本实用新型涉及打标技术领域，尤其涉及一种激光打标装置。
背景技术：
在工业生产中，需要在产品上打上标签，以满足对产品进行标识、追溯等需求。目前，为了在产品上打上标签，有采用粘贴标签的方式，也有采用在线印刷的方式。然而，采用粘贴标签的方式中，粘贴的标签容易出现脱落的问题。而采用在线印刷的方式，限于产品的材质以及产品形状，存在一定的局限性。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地的解决方案。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种激光打标装置，以克服现有技术中存在的不足。
为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种激光打标装置，其包括：第一定位机构、第二定位机构以及扫描打标机构；
所述第一定位机构位于所述第二定位机构的一侧，所述第一定位机构包括：第一ccd定位相机以及固定所述第一ccd定位相机的支架；
所述第二定位机构与所述扫描打标机构集成设置，所述第二定位机构包括：第二ccd定位相机，其集成设置于所述扫描打标机构的斜上方；
所述扫描打标机构包括：打标机扫描头、激光发射器以及升降模组，所述打标机扫描头装配于所述激光发射器的激光发射端上，所述升降模组包括：升降座、丝杠以及手轮，所述升降座由所述丝杠驱动进行上升或者下降，所述手轮安装于所述丝杠顶端，并能够带动所述丝杠进行枢转。
作为本实用新型的激光打标装置的改进，所述支架包括：竖直支架以及一端连接于所述竖直支架上的横向设置的连接杆，所述第一ccd定位相机收容于所述连接杆另一端的壳座中。
作为本实用新型的激光打标装置的改进，所述第二定位机构以及扫描打标机构集成于一壳体上，所述第二定位机构安装于所述壳体的顶部，所述打标机扫描头安装于所述壳体中。
作为本实用新型的激光打标装置的改进，所述壳体中还设置有一反光玻璃，所述反光玻璃位于所述第一ccd定位相机的下方，并位于所述打标机扫描头的一侧，且所述反光玻璃朝向所述打标机扫描头倾斜设置。
作为本实用新型的激光打标装置的改进，所述激光打标装置还包括一底座，所述升降模组安装于所述底座上。
作为本实用新型的激光打标装置的改进，所述激光打标装置还包括一机械手臂以及集成于所述机械手臂上的固定治具。
作为本实用新型的激光打标装置的改进，所述固定治具包括：治具本体、设置于所述治具本体上的若干压紧组件；
所述治具本体上设置有适于产品放置的固定槽，所述若干压紧组件分布于所述固定槽的两侧，任一所述压紧组件包括：底座、压紧手柄、压紧臂以及压头，所述压紧臂的一端枢转连接于所述底座上，所述压紧手柄一端与所述压紧臂的枢转连接端相连接，并带动其下压，所述压头连接于所述压紧臂的另一端。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的打标装置通过激光进行打标，满足了不同产品的打标需求，克服了现有技术中标识易脱落以及不便于印刷的问题。同时，通过采取多个定位机构，有利于保证打标的精度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的激光打标装置一实施例的立体示意图。
具体实施方式
下面结合各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。
如图1所示，本实用新型一实施例提供一种激光打标装置，其包括：第一定位机构1、第二定位机构2、扫描打标机构3以及机械臂4和固定治具5。
所述第一定位机构1和第二定位机构2用于在产品打标时进行定位，以保证激光打标的精度。
具体地，所述第一定位机构1位于所述第二定位机构2的一侧，所述第一定位机构1包括：第一ccd定位相机11以及固定所述第一ccd定位相机11的支架12。通过该第一ccd定位相机11可对产品进行图像识别，以判断产品的位置、角度是否满足后续打标的需求。
一个实施方式中，所述支架12包括：竖直支架121以及一端连接于所述竖直支架121上的横向设置的连接杆122，所述连接杆122通过一能够收紧的滑块连接于竖直支架121上，如此以方便连接杆122高度的调节。所述第一ccd定位相机11收容于所述连接杆122另一端的壳座中。
所述第二定位机构2与所述扫描打标机构3集成设置，所述第二定位机构2包括：第二ccd定位相机21，其集成设置于所述扫描打标机构3的斜上方。通过该第二ccd定位相机21可对产品进行二次图像识别，以进一步判断产品的位置、角度是否满足后续打标的需求。
一个实施方式中，所述第二定位机构2以及扫描打标机构3集成于一壳体上，所述第二定位机构2安装于所述壳体的顶部，所述打标机扫描头安装于所述壳体中。由于所述扫描打标机构3保持水平设置，从而所述壳体中还设置有一反光玻璃6，所述反光玻璃6位于所述第一ccd定位相机11的下方，并位于所述打标机扫描头的一侧，且所述反光玻璃6朝向所述打标机扫描头倾斜设置。如此，打标机扫描头发出的激光能够经过该反光玻璃6放射，实现对下方产品进行激光打标。
所述扫描打标机构3用于实现产品的激光打标，其包括：打标机扫描头31、激光发射器32以及升降模组33，所述打标机扫描头31装配于所述激光发射器32的激光发射端上。上述打标机扫描头31、激光发射器32可采用现有的产品，并结合应用到本实施例的技术方案中。例如，可采用德国ipg20w激光器。
所述升降模组33用于带动扫描打标机构3进行升降，以便于该扫描打标机构3的高度满足实际的打标需求。所述升降模组33包括：升降座331、丝杠以及手轮333，所述升降座331由所述丝杠驱动进行上升或者下降，所述手轮333安装于所述丝杠顶端，并能够带动所述丝杠进行枢转。此外，为了便于升降模组33的安装固定，所述激光打标装置还包括一底座7，所述升降模组33安装于所述底座7上。
所述机械臂4和固定治具5用于将待打标的产品周转到扫描打标机构3下方进行激光打标。其中，机械臂4可采用现有的机械手臂，例如可采用爱普生c4-a601型号的机械手。
所述固定治具5用于实现产品的固定，一个实施方式中，所述固定治具5包括：治具本体51、设置于所述治具本体51上的若干压紧组件52。
其中，所述治具本体51上设置有适于产品放置的固定槽，所述若干压紧组件52分布于所述固定槽的两侧，任一所述压紧组件52包括：底座521、压紧手柄522、压紧臂523以及压头524，所述压紧臂523的一端枢转连接于所述底座521上，所述压紧手柄522一端与所述压紧臂523的枢转连接端相连接，并带动其下压，所述压头524连接于所述压紧臂523的另一端。如此，待打标的产品可放置于上述固定槽中，并通过布置于周围的压紧组件52进行压紧固定。
综上所述，本实用新型的打标装置通过激光进行打标，满足了不同产品的打标需求，克服了现有技术中标识易脱落以及不便于印刷的问题。同时，通过采取多个定位机构，有利于保证打标的精度。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种激光打标装置，其特征在于，所述激光打标装置包括：第一定位机构、第二定位机构以及扫描打标机构；
所述第一定位机构位于所述第二定位机构的一侧，所述第一定位机构包括：第一ccd定位相机以及固定所述第一ccd定位相机的支架；
所述第二定位机构与所述扫描打标机构集成设置，所述第二定位机构包括：第二ccd定位相机，其集成设置于所述扫描打标机构的斜上方；
所述扫描打标机构包括：打标机扫描头、激光发射器以及升降模组，所述打标机扫描头装配于所述激光发射器的激光发射端上，所述升降模组包括：升降座、丝杠以及手轮，所述升降座由所述丝杠驱动进行上升或者下降，所述手轮安装于所述丝杠顶端，并能够带动所述丝杠进行枢转。
2.根据权利要求1所述的激光打标装置，其特征在于，所述支架包括：竖直支架以及一端连接于所述竖直支架上的横向设置的连接杆，所述第一ccd定位相机收容于所述连接杆另一端的壳座中。
3.根据权利要求1所述的激光打标装置，其特征在于，所述第二定位机构以及扫描打标机构集成于一壳体上，所述第二定位机构安装于所述壳体的顶部，所述打标机扫描头安装于所述壳体中。
4.根据权利要求3所述的激光打标装置，其特征在于，所述壳体中还设置有一反光玻璃，所述反光玻璃位于所述第一ccd定位相机的下方，并位于所述打标机扫描头的一侧，且所述反光玻璃朝向所述打标机扫描头倾斜设置。
5.根据权利要求1所述的激光打标装置，其特征在于，所述激光打标装置还包括一底座，所述升降模组安装于所述底座上。
6.根据权利要求1所述的激光打标装置，其特征在于，所述激光打标装置还包括一机械手臂以及集成于所述机械手臂上的固定治具。
7.根据权利要求6所述的激光打标装置，其特征在于，所述固定治具包括：治具本体、设置于所述治具本体上的若干压紧组件；
所述治具本体上设置有适于产品放置的固定槽，所述若干压紧组件分布于所述固定槽的两侧，任一所述压紧组件包括：底座、压紧手柄、压紧臂以及压头，所述压紧臂的一端枢转连接于所述底座上，所述压紧手柄一端与所述压紧臂的枢转连接端相连接，并带动其下压，所述压头连接于所述压紧臂的另一端。
技术总结