本实用新型涉及工程设备技术领域，特别涉及一种榫头式标准节主弦杆夹具。
背景技术：
随着经济的发展，基础建设的力度达到了空前的盛况，各种工程设备的需求也达到了前所未有的程度，比如塔机，塔机的市场已经出现了供不应求的现象。榫头式标准节主弦杆是大型塔式吊车的最重要部件，其主体由重型角钢拼方焊接而成，角钢的加工需要在角钢上设置大量的附属焊接结构件以及开设孔道，如在角钢的侧板上开设连接孔，一般的加工方法是先钻孔，后镗孔。因为主弦杆的结构较为复杂，结构尺寸和重量都较大，钻孔的加工时间较长，为提高加工效率，若在镗孔前，先用等离子预割孔，可大大提高镗孔的加工效率，但一般的数控等离子割孔机床加工工件的定位夹紧采用的是边定位或手动压板压紧，手动压板压紧主弦杆的方式劳动强度大，效率低，主弦杆容易发生移位，导致加工尺寸误差偏大，而且难以实现自动化预割孔。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种榫头式标准节主弦杆夹具，能够夹紧定位主弦杆，省时省力。
根据本实用新型的实施例的榫头式标准节主弦杆夹具，榫头式标准节主弦杆夹具包括两个变位机、u型支架、转轴和自定心夹持机构，所述变位机包括旋转驱动装置；所述u型支架通过转轴架设于两个所述变位机上，所述转轴和所述旋转驱动装置的输出端连接，所述u型支架的其中一个竖直部上设有第一连接座，所述第一连接座和所述转轴同轴，主弦杆的一端可固定于所述第一连接座上；所述自定心夹持机构设于所述u型支架的水平部上，所述自定心夹持机构可用于夹持所述主弦杆。
根据本实用新型实施例的榫头式标准节主弦杆夹具，至少具有如下有益效果：将主弦杆的一端固定在第一连接座上，所述自定心夹持机构夹持所述主弦杆，使得主弦杆收到平衡的支撑力，因为所述第一连接座和所述转轴同轴，所以主弦杆和转轴也同轴，旋转驱动装置通过转轴驱动u型支架和第一连接座转动，从而实现驱动主弦杆转动，进而方便在主弦杆上进行等离子预割孔。夹具可以很好的夹持和定位主弦杆，可方便快捷地夹持主弦杆，夹具代替了人力固定主弦杆，降低了人员的劳动强度，省时省力。
根据本实用新型的一些实施例，所述自定心夹持机构包括底座以及两个可开合夹持所述主弦杆的夹持臂，所述夹持臂设于所述底座上，所述底座设于所述水平部上，两个所述夹持臂以所述第一连接座的轴线所在的竖直面为对称面对称设置。
根据本实用新型的一些实施例，所述底座上设有第一滑轨和可转动的同步齿轮，所述第一滑轨和所述转轴相互垂直，两个所述夹持臂均设于所述第一滑轨上，两个所述夹持臂上均设有与所述同步齿轮相配合的齿条，两条所述齿条分设于所述同步齿轮的两端。
根据本实用新型的一些实施例，所述夹持臂连接有直线驱动装置。
根据本实用新型的一些实施例，两个所述夹持臂上均设有夹头，所述夹头上设有v型槽，两个所述v型槽可合抱所述主弦杆。
根据本实用新型的一些实施例，所述夹持臂上相对应的侧面设有定位槽，所述夹头上远离所述v型槽的侧面上设有与所述定位槽相配合的定位块。
根据本实用新型的一些实施例，所述水平部设有第二滑轨，所述第二滑轨和所述转轴相互平行，所述自定心夹持机构设于第二滑轨上，所述自定心夹持机构上设有调节件，所述u型支架的水平部设有多个连接孔，所述调节件可与所述连接孔对应的所述水平部连接。
根据本实用新型的一些实施例，还包括第二滑轨和设于所述第二滑轨上的滑移座，所述第二滑轨设于所述水平部上，所述第二滑轨和所述转轴相互平行，所述滑移座上设有第二连接座，所述第二连接座和第一连接座同轴，所述主弦杆的另一端可置于所述第二连接座上。
根据本实用新型的一些实施例，所述转轴上套设有齿圈，所述旋转驱动装置的输出端设有传动齿轮，所述齿圈和所述传动齿轮传动连接。
根据本实用新型的一些实施例，所述第一连接座为方柱，所述第一连接座上设有定位挡板，所述主弦杆的一端可套在所述第一连接座且所述主弦杆的端面抵接所述定位挡板的侧面。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本实用新型实施例的榫头式标准节主弦杆夹具的示意图；
图2为图1示出的自定心夹持机构的主视示意图；
图3为图1示出的自定心夹持机构的俯视示意图；
图4为图1示出的自定心夹持机构的侧视示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，如果有涉及到方位的描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系，方位描述可为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，如果有数量的描述，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
参照图1，一种榫头式标准节主弦杆夹具，包括两个变位机100、u型支架200、转轴300和自定心夹持机构500，变位机100包括旋转驱动装置；u型支架200通过转轴300架设于两个变位机100上，转轴300和旋转驱动装置的输出端连接，u型支架200的其中一个竖直部上设有第一连接座210，第一连接座210和转轴300同轴，主弦杆400的一端可固定于第一连接座210上；自定心夹持机构500设于u型支架200的水平部上，自定心夹持机构500可用于夹持主弦杆400。
将主弦杆的一端固定在第一连接座210上，自定心夹持机构500夹持主弦杆400，使得主弦杆收到平衡的支撑力，因为第一连接座210和转轴300同轴，所以主弦杆和转轴300也同轴，旋转驱动装置通过转轴300驱动u型支架200和第一连接座210转动，从而实现驱动主弦杆400转动，进而方便在主弦杆400上进行等离子预割孔。夹具可以很好的夹持和定位主弦杆400，可方便快捷地夹持主弦杆400，夹具代替了人力固定主弦杆400，降低了人员的劳动强度，省时省力。
参见图2至图4，自定心夹持机构500包括底座510以及两个可开合夹持主弦杆400的夹持臂520，夹持臂520设于底座510上，底座510设于水平部上，两个夹持臂520以第一连接座210的轴线所在的竖直面为对称面对称设置。两个夹持臂520相互靠近时可合抱固定主弦杆400，因为两个夹持臂520以第一连接座210的轴线所在的竖直面为对称面对称设置，所以两个夹持臂520可以实现定心合抱主弦杆400，起到支撑主弦杆400的同时，还可避免主弦杆400偏移或者变形。
初始时，两个夹持臂520相互远离，以便主弦杆400的一端固定于第一连接座210上，主弦杆400的一端固定于第一连接座210上后，两个夹持臂520相互靠近夹压主弦杆400，进而起到支撑和固定主弦杆400非一端的区域，使得u型支架200固定主弦杆400的效果更好，且可避免主弦杆400的另一端下垂。
本实用新型的一些实施例中，底座510上设有第一滑轨511和可转动的同步齿轮512，第一滑轨511和转轴300相互垂直，两个夹持臂520均设于第一滑轨511上，两个夹持臂520上均设有与同步齿轮512相配合的齿条522，两条齿条522分设于同步齿轮512的两端。两个夹持臂520可在第一滑轨511上滑移，两个夹持臂520相互靠近时可夹压主弦杆400，两个夹持臂520相互远离时可松开主弦杆400。因为两条齿条522分设于同步齿轮512的两端，所以同步齿轮512转动时，两条齿条522将往相反的方向移动，也即是实现了两个夹持臂520相互靠近或者相互远离。
进一步的，同步齿轮512水平设于两个夹持臂520之间，齿条522设于两个夹持臂520相对应的侧面上，两条齿条522相互平行且分设于同步齿轮512的两端。
本实用新型的一些实施例中，夹持臂520连接有直线驱动装置700，直线驱动装置700可驱动夹持臂520在第一滑轨511上滑移。直线驱动装置700和任一夹持臂520连接即可，夹持臂520移动时，夹持臂520通过同步齿轮512和齿条522驱动另一夹持臂520移动。直线驱动装置700为液压油缸，液压油缸便于控制且输出的驱动力大，保证夹持臂520可稳固地夹持主弦杆400。
本实用新型的一些实施例中，两个夹持臂520上均设有夹头600，夹头600上设有v型槽610，两个v型槽610可合抱主弦杆400。v型槽610和主弦杆400的外形相匹配，夹头600可以紧紧地夹持住主弦杆400，避免主弦杆400从夹头600上松脱或者在夹头600上发生滑动或者跳位等。
本实用新型的一些实施例中，夹持臂520上相对应的侧面设有定位槽521，夹头600上远离v型槽610的侧面上设有与定位槽521相配合的定位块620。因为夹头600负载大，容易发生损坏或者变形，夹持臂520和夹头600分体设置，当夹头600损坏或者变形时，只需更换或者维修夹头600即可，节约成本。因为定位槽521和定位块620的设置，可以快速方便地更换夹头600，且安装夹头600时，可避免夹头600的安装位置不正确。
本实用新型的一些实施例中，水平部设有第二滑轨220，第二滑轨220和转轴300相互平行，自定心夹持机构500设于第二滑轨220上，自定心夹持机构500上设有调节件530，u型支架200的水平部设有多个连接孔，调节件530可与连接孔对应的水平部连接。自定心夹持机构500设于第二滑轨220上，也即是说自定心夹持机构500可在第二滑轨220上滑移，当自定心夹持机构500处于很好地支撑固定主弦杆400的位置后，通过调节件530和连接孔即可将自定心夹持机构500固定在水平部上。自定心夹持机构500在水平部上的位置可调，保证了主弦杆400的定位固定效果。一些实施例中，自定心夹持机构500共设有两个，两个自定心夹持机构500可使得主弦杆400的各部位受力更均匀，避免主弦杆400发生较大的挠性形变。
本实用新型的一些实施例中，榫头式标准节主弦杆夹具还包括第二滑轨220和设于第二滑轨220上的滑移座230，第二滑轨220设于水平部上，第二滑轨220和转轴300相互平行，滑移座230上设有第二连接座，第二连接座和第一连接座210同轴，主弦杆400的另一端可置于第二连接座上。第二连接座用于固定主弦杆400的另一端，进而使得主弦杆400的两个端头受力平衡。第二连接座可在第二滑轨220上滑移，使得夹具可以夹持不同长度的主弦杆400，使得夹具的通用性更强。
本实用新型的一些实施例中，转轴300上套设有齿圈310，旋转驱动装置的输出端设有传动齿轮800，齿圈310和传动齿轮800传动连接。齿圈310和传动齿轮800之间可传递较大的扭矩，且可以根据需要去设定齿圈310和传动齿轮800的传动比，旋转驱动装置可以用较小的力驱动u型支架200和主弦杆400转动。一些实施例中，旋转驱动装置为液压回转头。整个夹具使用的能源都是液压提供，能源具有单一性，便于夹具的操作。
本实用新型的一些实施例中，第一连接座210为方柱，第一连接座210上设有定位挡板，主弦杆400的一端可套在第一连接座210且主弦杆400的端面抵接定位挡板的侧面。第一连接座210的外形和主弦杆400的内孔相匹配，便于主弦杆400套设于第一连接座210上且避免主弦杆400和第一连接座210之间发生相对转动。一些实施例中，第二连接座和第一连接座210的结构类似。
可以理解的是，v型槽610内设有行程开关，当主弦杆400抵接v型槽610的侧壁时，主弦杆400推动行程开关的推杆，当夹头600夹稳主弦杆400时，主弦杆400即可触发行程开关，行程开关被触发即提示可以停止驱动夹持臂520。第一滑轨511共设有两个，一个第一滑轨511设于底座510的上表面，另一个第一滑轨511设于底座510的侧面，两个第一滑轨511和底座510的长度方向相同，两个第一滑轨511可以更好的限位夹持臂520。变位机(100)还包括支座，支座支撑旋转驱动装置和转轴300。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
1.一种榫头式标准节主弦杆夹具，其特征在于，包括：
两个变位机(100)，所述变位机(100)包括旋转驱动装置；
u型支架(200)，所述u型支架(200)通过转轴(300)架设于两个所述变位机(100)上，所述转轴(300)和所述旋转驱动装置的输出端连接，所述u型支架(200)的其中一个竖直部上设有第一连接座(210)，所述第一连接座(210)和所述转轴(300)同轴，主弦杆(400)的一端可固定于所述第一连接座(210)上；
自定心夹持机构(500)，所述自定心夹持机构(500)设于所述u型支架(200)的水平部上，所述自定心夹持机构(500)可用于夹持所述主弦杆(400)。
2.根据权利要求1所述的榫头式标准节主弦杆夹具，其特征在于：所述自定心夹持机构(500)包括底座(510)以及两个可开合夹持所述主弦杆(400)的夹持臂(520)，所述夹持臂(520)设于所述底座(510)上，所述底座(510)设于所述水平部上，两个所述夹持臂(520)以所述第一连接座(210)的轴线所在的竖直面为对称面对称设置。
3.根据权利要求2所述的榫头式标准节主弦杆夹具，其特征在于：所述底座(510)上设有第一滑轨(511)和可转动的同步齿轮(512)，所述第一滑轨(511)和所述转轴(300)相互垂直，两个所述夹持臂(520)均设于所述第一滑轨(511)上，两个所述夹持臂(520)上均设有与所述同步齿轮(512)相配合的齿条(522)，两条所述齿条(522)分设于所述同步齿轮(512)的两端。
4.根据权利要求3所述的榫头式标准节主弦杆夹具，其特征在于：所述夹持臂(520)连接有直线驱动装置(700)。
5.根据权利要求2所述的榫头式标准节主弦杆夹具，其特征在于：两个所述夹持臂(520)上均设有夹头(600)，所述夹头(600)上设有v型槽(610)，两个所述v型槽(610)可合抱所述主弦杆(400)。
6.根据权利要求5所述的榫头式标准节主弦杆夹具，其特征在于：所述夹持臂(520)上相对应的侧面设有定位槽(521)，所述夹头(600)上远离所述v型槽(610)的侧面上设有与所述定位槽(521)相配合的定位块(620)。
7.根据权利要求2至6任一项所述的榫头式标准节主弦杆夹具，其特征在于：所述水平部设有第二滑轨(220)，所述第二滑轨(220)和所述转轴(300)相互平行，所述自定心夹持机构(500)设于第二滑轨(220)上，所述自定心夹持机构(500)上设有调节件(530)，所述u型支架(200)的水平部设有多个连接孔，所述调节件(530)可与所述连接孔对应的所述水平部连接。
8.根据权利要求1所述的榫头式标准节主弦杆夹具，其特征在于：还包括第二滑轨(220)和设于所述第二滑轨(220)上的滑移座(230)，所述第二滑轨(220)设于所述水平部上，所述第二滑轨(220)和所述转轴(300)相互平行，所述滑移座(230)上设有第二连接座，所述第二连接座和第一连接座(210)同轴，所述主弦杆(400)的另一端可置于所述第二连接座上。
9.根据权利要求1所述的榫头式标准节主弦杆夹具，其特征在于：所述转轴(300)上套设有齿圈(310)，所述旋转驱动装置的输出端设有传动齿轮(800)，所述齿圈(310)和所述传动齿轮(800)传动连接。
10.根据权利要求1所述的榫头式标准节主弦杆夹具，其特征在于：所述第一连接座(210)为方柱，所述第一连接座(210)上设有定位挡板，所述主弦杆(400)的一端可套在所述第一连接座(210)且所述主弦杆(400)的端面抵接所述定位挡板的侧面。
技术总结