本实用新型涉及打标机领域，特别涉及视觉检测机构及pcb激光打标机。
背景技术：
目前，激光打标技术是激光加工最大的应用领域之一。激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种打标方法。激光打标可以打出各种文字、符号和图案等，字符大小可以从毫米到微米量级，这对产品的防伪有特殊的意义。
现有的pcb板激光打标机，在打标后才能检测打标位置，有滞后性。
因此，需要提供一种视觉检测机构及pcb激光打标机来解决上述技术问题。
技术实现要素：
本实用新型提供一种视觉检测机构，通过反射镜、摄像机和激光器的位置设置，解决了pcb激光打标装置不能在对pcb板进行打标的同时，摄像机对pcb激光打标装置打标的位置进行检测的问题。
一种视觉检测机构，包括：
激光器，用于发射打标激光，对pcb板进行打标，包括激光出射口；
反射镜，设置在所述激光出射口一侧，用于传导所述打标激光；
pcb板固定装置，设置在所述激光器的一侧，包括固定所述pcb板的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板之间设置有预设打标位；
摄相机，设置在所述反射镜上方，用于检测所述打标激光打标的位置，所述摄相机预设的检测所述打标激光打标的位置为预设检测位；
其中，所述预设打标位的范围在所述预设检测位的范围内。
在本实用新型所述的视觉检测机构中，所述反射镜通过三棱柱型固定架固定在所述激光出射口一侧；
所述三棱柱型固定架的第一侧与所述激光出射口固定，第二侧上固定有所述反射镜，所述摄相机设置在所述三棱柱型固定架的第二侧上方；
所述三棱柱型固定架的第一侧与第二侧相对，且呈锐角设置，所述打标激光通过所述反射镜反射至所述预设打标位，对所述pcb板进行打标，所述摄相机透过所述反射镜检测所述预设检测位。
在本实用新型所述的视觉检测机构中，所述三棱柱型固定架的下方设置有检测光源，所述检测光源通过连接杆连接在所述三棱柱型固定架的第三侧下方，且所述连接杆的一端分别设置在所述三棱柱型固定架第三侧的四个边的中部位置。
在本实用新型所述的视觉检测机构中，所述检测光源包括与连接杆连接的所述连接部和用于聚拢检测光源光线的聚光部；所述聚光部包括第一聚光端和第二聚光端；所述第一聚光端的直径逐渐变大，并与所述第二聚光端直径相等。
在本实用新型所述的视觉检测机构中，所述摄像机和所述激光器用连接架连接；所述连接架包括与所述激光器固定的激光固定部和与所述反射镜固定的反射固定部；所述反射固定部和所述激光固定部上设置有减负凹槽，所述反射固定部和所述激光固定部的连接部分也设置有减负凹槽。
在本实用新型所述的视觉检测机构中，所述反射固定部上方设置有与所述摄相机固定的相机固定凸起和相机固定板；
所述相机固定凸起与所述反射固定部为一体结构，且设置有固定长槽；所述摄像机通过相机固定凸起和相机固定板与所述连接架固定；
所述摄像机通过所述固定长槽可调整的设置在所述相机固定凸起上。
在本实用新型所述的视觉检测机构中，相机固定板包括：第一相机固定板和第二相机固定板；
所述第一相机固定板为l型结构，第一边与所述相机固定凸起固定，第二边与所述第二相机固定板第一边固定；
所述第二相机固定板第二边与所述摄像机固定；
所述第二相机固定板的第一边设置有第一调整凹槽；所述第二相机固定板和第一固定板沿所述第一调整凹槽可调整的固定为一个整体。
在本实用新型所述的视觉检测机构中，所述第二相机固定板的第二边设置有第二调整凹槽，所述摄像机沿所述第二调整凹槽可调整的设置在所述第二相机固定板上。
在本实用新型所述的视觉检测机构中，所述三棱柱型固定架的第一侧、第二侧和第三侧通过三角形塑料骨架固定。
一种pcb激光打标机，包括视觉检测机构。
本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：在本实用新型中通过激光器、反射镜和摄像机的位置设置，实现了在激光器对pcb板进行打标的同时，摄像机对打标的位置进行同步的检测，提高了打标的效率，节约了时间成本。
其中，通过将第一固定板固定在第一调整凹槽的相应位置，对摄像机13的位置进行调整，也可以将摄像机固定在第二调整凹槽上的相应位置，根据具体的情况对相机的位置进行调整，提高打标位置准确性，提高了打标的质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。
图1为本实用新型的视觉检测机构的部分结构示意图。
图2为本实用新型的视觉检测机构的检测光源的结构示意图。
图3为本实用新型的视觉检测机构的连接架的结构示意图。
图4为本实用新型的视觉检测机构的摄相机及相机固定板的结构示意图。
图5本实用新型的视觉检测机构的结构示意图。
其中，激光器11、反射镜12、摄相机13、连接架14、三棱柱型固定架15、检测光源16、连接杆17、激光出射口111、连接部161、聚光部162、第一聚光端162a、第二聚光端162b、激光固定部141、反射固定部142、减负凹槽14a、相机固定凸起143、相机固定板131、固定长槽143a、第一相机固定板131a、第一相机固定板131a、第二相机固定板131b、第一调整凹槽131b1、第二调整凹槽131b2、第一固定板181、第二固定板182、预设打标位18a。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的视觉检测机构的优选实施例。
在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。
本实用新型提供的视觉检测机构的优选实施例为：
请参考图1和图5，一种视觉检测机构，包括：激光器11、反射镜12、摄相机13和固定装置。激光器11用于发射打标激光，对pcb板进行打标，包括激光出射口111。反射镜12设置在激光出射口111一侧，用于传导打标激光。pcb板固定装置设置在激光器的一侧，包括固定pcb板的第一固定板181和第二固定板182，第一固定板181和第二固定板182之间设置有预设打标位18a。摄相机13设置在反射镜12上方，用于检测打标激光打标的位置，摄相机13预设的检测打标激光打标的位置为预设检测位。其中，预设打标位18a的范围在预设检测位的范围内。在实施例中通过激光器、反射镜和摄像机的位置设置，实现了在激光器对pcb板进行打标的同时，摄像机对打标的位置进行同步的检测，提高了打标的效率，节约了时间成本。
在本实施例中，反射镜12通过三棱柱型固定架15固定在激光出射口111一侧。三棱柱型固定架15的第一侧与激光出射口111固定，第二侧上固定有反射镜12，摄相机13设置在三棱柱型固定架15的第二侧上方。三棱柱型固定架15的第一侧与第二侧相对，且呈锐角设置，打标激光通过反射镜反射至预设打标位，对pcb板进行打标，摄相机透过反射镜检测打标激光打标的位置。通过反射镜12、激光出射口111和摄相机13的相对位置的设置，实现了激光器11发射打标激光打标的同时，也满足摄相机13通过反射镜12对打标的位置进行检测。
请参考图1和图3，进一步的，为了提高摄相机13检测打标位置的准确性，三棱柱型固定架15的下方设置有检测光源16。其中，检测光源16通过连接杆17连接在三棱柱型固定架15的第三侧下方，且连接杆17的一端分别设置在三棱柱型固定架15第三侧的四个边的中部位置。进一步的，为了提高检测光源16的聚光性能，更好的提高摄相机13检测打标位置的准确性，检测光源16包括与连接杆17连接的连接部161和用于聚拢检测光源16光线的聚光部162，聚光部包括第一聚光端162a和第二聚光端162b。第一聚光端162a的直径逐渐变大，并与第二聚光端162b直径相等。
请参考图3，在本实施例中，为了减轻连接架的重量，减少材料的使用，连接架14包括与激光器11固定的激光固定部141和与反射镜12固定的反射固定部142；反射固定部142和激光固定部141上设置有减负凹槽14a，反射固定部142和激光固定部141的连接部分也设置有减负凹槽14a。
请参考图1、图3和图4，反射固定部142上方设置有与摄相机13固定的相机固定凸起143和相机固定板131。相机固定凸起143与反射固定部142为一体结构，且设置有固定长槽143a，摄像机13通过相机固定凸起143和相机固定板131与连接架14固定。摄像机13通过固定长槽143a可调整的设置在相机固定凸起143上。本实施例中，可根据需要对第一相机固定板131a固定在相机固定凸起143上的位置进行调整，更加准确的校对预设检测位，从而更方便更精确的检测打标的位置，使打标激光更精确的打标，进而达到提高打标精度的效果。
相机固定板131包括：第一相机固定板131a和第二相机固定板131b。第一相机固定板131a为l型结构，第一边与相机固定凸起143固定，第二边与第二相机固定板131b第一边固定。第二相机固定板131b第二边与摄像机13固定。第二相机固定板131b的第一边设置有第一调整凹槽131b1。第二相机固定板131b和第一固定板131a沿第一调整凹槽131b1可调整的固定为一个整体。第二相机固定板131b的第二边设置有第二调整凹槽131b2，摄像机13沿第二调整凹槽131b2可调整的设置在第二相机固定板131b上。通过将第一固定板131a固定在第一调整凹槽131b1的相应位置，对摄像机13的位置进行调整，同时，也可以将摄像机13固定在第二调整凹槽131b2上的相应位置，根据具体的情况对相机的位置进行调整，更加准确的校对预设检测位，从而更方便更精确的检测打标的位置，使打标激光更精确的打标，进而提高打标位置准确性，提高了打标的质量。
进一步的，本实施例中，三棱柱型固定架15的第一侧、第二侧和第三侧通过三角形塑料骨架固定，减轻了三棱柱型固定架15的质量，提高了三棱柱型固定架15固定在连接架14上的便捷性和稳定性。
在本实施例中，还提供了包括视觉检测机构的pcb激光打标机。
下面具体介绍本实施例中视觉检测机构的具体工作原理：
首先，激光器11启动，发射出打标激光，经过反射镜反射，达到pcb板上的打标位置，对pcb板进行打标。同时，摄相机13透过反射镜，对打标激光打标在pcb板上打标的位置进行检测，如果在打标激光打标在pcb板上打标的位置无差错，则继续打标。如果有差错则进行调整。根据检测到的信息，相应的调整第一相机固定板131a固定在相机固定凸起143上的位置，第一固定板131a固定在第一调整凹槽131b1的相应位置，摄像机13固定在第二调整凹槽131b2上的相应位置，更加准确的校对预设检测位，从而更方便更精确的检测打标的位置，使打标激光更精确的打标，进而提高打标位置准确性，提高了打标的质量。
如此，便完成了视觉检测机构的具体工作原理。
综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。
1.一种视觉检测机构，其特征在于，包括：
激光器，用于发射打标激光，对pcb板进行打标，包括激光出射口；
反射镜，设置在所述激光出射口一侧，用于传导所述打标激光；
pcb板固定装置，设置在所述激光器的一侧，包括固定所述pcb板的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板之间设置有预设打标位；
摄相机，设置在所述反射镜上方，用于检测所述打标激光打标的位置，所述摄相机预设的检测所述打标激光打标的位置为预设检测位；
其中，所述预设打标位的范围在所述预设检测位的范围内。
2.根据权利要求1所述的视觉检测机构，其特征在于，所述反射镜通过三棱柱型固定架固定在所述激光出射口一侧；
所述三棱柱型固定架的第一侧与所述激光出射口固定，第二侧上固定有所述反射镜，所述摄相机设置在所述三棱柱型固定架的第二侧上方；
所述三棱柱型固定架的第一侧与第二侧相对，且呈锐角设置，所述打标激光通过所述反射镜反射至所述预设打标位，对所述pcb板进行打标；所述摄相机透过所述反射镜检测所述预设检测位。
3.根据权利要求2所述的视觉检测机构，其特征在于，所述三棱柱型固定架的下方设置有检测光源，所述检测光源通过连接杆连接在所述三棱柱型固定架的第三侧下方，且所述连接杆的一端分别设置在所述三棱柱型固定架第三侧的四个边的中部位置。
4.根据权利要求3所述的视觉检测机构，其特征在于，所述检测光源包括与连接杆连接的连接部和用于聚拢检测光源光线的聚光部；所述聚光部包括第一聚光端和第二聚光端；所述第一聚光端的直径逐渐变大，并与所述第二聚光端直径相等。
5.根据权利要求1所述的视觉检测机构，其特征在于，摄像机和所述激光器用连接架连接；所述连接架包括与所述激光器固定的激光固定部和与所述反射镜固定的反射固定部；所述反射固定部和所述激光固定部上设置有减负凹槽，所述反射固定部和所述激光固定部的连接部分也设置有减负凹槽。
6.根据权利要求5所述的视觉检测机构，其特征在于，所述反射固定部上方设置有与所述摄相机固定的相机固定凸起和相机固定板；
所述相机固定凸起与所述反射固定部为一体结构，且设置有固定长槽；所述摄像机通过相机固定凸起和相机固定板与所述连接架固定；
所述摄像机通过所述固定长槽可调整的设置在所述相机固定凸起上。
7.根据权利要求6所述的视觉检测机构，其特征在于，相机固定板包括：第一相机固定板和第二相机固定板；
所述第一相机固定板为l型结构，第一边与所述相机固定凸起固定，第二边与所述第二相机固定板第一边固定；
所述第二相机固定板第二边与所述摄像机固定；
所述第二相机固定板的第一边设置有第一调整凹槽；所述第二相机固定板和第一固定板沿所述第一调整凹槽可调整的固定为一个整体。
8.根据权利要求7所述的视觉检测机构，其特征在于，所述第二相机固定板的第二边设置有第二调整凹槽，所述摄像机沿所述第二调整凹槽可调整的设置在所述第二相机固定板上。
9.根据权利要求3所述的视觉检测机构，其特征在于，所述三棱柱型固定架的第一侧、第二侧和第三侧通过三角形塑料骨架固定。
10.一种pcb激光打标机，其特征在于，包括权利要求1-9任一视觉检测机构。
技术总结