本实用新型涉及动力电池领域，尤其涉及一种机器人动力电池。
背景技术：
智能工业、服务、特种机器人产业的不断发展，伴随着人工智能、物联网、大数据等技术的快速发展，机器人产业迎来了新的发展浪潮。目前的机器人主要分布在工业机器人、无人飞行器、无人搬运车(agv)、医疗机器人等等。由于机器人的自由移动等特性，因此机器人动力电池也越来越受到青睐。然而市场上的动力电池工艺粗糙，只采用简单的热缩套热缩。无法防水，生产效率低，安全可靠性差。
因此特别需要一种生产工序简单，防水性能好，机械可靠性强的机器人动力电池。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处而提供一种生产工序简单，防水性能好，机械可靠性强的机器人动力电池。
本实用新型是通过如下方式实现的：
包括壳体和电池组，所述电池组安装在壳体内，其特征在于：所述壳体分为上盖和下盖，所述上盖和下盖通过螺钉紧固在一起，所述上盖上设置有按键指示灯和充电插座，所述下盖下端设置有放电插座；所述电池组包括电芯、左支架、右支架、镍片和bms板，所述电芯安装在左支架和右支架之间；所述左支架和右支架上都开设有若干落位槽，所述镍片通过落位槽能够卡装在左支架和右支架上；所述bms板安装在电芯上，所述bms板通过线束连接按键指示灯、充电插座、放电插座和镍片。
进一步的，所述电池组四周贴有衬垫。
进一步的，所述上盖和下盖边沿环绕设有胶槽。
进一步的，所述镍片为凹凸不平的形状。
本实用新型的有益效果在于：结构简单，按键指示灯具有开关和电量显示双重功能，可以打开和关闭电源，用三色灯显示电池高中低容量。充电插座是连接外部插头实现充电功能。放电插座与机器人相连，实现能量传输功能，确保给机器人的不间断供电。衬垫能够起到固定和缓冲作用，来提升机械可靠性。设置的胶槽通过自动点胶可实现ip67防水效果。镍片为凹凸不平的形状能够有效的消除镍片内应力，吸收震动、跌落时的冲击能量，还可以提高镍片的强度。
附图说明
图1本实用新型外形示意图；
图2本实用新型分解结构示意图；
图3本实用新型a放大示意图；
图4本实用新型电池组结构示意图。
1、壳体；2、电池组；3、按键指示灯；4、充电插座；5、放电插座；6、衬垫；7、胶槽；11、上盖；12、下盖；21、电芯；22、左支架；23、右支架；24、镍片；25、bms板。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例：
一种机器人动力电池，如图1至图4所示，包括壳体1和电池组2，所述电池组2安装在壳体1内，其特征在于：所述壳体1分为上盖11和下盖12，所述上盖11和下盖12通过螺钉紧固在一起，所述上盖11上设置有按键指示灯3和充电插座4，所述下盖12下端设置有放电插座5；所述电池组2包括电芯21、左支架22、右支架23、镍片24和bms板25，所述电芯21安装在左支架22和右支架23之间；所述左支架22和右支架23上都开设有若干落位槽，所述镍片24通过落位槽能够卡装在左支架22和右支架23上；所述bms板25安装在电芯21上，所述bms板25通过线束连接按键指示灯3、充电插座4、放电插座5和镍片24。
进一步的，所述电池组2四周贴有衬垫6。
进一步的，所述上盖11和下盖12边沿环绕设有胶槽7。
进一步的，所述镍片24为凹凸不平的形状。
本实施例中，由于左支架22和右支架23上都开设有若干落位槽，所述镍片24通过落位槽能够卡装在左支架22和右支架23上，这样方便电芯组之间使用镍片激光焊接或者电阻焊接实现电连接，同时为了提高镍片24的强度，因此镍片24为凹凸不平的形状，这样能够有效的消除镍片内应力，吸收震动、跌落时的冲击能量。bms板25通过线束连接镍片24，实现整体电路回路和信号之间的通讯。由于bms板25通过线束连接按键指示灯3、充电插座4、放电插座5；操作者能够通过按键指示灯3可以打开和关闭电源，并且三色灯的显示得知电池高中低容量情况；操作者通过充电插座4连接外部插头实现对对电芯21的充能；操作者通过放电插座5与机器人相连，实现能量传输功能，确保给机器人的不间断供电。电池组2四周贴有衬垫6，可以起到固定和缓冲作用，来提升机械可靠性。上盖11和下盖12边沿环绕设有胶槽7通过自动点胶可实现ip67防水效果。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种机器人动力电池，包括壳体(1)和电池组(2)，所述电池组(2)安装在壳体(1)内，其特征在于：所述壳体(1)分为上盖(11)和下盖(12)，所述上盖(11)和下盖(12)通过螺钉紧固在一起，所述上盖(11)上设置有按键指示灯(3)和充电插座(4)，所述下盖(12)下端设置有放电插座(5)；所述电池组(2)包括电芯(21)、左支架(22)、右支架(23)、镍片(24)和bms板(25)，所述电芯(21)安装在左支架(22)和右支架(23)之间；所述左支架(22)和右支架(23)上都开设有若干落位槽，所述镍片(24)通过落位槽能够卡装在左支架(22)和右支架(23)上；所述bms板(25)安装在电芯(21)上，所述bms板(25)通过线束连接按键指示灯(3)、充电插座(4)、放电插座(5)和镍片(24)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人动力电池，其特征在于：所述电池组(2)四周贴有衬垫(6)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人动力电池，其特征在于：所述上盖(11)和下盖(12)边沿环绕设有胶槽(7)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人动力电池，其特征在于：所述镍片(24)为凹凸不平的形状。
技术总结