【技术领域】
本实用新型涉及磁头领域，尤其涉及一种磁头点焊机。
背景技术：
磁头指的是通过磁性原理读取磁性介质上数据的部件。常见的磁头包括点钞机磁头、硬盘磁头，磁带录音机磁头等。磁头一般两部分，磁头本体和弹性膜片，磁头本体焊接在弹性膜片中间，磁头依靠弹性膜片实现在机器内固定安装。现有技术中，对于磁头的安装没有专门的机器来实现对磁头的批量化焊接安装，还是依靠操作工点焊，效率比较低。
本实用新型即是针对现有技术的不足而研究提出的。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供了一种磁头点焊机。
本实用新型可以通过以下技术方案来实现：
本实用新型公开了一种磁头点焊机，包括固定在地脚上的操作台，所述操作台上方固定有传送带，所述传送带由步进电机驱动转动，所述传送带上均匀固定有固定座，所述固定座上均设有固定槽，所述操作台上还固定有与震动盘相连的进料导轨，所述进料导轨远离震动盘的一侧固定有丝杆ⅰ，所述丝杆ⅰ由电机ⅰ驱动转动，所述丝杆ⅰ上固定有与丝杆ⅰ螺纹连接的固定块，所述固定块上设有限位槽，所述操作台两侧还对称固定有立板ⅰ，两块所述立板ⅰ之间还固定有无杆气缸ⅰ，所述无杆气缸ⅰ的活塞上固定有滑块ⅰ，所述滑块ⅰ上竖直固定有气缸ⅱ，所述气缸ⅱ通过活塞杆固定连接有固定板，所述固定板上固定有多个与气泵相连的吸嘴，所述传送带两侧的操作台上方还对称固定有滑板ⅰ，两个所述滑板ⅰ上均固定有点焊棒，所述滑板ⅰ均固定在丝杆ⅲ上并与丝杆ⅲ螺纹连接，所述丝杆ⅲ由电机ⅲ驱动转动，所述操作台两侧还对称固定有立板ⅱ，两块所述立板ⅱ之间还固定有无杆气缸ⅱ，所述无杆气缸ⅱ的活塞上竖直固定有气缸ⅳ，所述气缸ⅳ通过活塞杆固定连接有手指气缸。将磁头本体整齐的摆放在传送带固定座的固定槽内并随传送带运转向前移动，弹性膜片通过震动盘作用后整齐的排列在进料导轨位置并向固定块的限位槽位置移动，电机ⅰ驱动丝杆ⅰ转动，由于丝杆ⅰ与固定块螺纹连接，丝杆ⅰ转动时，固定块在丝杆ⅰ方向上移动，固定块上限位槽到达进料导轨末端，进料导轨末端的弹性膜片由于震动盘作用，弹性膜片进入到限位槽内，电机ⅰ驱动丝杆ⅰ反向转动，限位槽内固定的弹性膜片与进料导轨分离，无杆气缸ⅰ启动，无杆气缸ⅰ上活塞移动到限位槽正上方，气缸ⅱ移动到限位槽正上方后，气缸ⅱ启动，气缸ⅱ上活塞杆伸长，固定板下降，固定板上的吸嘴与弹性膜片接触后，由于气泵作用，吸嘴位置产生负压，吸嘴将弹性膜片吸附后气缸ⅱ再次启动，气缸ⅱ上活塞杆缩短，弹性膜片随吸嘴上升，无杆气缸ⅰ启动，无杆气缸ⅰ上活塞移动到传送带上固定槽位置，气缸ⅱ启动，气缸ⅱ上活塞杆伸长，固定板下降，吸嘴固定的弹性膜片下降，弹性膜片与磁头本体接触后，气泵停止吸气，弹性膜片与吸嘴分离，弹性膜片放置在磁头本体上，放置好弹性膜片的磁铁本体随传送带移动到滑板ⅰ位置，电机ⅲ驱动丝杆ⅲ转动，由于丝杆ⅲ与两个滑板ⅰ螺纹连接，丝杆ⅲ转动时，两个滑板ⅰ相互靠近，弹性膜片两侧的点焊棒均靠近弹性膜片移动，点焊棒与弹性膜片接触后，将弹性膜片与磁头本体相互焊接，焊接完成后，电机ⅲ驱动丝杆ⅲ反向转动，点焊棒与弹性膜片分离，焊接好弹性膜片的磁头本体再次随传送带移动，焊接好弹性膜片的磁头本体移动到正对手指气缸位置，无杆气缸ⅱ启动，无杆气缸ⅱ上活塞移动到传送带正上方，气缸ⅳ启动，气缸ⅳ上活塞杆伸长，手指气缸下降，手指气缸下降到指定位置后，手指气缸启动，手指气缸上两个气缸手指相互合拢，两个气缸手指合拢后将焊接好弹性膜片的磁头本体抓取后，气缸ⅳ启动，气缸ⅳ上活塞杆缩短，焊接好弹性膜片的磁头本体与固定座分离，无杆气缸ⅱ再次启动，无杆气缸ⅱ上活塞移动到滑轨位置，手指气缸启动，手指气缸上两个气缸手指相互分离，焊接好弹性膜片的磁头本体掉落到滑轨上并通过滑轨滑动到操作台下方的收集装置内，通过本装置可以实现弹性膜片与磁头本体的自动焊接，并且可以将焊接好弹性膜片的磁头本体抓取后自动收集，极大的提高了磁头的生产效率。
优选的，所述无杆气缸ⅱ下方的操作台上固定有滑轨。
本实用新型与现有的技术相比有如下优点：
通过本装置可以实现弹性膜片与磁头本体的自动焊接，并且可以将焊接好弹性膜片的磁头本体抓取后自动收集，极大的提高了磁头的生产效率。
【附图说明】
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中a处放大图；
图3为图1中b处放大图；
图4为图1中c处放大图；
图中：1、地脚；2、操作台；3、传送带；4、固定座；5、固定槽；6、进料导轨；7、丝杆ⅰ；8、固定块；9、限位槽；10、立板ⅰ；11、无杆气缸ⅰ；12、滑块ⅰ；13、气缸ⅱ；14、固定板；15、吸嘴；16、滑板ⅰ；17、丝杆ⅲ；18、点焊棒；19、立板ⅱ；20、无杆气缸ⅱ；21、滑块ⅱ；22、气缸ⅳ；23、手指气缸；24、气缸手指；25、滑轨；26、电机ⅰ；27、电机ⅲ；
【具体实施方式】
下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明：
如图1至图4所示，本实用新型公开了一种磁头点焊机，包括固定在地脚1上的操作台2，操作台2上方固定有传送带3，传送带3由步进电机(未图示)驱动转动，传送带3上均匀固定有固定座4，固定座4上均设有固定槽5，操作台2上还固定有与震动盘(未图示)相连的进料导轨6，进料导轨6远离震动盘的一侧固定有丝杆ⅰ7，丝杆ⅰ7由电机ⅰ26驱动转动，丝杆ⅰ7上固定有与丝杆ⅰ7螺纹连接的固定块8，固定块8上设有限位槽9，操作台2两侧还对称固定有立板ⅰ10，两块立板ⅰ10之间还固定有无杆气缸ⅰ11，无杆气缸ⅰ11的活塞上固定有滑块ⅰ12，滑块ⅰ12上竖直固定有气缸ⅱ13，气缸ⅱ13通过活塞杆固定连接有固定板14，固定板14上固定有多个与气泵(未图示)相连的吸嘴15，传送带3两侧的操作台2上方还对称固定有滑板ⅰ16，两个滑板ⅰ16上均固定有点焊棒18，滑板ⅰ16均固定在丝杆ⅲ17上并与丝杆ⅲ17螺纹连接，丝杆ⅲ17由电机ⅲ27驱动转动，操作台2两侧还对称固定有立板ⅱ19，两块立板ⅱ19之间还固定有无杆气缸ⅱ20，无杆气缸ⅱ20的活塞上固定有滑块ⅱ21，滑块ⅱ21上竖直固定有气缸ⅳ22，气缸ⅳ22通过活塞杆固定连接有手指气缸23。将磁头本体整齐的摆放在传送带3固定座4的固定槽5内并随传送带3运转向前移动，弹性膜片通过震动盘作用后整齐的排列在进料导轨6位置并向固定块8的限位槽9位置移动，电机ⅰ26驱动丝杆ⅰ7转动，由于丝杆ⅰ7与固定块8螺纹连接，丝杆ⅰ7转动时，固定块8在丝杆ⅰ7方向上移动，固定块8上限位槽9到达进料导轨6末端，进料导轨6末端的弹性膜片由于震动盘作用，弹性膜片进入到限位槽9内，电机ⅰ26驱动丝杆ⅰ7反向转动，限位槽9内固定的弹性膜片与进料导轨6分离，无杆气缸ⅰ11启动，无杆气缸ⅰ11上活塞移动到限位槽9正上方，气缸ⅱ13移动到限位槽9正上方后，气缸ⅱ13启动，气缸ⅱ13上活塞杆伸长，固定板14下降，固定板14上的吸嘴15与弹性膜片接触后，由于气泵(未图示)作用，吸嘴15位置产生负压，吸嘴15将弹性膜片吸附后气缸ⅱ13再次启动，气缸ⅱ13上活塞杆缩短，弹性膜片随吸嘴15上升，无杆气缸ⅰ11启动，无杆气缸ⅰ11上活塞移动到传送带3上固定槽5位置，气缸ⅱ13启动，气缸ⅱ13上活塞杆伸长，固定板14下降，吸嘴15固定的弹性膜片下降，弹性膜片与磁头本体接触后，气泵停止吸气，弹性膜片与吸嘴15分离，弹性膜片放置在磁头本体上，放置好弹性膜片的磁铁本体随传送带3移动到滑板ⅰ16位置，电机ⅲ27驱动丝杆ⅲ17转动，由于丝杆ⅲ17与两个滑板ⅰ16螺纹连接，丝杆ⅲ17转动时，两个滑板ⅰ16相互靠近，弹性膜片两侧的点焊棒18均靠近弹性膜片移动，点焊棒18与弹性膜片接触后，将弹性膜片与磁头本体相互焊接，焊接完成后，电机ⅲ27驱动丝杆ⅲ17反向转动，点焊棒18与弹性膜片分离，焊接好弹性膜片的磁头本体再次随传送带3移动，焊接好弹性膜片的磁头本体移动到正对手指气缸23位置，无杆气缸ⅱ20启动，无杆气缸ⅱ20上活塞移动到传送带3正上方，气缸ⅳ22启动，气缸ⅳ22上活塞杆伸长，手指气缸23下降，手指气缸23下降到指定位置后，手指气缸23启动，手指气缸23上两个气缸手指24相互合拢，两个气缸手指24合拢后将焊接好弹性膜片的磁头本体抓取后，气缸ⅳ22启动，气缸ⅳ22上活塞杆缩短，焊接好弹性膜片的磁头本体与固定座4分离，无杆气缸ⅱ20再次启动，无杆气缸ⅱ20上活塞移动到滑轨25位置，手指气缸23启动，手指气缸23上两个气缸手指24相互分离，焊接好弹性膜片的磁头本体掉落到滑轨25上并通过滑轨25滑动到操作台2下方的收集装置(未图示)内，通过本装置可以实现弹性膜片与磁头本体的自动焊接，并且可以将焊接好弹性膜片的磁头本体抓取后自动收集，极大的提高了磁头的生产效率。
其中，无杆气缸ⅱ20下方的操作台2上固定有滑轨25。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、替换和变型，也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种磁头点焊机，包括固定在地脚上的操作台，其特征在于：所述操作台上方固定有传送带，所述传送带由步进电机驱动转动，所述传送带上均匀固定有固定座，所述固定座上均设有固定槽，所述操作台上还固定有与震动盘相连的进料导轨，所述进料导轨远离震动盘的一侧固定有丝杆ⅰ，所述丝杆ⅰ由电机ⅰ驱动转动，所述丝杆ⅰ上固定有与丝杆ⅰ螺纹连接的固定块，所述固定块上设有限位槽，所述操作台两侧还对称固定有立板ⅰ，两块所述立板ⅰ之间还固定有无杆气缸ⅰ，所述无杆气缸ⅰ的活塞上固定有滑块ⅰ，所述滑块ⅰ上竖直固定有气缸ⅱ，所述气缸ⅱ通过活塞杆固定连接有固定板，所述固定板上固定有多个与气泵相连的吸嘴，所述传送带两侧的操作台上方还对称固定有滑板ⅰ，两个所述滑板ⅰ上均固定有点焊棒，所述滑板ⅰ均固定在丝杆ⅲ上并与丝杆ⅲ螺纹连接，所述丝杆ⅲ由电机ⅲ驱动转动，所述操作台两侧还对称固定有立板ⅱ，两块所述立板ⅱ之间还固定有无杆气缸ⅱ，所述无杆气缸ⅱ的活塞上固定有滑块ⅱ，所述滑块ⅱ上竖直固定有气缸ⅳ，所述气缸ⅳ通过活塞杆固定连接有手指气缸。
2.根据权利要求1所述的磁头点焊机，其特征在于：所述无杆气缸ⅱ下方的操作台上固定有滑轨。
技术总结