本实用新型属于屏蔽保护领域，尤其涉及一种激光焊自动焊接小车。
背景技术：
传统的高压试验室中用于阻断电磁干扰的钢板结构都是采用钢屏蔽板和屏蔽板之间焊接，高压局放电试验大厅屏蔽板的焊接，现有技术中，为了解决屏蔽板之间的导电连续性，一般采用屏蔽板之间夹导电衬，相邻屏蔽板折边，折边之间夹设有金属导电衬，然后采用电阻焊进行间断电焊，但是此种焊接人工焊接，断断续续。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供激光焊自动焊接小车。
本实用新型的的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种激光焊自动焊接小车，包括安装支架1、行走支撑装置4、压紧动力装置2、激光枪固定装置5、控制系统3，所述安装支架1的前侧安装有压紧动力装置2，所述激光枪固定装置5固定在安装支架1上与压紧动力装置2相邻的一侧面，所述行走支撑装置4固定在安装支架1的底部四角处，所述控制系统3固定安装自安装支架1的上表面；
所述压紧动力装置2包括2个压紧轮201，2个压紧轮201之间的间隙可调，所述压紧轮201通过电机203带动旋转，所述电机203通过l型电机固定件202固定在安装支架1的侧边，所述l型电机固定件202沿着安装支架1的侧边滑动以调节2个压紧轮201之间的间隙，所述电机203通过信号线与控制系统3连接；
所述激光枪固定装置5包括用于固定安装激光枪的激光枪固定板503，所述激光枪固定板503通过升降板502,固定在安装支架1上；
所述行走支撑装置4包括万向轮、固定调节板，所述万向轮通过固定调节板固定在安装支架1的底部四角处。
优选的，所述l型电机固定件202的一侧固定设置有滑块102，所述滑块102固定在安装支架1的侧边的滑轨101上，滑块102沿着滑轨101滑动，所述滑轨101设有定位孔，所述定位孔上设有可配对的定位销。定位销用于固定滑块102的位置。
优选的，所述安装支架1为长方体框架。
优选的，所述安装支架1的后侧安装有压紧动力装置2。
优选的，所述升降板502固定在左右调节板501上，所述左右调节板501上开设有腰型孔，所述升降板502通过螺栓穿过腰型孔固定在左右调节板501以调节激光枪固定板503的位置。
优选的，所述行走支撑装置4的固定调节板设有腰型孔，所述万向轮通过螺栓穿过腰型孔固定在固定调节板上。
优选的，所述压紧轮201的外边缘设有增大摩擦力和缓冲力的橡胶层。
本实用新型的有益效果：
提高屏蔽板的焊接速度、改进传统的电阻焊工艺使间隙焊接成连续焊、节省了屏蔽板之间的导电衬、无需对屏蔽板进行彩涂留边处理。
1、提高屏蔽板的焊接速度；
2、改进传统的电阻焊工艺使间断焊接成连续焊，大大提高了屏蔽效能。
3、节省了屏蔽板之间的导电衬；
4、无需对屏蔽板进行彩涂留边处理
5、由于采用的是激光焊重叠焊接，无需焊丝填充，节约了焊丝成本。
附图说明
图1为激光焊自动焊接小车的结构示意图。
具体实施方式
结合附图所示，本实用新型的技术方案作进一步的描述：
激光焊自动焊接小车，包括安装支架1、行走支撑装置4、压紧动力装置2、激光枪固定装置5、控制系统3，所述安装支架1的前侧安装有压紧动力装置2，所述激光枪固定装置5固定在安装支架1上与压紧动力装置2相邻的一侧面，所述行走支撑装置4固定在安装支架1的底部四角处，所述控制系统3固定安装自安装支架1的上表面；
所述压紧动力装置2包括2个压紧轮201，2个压紧轮201之间的间隙可调，所述压紧轮201通过电机203带动旋转，所述电机203通过l型电机固定件202固定在安装支架1的侧边，所述l型电机固定件202沿着安装支架1的侧边滑动以调节2个压紧轮201之间的间隙，所述电机203通过信号线与控制系统3连接；
所述激光枪固定装置5包括用于固定安装激光枪的激光枪固定板503，所述激光枪固定板503通过升降板502,固定在安装支架1上；
所述行走支撑装置4包括万向轮、固定调节板，所述万向轮通过固定调节板固定在安装支架1的底部四角处。
本实施例中，优选的，所述l型电机固定件202的一侧固定设置有滑块102，所述滑块102固定在安装支架1的侧边的滑轨101上，滑块102沿着滑轨101滑动，所述滑轨101设有定位孔，所述定位孔上设有可配对的定位销。定位销用于固定滑块102的位置。
本实施例中，优选的，所述安装支架1为长方体框架。
本实施例中，优选的，所述安装支架1的后侧安装有压紧动力装置2。
本实施例中，优选的，所述升降板502固定在左右调节板501上，所述左右调节板501上开设有腰型孔，所述升降板502通过螺栓穿过腰型孔固定在左右调节板501以调节激光枪固定板503的位置。
本实施例中，优选的，所述行走支撑装置4的固定调节板设有腰型孔，所述万向轮通过螺栓穿过腰型孔固定在固定调节板上。以调节万向轮的位置。
本实施例中，优选的，所述压紧轮201的外边缘设有增大摩擦力和缓冲力的橡胶层。
机构由小车行走支撑万向轮、小车安装支架、压紧轮、压紧轮调节装置、行走装置、激光枪固定装置、控制系统组成。
工作原理：四个万向轮支撑整个焊接小车，轮间距可调。小车安装支架1为型材，固定万向轮、电机、激光枪、控制系统。小车前后可设有一组或者各一组压紧动力装置2，压紧轮201压实屏蔽板之间的间隙，带动系统前后运动，屏蔽板位于2个压紧轮201之间。
2个压紧轮201之间的缝隙可调节：通过滑块102沿着滑轨101滑动，压紧轮201和电机203连体安装在滑块102上，推动滑块102在滑滑轨101内左右移动，从而起到调节缝隙作用，压紧轮201安装于电机轴上，电机垂直安装于安装支架1上，电机转动时，带动压紧轮201转动，压紧轮201通过与屏蔽板之间摩擦力带动整个小车前后运动。
激光枪6由激光枪固定装置5直接固定在小车上，激光枪支架的升降板502和左右调节板501开有腰型孔，使激光枪前后上下可调。
控制系统3：实现电机的速度变频控制，电机的正反转以达到小车的前后运行。小车运行，激光枪6工作进行焊接，此时焊接成连续焊，焊接速度快。
最后应说明的是：
本领域技术人员可以参考本文内容，实施该方法，实现其应用，特别需要指出的是，所有类似的替换和改动对本领域技术人员来说是显而易见的，它们都被视为包括在本实用新型内。本实用新型的方法及应用己经通过较佳的实施例进行了描述，相关人员明显能在不脱离本实用新型内容、精神和范围内对本文制各方法和应用进行改动或适当变更与组合，来实现和应用本实用新型技术。
以上实施例仅用以说明而非限制本实用新型的技术方案，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型的精神和范围，而所附权利要求意在涵盖落入本实用新型精神和范围中的这些修改或者等同替换。
1.一种激光焊自动焊接小车，其特征在于：包括安装支架(1)、行走支撑装置(4)、压紧动力装置(2)、激光枪固定装置(5)、控制系统(3)，所述安装支架(1)的前侧安装有压紧动力装置(2)，所述激光枪固定装置(5)固定在安装支架(1)上与压紧动力装置(2)相邻的一侧面，所述行走支撑装置(4)固定在安装支架(1)的底部四角处，所述控制系统(3)固定安装自安装支架(1)的上表面；
所述压紧动力装置(2)包括2个压紧轮(201)，2个压紧轮(201)之间的间隙可调，所述压紧轮(201)通过电机(203)带动旋转，所述电机(203)通过l型电机固定件(202)固定在安装支架(1)的侧边，所述l型电机固定件(202)沿着安装支架(1)的侧边滑动以调节2个压紧轮(201)之间的间隙，所述电机(203)通过信号线与控制系统(3)连接；
所述激光枪固定装置(5)包括用于固定安装激光枪的激光枪固定板(503)，所述激光枪固定板(503)通过升降板(502),固定在安装支架(1)上；
所述行走支撑装置(4)包括万向轮、固定调节板，所述万向轮通过固定调节板固定在安装支架(1)的底部四角处。
2.如权利要求1所述的激光焊自动焊接小车，其特征在于：所述l型电机固定件(202)的一侧固定设置有滑块(102)，所述滑块(102)固定在安装支架(1)的侧边的滑轨(101)上，滑块(102)沿着滑轨(101)滑动，所述滑轨(101)设有定位孔，所述定位孔上设有可配对的定位销，定位销用于固定滑块(102)的位置。
3.如权利要求1所述的激光焊自动焊接小车，其特征在于：所述安装支架(1)为长方体框架。
4.如权利要求1所述的激光焊自动焊接小车，其特征在于：所述安装支架(1)的后侧安装有压紧动力装置(2)。
5.如权利要求1所述的激光焊自动焊接小车，其特征在于：所述升降板(502)固定在左右调节板(501)上，所述左右调节板(501)上开设有腰型孔，所述升降板(502)通过螺栓穿过腰型孔固定在左右调节板(501)以调节激光枪固定板(503)的位置。
6.如权利要求1所述的激光焊自动焊接小车，其特征在于：所述行走支撑装置(4)的固定调节板设有腰型孔，所述万向轮通过螺栓穿过腰型孔固定在固定调节板上。
7.如权利要求1所述的激光焊自动焊接小车，其特征在于：所述压紧轮(201)的外边缘设有增大摩擦力和缓冲力的橡胶层。
技术总结