本实用新型涉及插芯压制和打标技术领域，尤其涉及的是一种自动插芯压制打标机。
背景技术：
现有技术中插芯的压制和打标加工是单独进行的；具体的，插芯压制加工时，需要单独配置一套上料机构和收料机构；而在进行打标操作时，有需要额外配置一套上料机构和下料机构；这就使得陶瓷插芯压制和打标加工，加大了设备制造成本。
因此，现有技术存在缺陷，有待改进与发展。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动插芯压制打标机，旨在解决现有技术中插芯压制和打标加工的设备制造成本高的问题。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：一种自动插芯压制打标机，其包括：
支架，以及安装于所述支架上的压块上料机构、插芯上料机构、插芯压制机构、检测及打标机构、收料机构和触摸屏；
所述压块上料机构用于将压块上料至插芯压制机构上；
所述插芯上料机构用于将插芯上料至插芯压制机构上；
所述插芯压制机构用于将所述插芯压入压块中，并检测插芯压制质量；
所述收料机构用于将压制后的物料移至检测及打标机构，并将检测不合格的插芯移入废料盘，将打标后的插芯移入成品盘；
所述检测及打标机构用于检测插芯端面，并调整插芯和压块的角度，并进行打标；
所述触摸屏电连接所述压块上料机构、插芯上料机构、插芯压制机构、检测及打标机构和收料机构。
进一步的，所述插芯压制机构自下至上依次包括：
伺服丝杆动力组件、固定板组件、下顶针组件、垫板组件和上压头组件；
所述伺服丝杆动力组件安装于所述固定板组件的底部，用于驱动所述下顶针组件将所述插芯压入压块；
所述下顶针组件用于将所述垫板组件压向上压头组件，以及用于将插芯压入压块中；
所述垫板组件用于承载压块和插芯，并引导所述下顶针组件移动；
所述上压头组件用于配合所述下顶针组件将所述插芯压入压块内，并检测插芯压制的质量。
进一步的，所述固定板组件包括立板，以及自下至上依次安装于所述立板上的第一直线滑轨、第二直线滑轨、上压板和测量架；
所述下顶针组件包括上顶板、下压力传感器、下压头、下顶针、压力棒和弹簧，所述上顶板安装于所述第一直线滑轨上，所述下压力传感器和压力棒并排安装于所述上顶板上，所述下压头设置于所述下压力传感器的顶部，所述下顶针固定于所述下压头顶部，所述弹簧安装于所述压力棒的顶部，所述下压力传感器、下压头和下顶针用于将插芯压入压头中，所述压力棒和弹簧用于将所述垫板组件、插芯和压块压至上压头组件处。
进一步的，所述垫板组件包括自下至上依次设置的下定位块、中间板和中间座，以及设置于所述下定位块的侧端面上的第一弹性压板，以及设置于所述中间板的侧端面上的第二弹性压板，所述中间板设置于所述下定位块的上端面上，所述弹性压板设置于所述下定位块侧端面上，所述下定位块安装于所述第二直线滑轨上；所述下定位块、中间板和中间座同一竖直位置处开设有相互连通的顶针槽，所述压块上料机构将所述压块上料至中间座的上端面对应顶针槽位置处，所述插芯上料机构将所述插芯上料至中间板处的顶针槽处；
所述上压头组件自下至上依次包括上压头和上压力传感器，所述上压头安装于所述上压板上，所述上压力传感器安装于所述测量架上，且所述上压力传感器的一端设置于所述上压头内；所述上压头用于配合所述下顶针组件将所述插芯压入压块内，所述上压力传感器用于检测所述插芯的压制质量。
进一步的，所述检测及打标机构包括检测相机组件、位置调节组件和激光打标组件；
所述检测相机组件设置于所述位置调节组件的竖直方向的上端，用于通过三级光源检测插芯端面；
所述位置调节组件包括自下至上设置的伺服电机和检测轴，所述伺服电机的输出轴固定连接，所述检测轴用于承载压制好的压块和插芯，所述伺服电机带动所述检测轴转动，调整所述压块的角度；
所述激光打标组件用于对端面合格的插芯所在的压块进行打标。
进一步的，所述压块上料机构包括震动盘组件、压块移动组件和压块推料组件；
所述震动盘组件与所述压块推料组件连接，并将所述压块输送至压块推料组件处；
所述压块推料组件设置为推料气缸、推料滑块和推料滑座，推料滑块一端固定连接所述推料气缸，另一端容置于所述推料滑座上，且朝向所述震动盘组件的侧面上开设有适配所述压块的压块槽；
所述压块移动组件设置于所述压块推料组件的上端，包括xy轴驱动组件和压块气爪，所述压块气爪用于抓取压块槽中的压块，并在xy轴驱动组件的驱动下将压块从压块槽中移至插芯压制机构上。
进一步的，所述插芯上料机构包括插芯工装组件和吸嘴组件；
所述吸嘴组件设置于所述插芯工装组件的上端，用于将插芯移至插芯压制机构，包括x轴驱动件、旋转驱动件、吸嘴滑轨和吸嘴；所述吸嘴安装于所述吸嘴滑轨上，用于真空吸附插芯，所述吸嘴滑轨安装于所述旋转驱动件上，所述旋转驱动件安装于x轴驱动件上；
所述插芯工装组件包括y轴驱动件，以及固定于所述y轴驱动件上用于承载所述插芯的插芯物料盘。
进一步的，所述收料机构包括三轴驱动件、收料气爪、废料盘和成品盘；
所述收料气爪安装于所述三轴驱动件上，用于夹取压制后的压块和插芯至废料盘和成品盘；
所述废料盘和成品盘设置于所述三轴驱动件的下端。
进一步的，所述自动插芯压制打标机还包括显示器；
所述显示器安装于所述支架上，用于显示自动插芯压制打标机的运行数据。
进一步的，所述支架包括下支架、上支架，以及隔离所述下支架和上支架的中间隔板；
所述压块上料机构、插芯上料机构、检测及打标机构、收料机构、显示器和触摸屏设置于所述中间隔板朝向所述上支架的端面上；
所述插芯压制机构固定于所述中间隔板上，且部分容置于所述上支架中，部分容置于所述下支架中。
有益效果：本实用新型所提供的一种自动插芯压制打标机，包括支架，以及安装于支架上的压块上料机构、插芯上料机构、插芯压制机构、检测及打标机构、收料机构和触摸屏；所述压块上料机构用于将压块上料至插芯压制机构上；所述插芯上料机构用于将插芯上料至插芯压制机构上；所述插芯压制机构用于将所述插芯压入压块中，并检测插芯压制质量；所述收料机构用于将压制后的物料移至检测及打标机构，并将检测不合格的插芯移入废料盘，将打标后的插芯移入成品盘；所述检测及打标机构用于检测插芯端面，并调整插芯和压块的角度，并进行打标；所述触摸屏电连接所述压块上料机构、插芯上料机构、插芯压制机构、检测及打标机构和收料机构。通过仅仅设置一套上料机构(压块上料机构和插芯上料机构)和收料机构，进而直接将压制好的插芯和压块上料至检测及打标机构，并且在完成检测作业或打标加工后，将物料移至废料盘或成品盘上；实现了插芯压制机构、检测及打标机构共用一套上料机构(压块上料机构和插芯上料机构)，并将插芯压制机构的收料机构同时也对所述检测及打标机构的上料和收料操作，进而大大的减少了自动插芯压制打标机的机构设置，有效的降低了自动插芯压制打标机的制造成本。
附图说明
图1是本实用新型中提供的自动插芯压制打标机立体示意图；
图2是本实用新型中提供的自动插芯压制打标机另一视角立体示意图；
图3是本实用新型中提供的自动插芯压制打标机的插芯压制机构立体示意图；
图4是本实用新型中提供的自动插芯压制打标机的插芯压制机构另一视角立体示意图；
图5是本实用新型中提供的自动插芯压制打标机的检测及打标机构立体示意图；
图6是本实用新型中提供的自动插芯压制打标机的压块上料机构立体示意图；
图7是本实用新型中提供的自动插芯压制打标机的压块上料机构另一视角立体示意图；
图8是本实用新型中提供的自动插芯压制打标机的插芯上料机构立体示意图；
图9是本实用新型中提供的自动插芯压制打标机的收料机构立体示意图；
附图标记说明：
10、自动插芯压制打标机；20、压块；30、插芯；11、压块上料机构；12、插芯上料机构；13、插芯压制机构；14、检测及打标机构；15、收料机构；17、支架；111、震动盘组件；112、压块移动组件；113、压块推料组件；114、推料气缸；115、推料滑块；116、推料滑座；117、压块槽；118、xy轴驱动组件；119、压块气爪；121、插芯工装组件；122、吸嘴组件；123、x轴驱动件；124、旋转驱动件；125、吸嘴滑轨；126、吸嘴；127、y轴驱动件；128、插芯物料盘；131、伺服丝杆动力组件；132、固定板组件；133、下顶针组件；134、垫板组件；135、上压头组件；1321、立板；1322、第一直线滑轨；1323、第二直线滑轨；1324、上压板；1325、测量架；1331、上顶板；1332、下压力传感器；1333、下压头；1334、下顶针；1335、压力棒；1336、弹簧；1341、下定位块；1342、中间板；1343、中间座；1344、第一弹性压板；1345、第二弹性压板；1346、顶针槽；1351、上压头；1352、上压力传感器；141、检测相机组件；142、位置调节组件；143、激光打标组件；144、伺服电机；145、检测轴；151、三轴驱动件；152、收料气爪；153、废料盘；154、成品盘；161、触摸屏；162、显示器；171、下支架；172、上支架；173、中间隔板。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
现有技术中插芯的压制和打标加工是单独进行的；具体的，插芯压制加工时，需要单独配置一套上料机构和收料机构；而在进行打标操作时，有需要额外配置一套上料机构和下料机构；这就使得陶瓷插芯压制和打标加工，加大了设备制造成本。本实用新型基于上述技术问题提供了一种自动插芯压制打标机，一种自动插芯压制打标机，包括支架，以及安装于所述支架上的压块上料机构、插芯上料机构、插芯压制机构、检测及打标机构、收料机构和触摸屏；所述压块上料机构用于将压块上料至插芯压制机构上；所述插芯上料机构用于将插芯上料至插芯压制机构上；所述插芯压制机构用于将所述插芯压入压块中，并检测插芯压制质量；所述收料机构用于将压制后的物料移至检测及打标机构，并将检测不合格的插芯移入废料盘，将打标后的插芯移入成品盘；所述检测及打标机构用于检测插芯端面，并调整插芯和压块的角度，并进行打标；所述触摸屏电连接所述压块上料机构、插芯上料机构、插芯压制机构、检测及打标机构和收料机构。通过仅仅设置一套上料机构(压块上料机构和插芯上料机构)和收料机构，进而直接将压制好的插芯和压块上料至检测及打标机构，并且在完成检测作业或打标加工后，将物料移至废料盘或成品盘上；实现了插芯压制机构、检测及打标机构共用一套上料机构(压块上料机构和插芯上料机构)，并将插芯压制机构的收料机构同时也对所述检测及打标机构的上料和收料操作，进而大大的减少了自动插芯压制打标机的机构设置，有效的降低了自动插芯压制打标机的制造成本；具体详参下述实施例。
请结合参阅图1和图2，本实用新型的第一实施例中，提供了一种自动插芯压制打标机10，其包括：压块上料机构11、插芯上料机构12、插芯压制机构13、检测及打标机构14、收料机构15、触摸屏161和支架17；所述压块上料机构11、插芯上料机构12、插芯压制机构13、检测及打标机构14、收料机构15和触摸屏161安装于所述支架17上；所述压块上料机构11用于将压块20上料至插芯压制机构13上；所述插芯上料机构12用于将插芯30上料至插芯压制机构13上；所述插芯压制机构13用于将所述插芯30压入压块20中，并检测插芯30压制质量；所述收料机构15用于将压制后的物料(插芯30和压块20)移至检测及打标机构14，并将检测不合格的插芯30移入废料盘153，将打标后的插芯30移入成品盘154；所述检测及打标机构14用于检测插芯30端面，并调整插芯30和压块20的角度，并进行打标；所述触摸屏161电连接所述压块上料机构11、插芯上料机构12、插芯压制机构13、检测及打标机构14和收料机构15。
可以理解，通过仅仅设置一套上料机构(压块上料机构11和插芯上料机构12)和收料机构15，进而直接将压制好的插芯30和压块20上料至检测及打标机构14，并且在完成检测作业或打标加工后，将物料移至废料盘153或成品盘154上；实现了插芯压制机构13、检测及打标机构14共用一套上料机构(压块上料机构11和插芯上料机构12)，并将插芯压制机构13的收料机构15同时也对所述检测及打标机构14的上料和收料操作，进而大大的减少了自动插芯压制打标机10的机构设置，有效的降低了自动插芯压制打标机10的制造成本。
请结合参阅图3和图4，在一些较佳实施方式中，所述插芯压制机构13包括伺服丝杆动力组件131、固定板组件132、下顶针组件133、垫板组件134和上压头组件135，所述伺服丝杆动力组件131、固定板组件132、下顶针组件133、垫板组件134和上压头组件135自下至上依次设置。所述伺服丝杆动力组件131安装于所述固定板组件132的底部，用于驱动所述下顶针组件133将所述插芯30压入压块20；可以理解，所述伺服丝杆动力组件131可以推动所述下顶针组件133上下移动，进而将所述插芯30压入压块20中，完成插芯30压制加工。所述下顶针组件133用于将所述垫板组件134压向上压头组件135，以及用于将插芯30压入压块20中，进而完成插芯30压制加工；所述垫板组件134用于承载压块20和插芯30，并引导所述下顶针组件133移动；可以理解，所述垫板组件134即用于承载压块20和插芯30，又为下顶针组件133将插芯30压入压块20中提供了轨迹引导。所述上压头组件135用于配合所述下顶针组件133将所述插芯30压入压块20内，并检测插芯30压制的质量；可以理解，所述上压头组件135从所述压块20的上端压住所述压块20，所述垫板组件134从所述压块20的下端压住所述压块20，所述下顶针组件133将所述插芯30顶入所述压块20中，完成插芯30压制加工；需要说明的是通过所述上压头组件135可以检测所述插芯30压制加工时的压力，进而检测所述插芯30压制的质量。
进一步的，所述固定板组件132包括立板1321、第一直线滑轨1322、第二直线滑轨1323、上压板1324和测量架1325；所述第一直线滑轨1322、第二直线滑轨1323、上压板1324和测量架1325自下至上依次安装于所述立板1321上；所述伺服丝杆动力组件131安装于所述立板1321的底部，所述下顶针组件133安装于所述第一直线滑轨1322之上，所述垫板组件134安装于所述第二直线滑轨1323之上，所述上压头组件135安装于所述上压板1324和测量架1325上，需要说明的是，所述伺服丝杆动力组件131、下顶针组件133、垫板组件134和上压头组件135都安装于所述固定板组件132的同一侧端面上。
所述下顶针组件133包括上顶板1331、下压力传感器1332、下压头1333、下顶针1334、压力棒1335和弹簧1336；所述上顶板1331安装于所述第一直线滑轨1322上，所述下压力传感器1332和压力棒1335并排安装于所述上顶板1331，所述下压头1333设置于所述下压力传感器1332的顶部，所述下顶针1334固定于所述下压头1333顶部；所述弹簧1336安装于所述压力棒1335的顶部；所述下压力传感器1332、下压头1333和下顶针1334用于将插芯30压入压块20中；所述压力棒1335和弹簧1336用于将所述垫板组件134、插芯30和压头压至上压头组件135处。
所述垫板组件134包括下定位块1341、中间板1342、中间座1343、第一弹性压板1344和第二弹性压板1345；所述下定位块1341、中间板1342和中间座1343自下至上依次设置，所述第一弹性压板1344设置于所述下定位块1341的侧端面上，所述第二弹性压板1345设置于所述中间板1342的侧端面上；所述下定位块1341、中间板1342和中间座1343同一竖直位置处开设有相互连通的顶针槽1346，所述压块上料机构11将所述压块20上料至中间座1343的上端面对应顶针槽1346位置处，所述插芯上料机构12将所述插芯30上料至中间板1342处的顶针槽1346处，所述下顶针组件133沿所述顶针槽1346将所述插芯30压入压块20中；所述上压头组件135自下至上依次包括上压头1351和上压力传感器1352，所述上压头1351安装于所述上压板1324上，所述上压力传感器1352安装于所述测量架1325上，且所述上压力传感器1352的一端设置于所述上压头1351内；所述上压头1351用于配合所述下顶针组件133将所述插芯30压入压块20内，所述上压力传感器1352用于检测所述插芯30的压制质量。
请结合参阅图5，在一些较佳实施方式中，所述检测及打标机构14包括检测相机组件141、位置调节组件142和激光打标组件143；所述检测相机组件141设置于所述位置调节组件142的竖直方向的上端，用于通过三级光源检测插芯30端面；所述位置调节组件142包括自下至上设置的伺服电机144和检测轴145，所述伺服电机144的输出轴固定连接，所述检测轴145用于承载压制好的压块20和插芯30，所述伺服电机144带动所述检测轴145转动，调整所述压块20的角度；所述激光打标组件143用于对端面合格的插芯30所在的压块20进行打标。
可以理解，所述相机组件具备三个不同等级的光线，所述检测相机组件141设置有中间继电器，进而控制相机组件具备不同输入电流，发出不同的光源亮度；压制好的插芯30和压块20通过收料机构15移至位置调节组件142，通过检测相机组件141识别插芯30的端面方向，其中所述相机组件具备三个不同等级的光线，若第一个光线等级不能识别，则切换到第二个光线等级，若第二个光线等级不能识别，则切换到第二个光线等级，若第二个光线等级不能识别，则判断压制好的插芯30的端面未研磨好，收料组件直接将此插芯30分类到未打标的废料盘153中；若识别好，则不进行光线切换，且直接进行打标加工，在完成打标加工后，收料机构15则将打标后的插芯30和压块20移动至成品盘154中。
请结合参阅图6和图7，在一些较佳实施方式中，所述压块上料机构11包括震动盘组件111、压块移动组件112和压块推料组件113；所述震动盘组件111与所述压块推料组件113连接，并将所述压块20输送至压块推料组件113处；所述压块推料组件113设置为推料气缸114、推料滑块115和推料滑座116，推料滑块115一端固定连接所述推料气缸114，另一端容置于所述推料滑座116上，且朝向所述震动盘组件111的侧面上开设有适配所述压块20的压块槽117；所述压块移动组件112设置于所述压块推料组件113的上端，包括xy轴驱动组件118和压块气爪119，所述压块气爪119用于抓取压块槽117中的压块20，并在xy轴驱动组件118的驱动下将压块20从压块槽117中移至插芯压制机构13上。
可以理解，所述震动盘组件111将压块20输送至压块推料组件113处，所述压块推料组件113将压块20推出，之后所述压块移动组件112将压块20移动至插芯压制机构13的中间座1343的上端面对应插芯30槽中。
请结合参阅图8，在一些较佳实施方式中，所述插芯上料机构12包括插芯工装组件121和吸嘴组件122；所述吸嘴组件122设置于所述插芯工装组件121的上端，用于将插芯30移至插芯压制机构13，包括x轴驱动件123、旋转驱动件124、吸嘴滑轨125和吸嘴126；所述吸嘴126安装于所述吸嘴滑轨125上，用于真空吸附插芯30，所述吸嘴滑轨125安装于所述旋转驱动件124上，所述旋转驱动件124安装于x轴驱动件123上；所述插芯工装组件121包括y轴驱动件127，以及固定于所述y轴驱动件127上用于承载所述插芯30的插芯物料盘128。
可以理解，通过设置吸嘴组件122，通过负压吸附即可实现插芯30的上料操作，然后通过控制所述吸嘴组件122移动和转动完成插芯30平稳上料。
请结合参阅图9，在一些较佳实施例中，所述收料机构15包括三轴驱动件151和收料气爪152；所述收料气爪152安装于所述三轴驱动件151上，用于夹取压制后的压块20和插芯30至废料盘153和成品盘154。可以理解，所述收料机构15即是插芯压制机构13的收料机构15，又是所述检测及打标机构14的上料和收料机构15，进而大大的减小了自动插芯压制打标机10的机构设置，有效的降低了自动插芯压制打标机10的制造成本。
请进一步结合参阅图1和图2，在一些较佳实施例中，所述自动插芯压制打标机10还包括显示器162；所述显示器162用于显示自动插芯压制打标机10的运行数据。
在一些较佳实施例中，所述支架17包括下支架171、上支架172，以及隔离所述下支架171和上支架172的中间隔板173；所述压块上料机构11、插芯上料机构12、检测及打标机构14、收料机构15、触摸屏161和显示器162设置于所述中间隔板173朝向所述上支架172的端面上；所述插芯压制机构13固定于所述中间隔板173上，且部分容置于所述上支架172中，部分容置于所述下支架171中。
综上所述，本实用新型所提供的一种自动插芯压制打标机，包括支架，以及安装于支架上的压块上料机构、插芯上料机构、插芯压制机构、检测及打标机构、收料机构和触摸屏；所述压块上料机构用于将压块上料至插芯压制机构上；所述插芯上料机构用于将插芯上料至插芯压制机构上；所述插芯压制机构用于将所述插芯压入压块中，并检测插芯压制质量；所述收料机构用于将压制后的物料移至检测及打标机构，并将检测不合格的插芯移入废料盘，将打标后的插芯移入成品盘；所述检测及打标机构用于检测插芯端面，并调整插芯和压块的角度，并进行打标；所述触摸屏电连接所述压块上料机构、插芯上料机构、插芯压制机构、检测及打标机构和收料机构。通过仅仅设置一套上料机构(压块上料机构和插芯上料机构)和收料机构，进而直接将压制好的插芯和压块上料至检测及打标机构，并且在完成检测作业或打标加工后，将物料移至废料盘或成品盘上；实现了插芯压制机构、检测及打标机构共用一套上料机构(压块上料机构和插芯上料机构)，并将插芯压制机构的收料机构同时也对所述检测及打标机构的上料和收料操作，进而大大的减少了自动插芯压制打标机的机构设置，有效的降低了自动插芯压制打标机的制造成本。
应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
1.一种自动插芯压制打标机，其特征在于，包括：
支架，以及安装于所述支架上的压块上料机构、插芯上料机构、插芯压制机构、检测及打标机构、收料机构和触摸屏；
所述压块上料机构用于将压块上料至插芯压制机构上；
所述插芯上料机构用于将插芯上料至插芯压制机构上；
所述插芯压制机构用于将所述插芯压入压块中，并检测插芯压制质量；
所述收料机构用于将压制后的物料移至检测及打标机构，并将检测不合格的插芯移入废料盘，将打标后的插芯移入成品盘；
所述检测及打标机构用于检测插芯端面，并调整插芯和压块的角度，并进行打标；
所述触摸屏电连接所述压块上料机构、插芯上料机构、插芯压制机构、检测及打标机构和收料机构。
2.根据权利要求1所述的自动插芯压制打标机，其特征在于，所述插芯压制机构自下至上依次包括：
伺服丝杆动力组件、固定板组件、下顶针组件、垫板组件和上压头组件；
所述伺服丝杆动力组件安装于所述固定板组件的底部，用于驱动所述下顶针组件将所述插芯压入压块；
所述下顶针组件用于将所述垫板组件压向上压头组件，以及用于将插芯压入压块中；
所述垫板组件用于承载压块和插芯，并引导所述下顶针组件移动；
所述上压头组件用于配合所述下顶针组件将所述插芯压入压块内，并检测插芯压制的质量。
3.根据权利要求2所述的自动插芯压制打标机，其特征在于，
所述固定板组件包括立板，以及自下至上依次安装于所述立板上的第一直线滑轨、第二直线滑轨、上压板和测量架；
所述下顶针组件包括上顶板、下压力传感器、下压头、下顶针、压力棒和弹簧，所述上顶板安装于所述第一直线滑轨上，所述下压力传感器和压力棒并排安装于所述上顶板上，所述下压头设置于所述下压力传感器的顶部，所述下顶针固定于所述下压头顶部，所述弹簧安装于所述压力棒的顶部，所述下压力传感器、下压头和下顶针用于将插芯压入压头中，所述压力棒和弹簧用于将所述垫板组件、插芯和压块压至上压头组件处。
4.根据权利要求3所述的自动插芯压制打标机，其特征在于，
所述垫板组件包括自下至上依次设置的下定位块、中间板和中间座，以及设置于所述下定位块的侧端面上的第一弹性压板，以及设置于所述中间板的侧端面上的第二弹性压板，所述中间板设置于所述下定位块的上端面上，所述弹性压板设置于所述下定位块侧端面上，所述下定位块安装于所述第二直线滑轨上；所述下定位块、中间板和中间座同一竖直位置处开设有相互连通的顶针槽，所述压块上料机构将所述压块上料至中间座的上端面对应顶针槽位置处，所述插芯上料机构将所述插芯上料至中间板处的顶针槽处；
所述上压头组件自下至上依次包括上压头和上压力传感器，所述上压头安装于所述上压板上，所述上压力传感器安装于所述测量架上，且所述上压力传感器的一端设置于所述上压头内；所述上压头用于配合所述下顶针组件将所述插芯压入压块内，所述上压力传感器用于检测所述插芯的压制质量。
5.根据权利要求1所述的自动插芯压制打标机，其特征在于，
所述检测及打标机构包括检测相机组件、位置调节组件和激光打标组件；
所述检测相机组件设置于所述位置调节组件的竖直方向的上端，用于通过三级光源检测插芯端面；
所述位置调节组件包括自下至上设置的伺服电机和检测轴，所述伺服电机的输出轴固定连接，所述检测轴用于承载压制好的压块和插芯，所述伺服电机带动所述检测轴转动，调整所述压块的角度；
所述激光打标组件用于对端面合格的插芯所在的压块进行打标。
6.根据权利要求1所述的自动插芯压制打标机，其特征在于，
所述压块上料机构包括震动盘组件、压块移动组件和压块推料组件；
所述震动盘组件与所述压块推料组件连接，并将所述压块输送至压块推料组件处；
所述压块推料组件设置为推料气缸、推料滑块和推料滑座，推料滑块一端固定连接所述推料气缸，另一端容置于所述推料滑座上，且朝向所述震动盘组件的侧面上开设有适配所述压块的压块槽；
所述压块移动组件设置于所述压块推料组件的上端，包括xy轴驱动组件和压块气爪，所述压块气爪用于抓取压块槽中的压块，并在xy轴驱动组件的驱动下将压块从压块槽中移至插芯压制机构上。
7.根据权利要求1所述的自动插芯压制打标机，其特征在于，
所述插芯上料机构包括插芯工装组件和吸嘴组件；
所述吸嘴组件设置于所述插芯工装组件的上端，用于将插芯移至插芯压制机构，包括x轴驱动件、旋转驱动件、吸嘴滑轨和吸嘴；所述吸嘴安装于所述吸嘴滑轨上，用于真空吸附插芯，所述吸嘴滑轨安装于所述旋转驱动件上，所述旋转驱动件安装于x轴驱动件上；
所述插芯工装组件包括y轴驱动件，以及固定于所述y轴驱动件上用于承载所述插芯的插芯物料盘。
8.根据权利要求1所述的自动插芯压制打标机，其特征在于，
所述收料机构包括三轴驱动件、收料气爪、废料盘和成品盘；
所述收料气爪安装于所述三轴驱动件上，用于夹取压制后的压块和插芯至废料盘和成品盘；
所述废料盘和成品盘设置于所述三轴驱动件的下端。
9.根据权利要求1所述的自动插芯压制打标机，其特征在于，
所述自动插芯压制打标机还包括显示器；
所述显示器安装于所述支架上，用于显示自动插芯压制打标机的运行数据。
10.根据权利要求1-9任一项所述的自动插芯压制打标机，其特征在于，
所述支架包括下支架、上支架，以及隔离所述下支架和上支架的中间隔板；
所述压块上料机构、插芯上料机构、检测及打标机构、收料机构、显示器和触摸屏设置于所述中间隔板朝向所述上支架的端面上；
所述插芯压制机构固定于所述中间隔板上，且部分容置于所述上支架中，部分容置于所述下支架中。
技术总结