本实用新型涉及焊接工艺技术领域，具体涉及一种波浪形焊缝焊接系统。
背景技术：
工业自动化程度的提高带动了工业机器人产业的迅速发展。焊接是制造业中被广泛应用于金属件连接的重要加工工艺，目前对于连续形焊缝特别是连续波浪形焊缝焊接要求很高，人工操作难以绝对达到质量需求。同时，相比于人工操作，焊接机器人系疑在保证产品焊接质量方面具有很大的优势，同时也能极大地提高了生产效率，因此提供一种对于连续形焊缝特别是连续波浪形焊缝焊接系统成为急需。
技术实现要素：
本实用新型针对以上问题，做出研究改进，提供一种波浪形焊缝焊接系统。
为实现上述目的，本实用新型提供一种波浪形焊缝焊接系统，包括传感器探测模块、数据分析模块、机器人操控模块、激光焊接模块；
所述数据分析模块分别与传感器探测模块、机器人操控模块电连接并可以进行通讯，所述机器人操控模块与激光焊接模块固定连接；
所述传感器探测模块包括激光传感器，所述激光传感器对工件连续波浪形测端面与边梁结合面进行扫描，并将数据发送至数据分析模块；
所述数据分析模块包括波形数据采集单元与波形数据处理单元，所述波形数据采集单元用于接收传感器数据，所述波形数据处理单元用于处理所述数据、确定操作参数，并将操作参数发送至机器人操控模块；
所述机器人操控模块接收操作参数，进行焊接；
所述激光焊接模块用于焊接工件。
作为本实用新型的优选设置，所述数据分析模块为焊接机器人内置计算机。
作为本实用新型的优选设置，所述机器人操控系统包括六轴焊接机器人，所述六轴焊接机器人六轴端面固定有焊枪与送丝机。
作为本实用新型的优选设置，还包括焊缝跟踪模块，所述焊缝跟踪模块电连接所述数据分析模块并进行通讯。
作为本实用新型的优选设置，所述焊缝跟踪模块包括激光寻位传感器，激光寻位传感器安装于焊枪一侧，所述激光寻位传感器用于精确寻找焊缝位置以及焊接过程中的焊缝跟踪。
本实用新型的有益效果为：(1)采用激光传感器扫描工件测端面与边梁的结合面，获取波形数据，机器人生成焊接轨迹，焊接过程中追踪焊缝，提高连续波浪形焊缝焊接质量；(2)机器人焊接实现了焊接过程的精细控制，进一步提高焊接质量；(3)同样适用于普通非波浪形焊缝焊接，变通灵活，自由调整，适用面广。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
图2是本实用新型实施例工件侧端面与边梁结合面的结构示意图。
1-连续波浪形测端面；
2-边梁。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合具体实施例，对本实用新型作进一步地详细说明。
实施例
根据图1～2，为实现上述目的，本实用新型提供一种波浪形焊缝焊接系统，包括传感器探测模块、数据分析模块、机器人操控模块、激光焊接模块；
数据分析模块分别与传感器探测模块、机器人操控模块电连接并可以进行通讯，机器人操控模块与激光焊接模块固定连接；传感器探测模块包括激光传感器，激光传感器对工件连续波浪形测端面1与边梁2结合面进行扫描，并将数据发送至数据分析模块；数据分析模块包括波形数据采集单元与波形数据处理单元，波形数据采集单元用于接收传感器数据，波形数据处理单元用于处理所述数据、确定操作参数，并将操作参数发送至机器人操控模块；机器人操控模块接收操作参数，进行焊接；激光焊接模块用于焊接工件。
具体地，作为本实用新型实施例的优选设置，所述数据分析模块为焊接机器人内置计算机。
具体地，作为本实用新型的优选设置，所述机器人操控系统包括六轴焊接机器人，所述六轴焊接机器人六轴端面固定有焊枪与送丝机。
具体地，作为本实用新型的优选设置，还包括焊缝跟踪模块，所述焊缝跟踪模块电连接所述数据分析模块并进行通讯。
具体地，作为本实用新型的优选设置，所述焊缝跟踪模块包括激光寻位传感器，激光寻位传感器安装于焊枪一侧，所述激光寻位传感器用于精确寻找焊缝位置以及焊接过程中的焊缝跟踪。
本实用新型工作过程：激光传感器扫描连续波浪形测端面1与边梁2结合面，采集激光传感器与曲面之间的距离点集数据，这些点集组合即为一条完整的连续波浪形曲线，数据分析单元根据电机数据确定操作参数，并向机器人操控模块发送操作参数指令开始焊接，焊接过程中焊枪一侧安装的激光寻位传感器对焊缝进行跟踪，并向机器人内置计算机发送数据，机器人内置计算机即数据处理模块及时修正操作参数，确保焊接质量。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
1.一种波浪形焊缝焊接系统，其特征在于：
包括传感器探测模块、数据分析模块、机器人操控模块、激光焊接模块；
所述数据分析模块分别与传感器探测模块、机器人操控模块电连接并可以进行通讯，所述机器人操控模块与激光焊接模块固定连接；
所述传感器探测模块包括激光传感器，所述激光传感器对工件连续波浪形测端面与边梁结合面进行扫描，并将数据发送至数据分析模块；
所述数据分析模块包括波形数据采集单元与波形数据处理单元，所述波形数据采集单元用于接收传感器数据，所述波形数据处理单元用于处理所述数据、确定操作参数，并将操作参数发送至机器人操控模块；
所述机器人操控模块接收操作参数，进行焊接；
所述激光焊接模块用于焊接工件。
2.如权利要求1所述的波浪形焊缝焊接系统，其特征在于，所述数据分析模块为焊接机器人内置计算机。
3.如权利要求1所述的波浪形焊缝焊接系统，其特征在于，所述机器人操控系统包括六轴焊接机器人，所述六轴焊接机器人六轴端面固定有焊枪与送丝机。
4.如权利要求1所述的波浪形焊缝焊接系统，其特征在于，还包括焊缝跟踪模块，所述焊缝跟踪模块电连接所述数据分析模块并进行通讯。
5.如权利要求4所述的波浪形焊缝焊接系统，其特征在于，所述焊缝跟踪模块包括激光寻位传感器，激光寻位传感器安装于焊枪一侧，所述激光寻位传感器用于精确寻找焊缝位置以及焊接过程中的焊缝跟踪。
技术总结