本实用新型涉及轨道交通的车体焊装技术领域，具体为一种标准机器人的盘丝安装结构。
背景技术：
现有标准的abb或其他机器人产品在第四轴臂上是无安装盘丝系统，只能在龙门架上或者在外侧用桶丝，这样不利于调试。或者是放在机器人的第一轴上的，第一轴在机器人倒挂的情况下是无法调试的。
相同的焊接条件，用单丝传过去，进行有限焊丝调试，焊丝用完了就要人工在进行穿丝，或者用桶丝，但是要人工拉丝，在龙门焊接的条件下，由于机器人是倒挂的，调试很困难。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种标准机器人的盘丝安装结构，以解决上述背景技术中提出现有标准的abb或其他机器人产品无安装盘丝系统的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种标准机器人的盘丝安装结构，包括标准机器人、盘丝、安装板和送丝机，所述安装板安装在标准机器人的第三轴上，并且安装板上安装有盘丝和送丝机。
优选的，所述安装板通过螺丝与标准机器人的第三轴上安装孔固定。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该标准机器人的盘丝安装结构利用机器人的第三轴上面的安装孔，制造一个非标的支架安装盘丝系统的所有附件，可以做到调试时间长，调试更加方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：标准机器人1、盘丝2、安装板3、送丝机4。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种标准机器人的盘丝安装结构，包括标准机器人1、盘丝2、安装板3和送丝机4，安装板3安装在标准机器人1的第三轴上，并且安装板3上安装有盘丝2和送丝机4，安装板3通过螺丝与标准机器人1的第三轴上安装孔固定。
利用标准机器人1的第三轴上面的安装孔，制造一个非标的支架安装盘丝系统的所有附件，标准机器人1通过第六轴安装焊枪后，盘丝2给出焊丝通过送丝机4输送到mag焊枪上，无需从工作站外很远的位置拉桶丝，或者抽取一段焊丝，调试一次换一次丝，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种标准机器人的盘丝安装结构，包括标准机器人(1)、盘丝(2)、安装板(3)和送丝机(4)，其特征在于：所述安装板(3)安装在标准机器人(1)的第三轴上，并且安装板(3)上安装有盘丝(2)和送丝机(4)。
2.根据权利要求1所述的一种标准机器人的盘丝安装结构，其特征在于：所述安装板(3)通过螺丝与标准机器人(1)的第三轴上安装孔固定。
技术总结