盘24，每个真空吸盘24对应连接一个驱动气缸ii46，驱动气缸ii46的固定端固定在连接支架13上，驱动气缸ii46的驱动端与真空吸盘24连接；连接支架13水平部的底部设有滑块结构i47，连接支架13与承重导轨9相互配合连接。
焊接设备4的移动机构包括驱动电机3、与驱动电机3固定端固定连接的导轨32、与驱动电机3输出轴固定连接的螺杆31以及套设在螺杆31上的带螺纹孔的滑块33；螺杆31的两个端部分别通过轴承30固定在导轨32上，导轨32固定在工作台1上；焊接设备4通过连接板34与滑块33固定连接；移动机构还包括对称设置在导轨两侧的支撑导轨35，连接板34的底部设有与支撑导轨35相互配合连接的滑块结构ii48；还包括设置在导轨32侧边的限位块36，限位块36限位焊接设备4进一步向前移动。
焊接设备4包括并列设置的焊接机i和焊接机ii，焊接机i位于焊接区i5中，焊接机ii位于焊接区ii6中，焊接机i用于给电池片正极对应连接负极的位置焊四条主栅，便于下个工序在该位置处连接另一片电池片的负极，焊接机ii用于给电池片背面焊上锡，便于下个工序在该位置处焊接二极管，在电池片串联之前，在电池片正极对应连接负极的位置焊四条主栅，从而减小后续将电池片进行正负极串联时的串联电阻，在电极片背板二极管焊接位置处也进行焊锡，从而减小后续将二极管焊接到电池片上时连接电阻。
定位台8四条侧边上均设有定位机构21，两两相对侧边上的定位机构21对称设置；定位机构21包括气缸26、与气缸26驱动端固定连接的定位滑块27以及导向槽28，在气缸26的驱动下，定位滑块27沿着导向槽28移动，气缸26的固定端固定在定位台8的侧边，气缸26通过气管与外部气泵连接；气泵通过管道与外部供气设备连接，连接管道上设有电磁阀。定位台8对放置在上面的电池片进行居中定位。
1.一种太阳能电池片的正极焊接机，其特征在于：包括工作台以及固定在工作台上的上料区、y轴移动机构、定位台、x轴移动机构、焊接区i、焊接区ii和下料区；其中，位于上料区的电池片通过y轴移动机构移动至定位台，位于定位台上的电池片通过x轴移动机构依次移动至焊接区i、焊接区ii和下料区；还包括带动焊接设备前后移动的移动机构。
2.根据权利要求1所述的太阳能电池片的正极焊接机，其特征在于：所述上料区的侧边设有红外传感器和喷嘴，喷嘴通过管道与外部供气设备连接。
3.根据权利要求1所述的太阳能电池片的正极焊接机，其特征在于：所述y轴移动机构包括电机i、与电机i固定端固定连接的y轴导轨、与电机i输出轴固定连接的y轴螺杆以及套设在y轴螺杆上的带螺纹孔的y轴滑块；y轴螺杆的两个端部分别通过轴承固定在y轴导轨上，y轴导轨通过支撑杆固定在工作台上。
4.根据权利要求3所述的太阳能电池片的正极焊接机，其特征在于：还包括驱动气缸i以及与驱动气缸i驱动端固定连接的真空吸盘，驱动气缸i固定端与y轴滑块固定连接；真空吸盘通过气管与外部真空发生器连接。
5.根据权利要求1所述的太阳能电池片的正极焊接机，其特征在于：所述x轴移动机构包括电机ii、与电机ii固定端固定连接的x轴导轨、与电机ii输出轴固定连接的x轴螺杆以及套设在x轴螺杆上的带螺纹孔的x轴滑块；x轴螺杆的两个端部分别通过轴承固定在x轴导轨上，x轴导轨固定在工作台上；还包括连接支架和位于连接支架下方的承重导轨，连接支架的竖直部固定在x轴滑块上，连接支架的水平部等距设有多个真空吸盘，每个真空吸盘对应连接一个驱动气缸ii，驱动气缸ii的固定端固定在连接支架上，驱动气缸ii的驱动端与真空吸盘连接；连接支架水平部的底部设有滑块结构i，连接支架与承重导轨相互配合连接。
6.根据权利要求1所述的太阳能电池片的正极焊接机，其特征在于：所述移动机构包括驱动电机、与驱动电机固定端固定连接的导轨、与驱动电机输出轴固定连接的螺杆以及套设在螺杆上的带螺纹孔的滑块；螺杆的两个端部分别通过轴承固定在导轨上，导轨固定在工作台上；焊接设备通过连接板与滑块固定连接；还包括对称设置在导轨两侧的支撑导轨，连接板的底部设有与支撑导轨相互配合连接的滑块结构ii。
7.根据权利要求6所述的太阳能电池片的正极焊接机，其特征在于：还包括设置在导轨侧边的限位块。
8.根据权利要求1所述的太阳能电池片的正极焊接机，其特征在于：所述定位台四条侧边上均设有定位机构，两两相对侧边上的定位机构对称设置；定位机构包括气缸、与气缸驱动端固定连接的定位滑块以及导向槽，在气缸的驱动下，定位滑块沿着导向槽移动，气缸的固定端固定在定位台的侧边，气缸通过气管与外部气泵连接。
技术总结