一种同时对多条斜焊缝进行焊接的设备的制作方法

专利2022-11-18  93


本实用新型涉及焊接设备技术领域,具体涉及一种同时对多条斜焊缝进行焊接的设备。



背景技术:

对两条、两条以上的焊缝(尤其是斜焊缝)进行焊接时,目前通常采用每次焊接一条焊缝、多次焊接的方式,焊接耗费时间长。每次焊接时通常采用人工焊接或焊接机器人焊接,人工焊接时,耗费时间长、依赖熟练度、焊工的身体、身体情况,可能会导致焊接质量不稳定;采用焊接机器人焊接时,焊接机器人成本高。

因此,需要一种同时对多条斜焊缝进行焊接的设备,以克服上述问题的发生。



技术实现要素:

为了解决上述问题,本实用新型实施例提供了一种同时对多条斜焊缝进行焊接的设备,包括焊接平台、位置调节轨道、支腿、滑动螺钉、焊接轨道、焊接动力装置和焊接装置,其中:

所述位置调节轨道固定于所述焊接平台的下表面,所述位置调节轨道包括交错设置的横向轨道和纵向轨道,所述横向轨道与所述纵向轨道均为至少两个,所述至少两个横向轨道均平行,所述至少两个纵向轨道均平行;

所述支腿的第一端铰接于所述焊接平台,所述支腿的第二端沿背离所述焊接平台的方向延伸,所述支腿为至少三个,所述至少三个支腿均匀布置在所述焊接平台的几何中心的周侧;

所述滑动螺钉包括一体设置的滑动部和固定部,所述滑动螺钉沿所述位置调节轨道的延伸方向可往复运动地设置;

每个所述焊接轨道通过至少两个所述滑动螺钉姿态可调节地安装于所述位置调节轨道,所述滑动螺钉的固定部穿过所述焊接轨道后由锁紧螺母锁紧,所述焊接轨道为至少两个;

所述焊接动力装置安装在所述焊接轨道与所述焊接装置之间,在所述焊接动力装置的驱动下所述焊接装置沿所述焊接轨道的延伸方向可往复运动地设置。

进一步的,还包括阻尼垫,所述阻尼垫被压紧在所述支腿的第二端与地面之间。

进一步的,所述焊接轨道沿直线延伸。

进一步的,所述焊接轨道沿二维曲线延伸,或者,所述焊接轨道沿三维曲线延伸。

进一步的,所述支腿为可伸缩的支腿。

进一步的,所述焊接动力装置包括行走架、电机、主动齿轮和齿条,其中:

所述行走架沿所述焊接轨道的延伸方向可往复滑动地安装于所述焊接轨道;

所述电机的外壳固定于所述行走架;

所述主动齿轮在所述电机的驱动下可转动地安装于所述行走架;

所述齿条固定于所述焊接轨道并且沿所述焊接轨道的延伸方向布置,所述主动齿轮与所述齿条啮合。

进一步的,所述焊接平台的上表面固定有水平仪。

进一步的,所述支腿的第一端与所述焊接平台之间的铰链为阻尼铰链。

进一步的,所述焊接装置包括焊机、焊把和焊条,其中:

所述焊机固定于地面或固定于所述焊接平台;

所述焊把与所述焊机电性连接,所述焊把在所述焊接动力装置的驱动下沿所述焊接轨道的延伸方向可往复运动地设置;

所述焊条由所述焊条夹持。

本实用新型实施例的有益效果为:

支腿打开,支腿的第二端抵在地面上从而对焊接平台形成向上的支撑,根据斜焊缝的数量和形状选择合适的焊接轨道(焊接轨道的数量与斜焊缝的数量相等,焊接轨道的形状与斜焊缝的形状相同),然后根据焊缝与焊接平台之间的相对位置将每个焊接轨道滑动到相应的位置调节轨道并且转动焊接轨道(将焊接轨道转动到与斜焊缝对应的位置),然后使用如螺母等锁紧件将滑动螺钉锁紧在位置调节轨道的某一位置上,然后焊接动力装置和焊接装置启动,焊接动力装置带动焊接装置沿焊接轨道的延伸方向运动,从而沿焊缝完成焊接;

每个焊接轨道可转动到与位置调节轨道之间的夹角为任意值处,然后通过锁紧件锁紧焊接轨道的转动位置即可,可适用多种倾斜角度的斜焊缝。

附图说明

图1为一种同时对多条斜焊缝进行焊接的设备一实施例第一视角的立体结构示意图;

图2为图1中区域z的局部放大图;

图3为一种同时对多条斜焊缝进行焊接的设备一实施例第二视角的立体结构示意图;

图4为图3中区域y的局部放大图;

图5为一种同时对多条斜焊缝进行焊接的设备一实施例第三视角的立体结构示意图;

图6为拆除焊接轨道后滑动螺钉装配在焊接轨道内一视角的立体结构示意图。

图中:

1、焊接平台;

2、位置调节轨道;21、横向轨道;22、纵向轨道;23、滑槽;

3、支腿;

4、滑动螺钉;41、滑动部;42、固定部;

5、焊接轨道;

6、焊接动力装置;61、行走架;62、电机;62、主动齿轮;

7、焊接装置;71、焊把;72、焊条;

8、锁紧螺母;

9、阻尼垫;

10、水平仪;

11、阻尼铰链。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是,这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理,并非旨在限制本实用新型的保护范围。

参见图1至图6,本实用新型实施例公开了一种同时对多条斜焊缝进行焊接的设备,其包括焊接平台1、位置调节轨道2、支腿3、滑动螺钉4、焊接轨道5、焊接动力装置6和焊接装置7(出于绘图简便的考虑,焊接轨道、焊接动力装置、焊接装置均仅画出一个),其中:

所述位置调节轨道固定于所述焊接平台的下表面,所述位置调节轨道包括交错设置的横向轨道21和纵向轨道22,所述横向轨道与所述纵向轨道均为至少两个,所述至少两个横向轨道均平行,所述至少两个纵向轨道均平行;

所述支腿的第一端铰接于所述焊接平台,所述支腿的第二端沿背离所述焊接平台的方向延伸,所述支腿为至少三个,所述至少三个支腿均匀布置在所述焊接平台的几何中心的周侧;

所述滑动螺钉包括一体设置的滑动部41和固定部42,位置调节轨道内形成供滑动部往复滑动的滑槽23,所述滑动螺钉沿所述位置调节轨道的延伸方向可往复运动地设置;

每个所述焊接轨道通过至少两个所述滑动螺钉姿态可调节地安装于所述位置调节轨道,所述滑动螺钉的固定部穿过所述焊接轨道后由锁紧螺母8锁紧,所述焊接轨道为至少两个;

所述焊接动力装置安装在所述焊接轨道与所述焊接装置之间,在所述焊接动力装置的驱动下所述焊接装置沿所述焊接轨道的延伸方向可往复运动地设置。

支腿打开,支腿的第二端抵在地面上从而对焊接平台形成向上的支撑,根据斜焊缝的数量和形状选择合适的焊接轨道(焊接轨道的数量与斜焊缝的数量相等,焊接轨道的形状与斜焊缝的形状相同),然后根据焊缝与焊接平台之间的相对位置将每个焊接轨道滑动到相应的位置调节轨道并且转动焊接轨道(将焊接轨道转动到与斜焊缝对应的位置),然后使用如螺母等锁紧件将滑动螺钉锁紧在位置调节轨道的某一位置上,然后焊接动力装置和焊接装置启动,焊接动力装置带动焊接装置沿焊接轨道的延伸方向运动,从而沿焊缝完成焊接。

每个焊接轨道可转动到与位置调节轨道之间的夹角为任意值处,然后通过锁紧件锁紧焊接轨道的转动位置即可,可适用多种倾斜角度的斜焊缝。

一种同时对多条斜焊缝进行焊接的设备还可包括阻尼垫9,所述阻尼垫被压紧在所述支腿的第二端与地面之间。通过阻尼垫的设置增大了与地面之间的摩擦力,避免设备整体横移,阻尼垫的一种材质为橡胶。

当焊缝沿直线延伸时,相应地,焊接轨道设置为沿直线延伸的样式,以保持与焊缝的对应性。

同理,当焊缝为二维曲线(该曲线上的各点位于同一平面)时,所述焊接轨道沿二维曲线延伸。又同理,当焊缝为三维曲线(该曲线上至少三点不位于同一平面,该三维曲线可为螺旋线等)时,所述焊接轨道沿三维曲线延伸。从而使得本实用新型能焊接各种形状的焊缝,保证了其适用范围。

另外,处于批量生产的考虑,工业应用上,多数情况下需要焊接的斜焊缝的形状一致,仅仅是分布位置的差异。亦即,如果一条斜焊缝为直线,其他斜焊缝也是直线;如果一条斜焊缝为二维曲线,其他斜焊缝也是二维曲线;如果一条斜焊缝为三维曲线,其他斜焊缝也是三维曲线。

另外,支腿为可伸缩的支腿。通过支腿的伸长和缩短来调节支腿打开后支腿之间的横向空间、焊接平台下方的纵向空间,从而适应多种使用环境。

需要说明的是,焊接动力装置的一种具体实现方式为:其包括行走架61、电机62、主动齿轮63和齿条(图中未画出),其中:

所述行走架(可通过滑轨等直线副)沿所述焊接轨道的延伸方向可往复滑动地安装于所述焊接轨道;

所述电机的外壳固定(可直接固定、也可通过安装座固定)于所述行走架;

所述主动齿轮在所述电机的驱动(可直接由电机驱动,也可在电机与主动齿轮之间安装减速器,以调节行走架的行走速度)下可转动地安装于所述行走架;

所述齿条固定于所述焊接轨道并且沿所述焊接轨道的延伸方向布置,所述主动齿轮与所述齿条啮合。

另外,所述焊接平台的上表面固定有水平仪(如气泡式水平仪)。通过水平仪和可伸缩的支腿来调节焊接平台的水平度,使得焊接平台处于水平状态。

另外,所述支腿的第一端与所述焊接平台之间的铰链为阻尼铰链11。使用阻尼铰链,防止焊接过程中支腿受压力继续向外打开而引起的无法焊接、影响焊接精度等问题。

另外,所述焊接装置的一种具体结构为,其包括焊机(图中未画出)、焊把71和焊条72,其中:

所述焊机固定于地面(减轻焊接平台、支腿的负载,可以降低对焊接平台、支腿的强度要求)或固定于所述焊接平台(设备做成一体的,便于安装、调试);

所述焊把与所述焊机电性连接,所述焊把在所述焊接动力装置的驱动下沿所述焊接轨道的延伸方向可往复运动地设置;

所述焊条由所述焊条夹持。

启动焊机,焊机工作为焊把供电,从而将焊条熔化,熔化的焊条填充满斜焊缝,从而完成焊接工作。

需要说明的是,在本实用新型的描述中,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系,这仅仅是为了便于描述,而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外,还需要说明的是,在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言,可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其它要素,或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。

至此,已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案,但是,本领域技术人员容易理解的是,本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下,本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换,这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。


技术特征:

1.一种同时对多条斜焊缝进行焊接的设备,其特征在于,包括焊接平台、位置调节轨道、支腿、滑动螺钉、焊接轨道、焊接动力装置和焊接装置,其中:

所述位置调节轨道固定于所述焊接平台的下表面,所述位置调节轨道包括交错设置的横向轨道和纵向轨道,所述横向轨道与所述纵向轨道均为至少两个,所述至少两个横向轨道均平行,所述至少两个纵向轨道均平行;

所述支腿的第一端铰接于所述焊接平台,所述支腿的第二端沿背离所述焊接平台的方向延伸,所述支腿为至少三个,所述至少三个支腿均匀布置在所述焊接平台的几何中心的周侧;

所述滑动螺钉包括一体设置的滑动部和固定部,所述滑动螺钉沿所述位置调节轨道的延伸方向可往复运动地设置;

每个所述焊接轨道通过至少两个所述滑动螺钉姿态可调节地安装于所述位置调节轨道,所述滑动螺钉的固定部穿过所述焊接轨道后由锁紧螺母锁紧,所述焊接轨道为至少两个;

所述焊接动力装置安装在所述焊接轨道与所述焊接装置之间,在所述焊接动力装置的驱动下所述焊接装置沿所述焊接轨道的延伸方向可往复运动地设置。

2.根据权利要求1所述的一种同时对多条斜焊缝进行焊接的设备,其特征在于,还包括阻尼垫,所述阻尼垫被压紧在所述支腿的第二端与地面之间。

3.根据权利要求1所述的一种同时对多条斜焊缝进行焊接的设备,其特征在于,所述焊接轨道沿直线延伸。

4.根据权利要求1所述的一种同时对多条斜焊缝进行焊接的设备,其特征在于,所述焊接轨道沿二维曲线延伸,或者,所述焊接轨道沿三维曲线延伸。

5.根据权利要求1所述的一种同时对多条斜焊缝进行焊接的设备,其特征在于,所述支腿为可伸缩的支腿。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的一种同时对多条斜焊缝进行焊接的设备,其特征在于,所述焊接动力装置包括行走架、电机、主动齿轮和齿条,其中:

所述行走架沿所述焊接轨道的延伸方向可往复滑动地安装于所述焊接轨道;

所述电机的外壳固定于所述行走架;

所述主动齿轮在所述电机的驱动下可转动地安装于所述行走架;

所述齿条固定于所述焊接轨道并且沿所述焊接轨道的延伸方向布置,所述主动齿轮与所述齿条啮合。

7.根据权利要求6所述的一种同时对多条斜焊缝进行焊接的设备,其特征在于,所述焊接平台的上表面固定有水平仪。

8.根据权利要求6所述的一种同时对多条斜焊缝进行焊接的设备,其特征在于,所述支腿的第一端与所述焊接平台之间的铰链为阻尼铰链。

9.根据权利要求6所述的一种同时对多条斜焊缝进行焊接的设备,其特征在于,所述焊接装置包括焊机、焊把和焊条,其中:

所述焊机固定于地面或固定于所述焊接平台;

所述焊把与所述焊机电性连接,所述焊把在所述焊接动力装置的驱动下沿所述焊接轨道的延伸方向可往复运动地设置;

所述焊条由所述焊条夹持。

技术总结
本实用新型实施例涉及焊接设备技术领域,具体涉及一种同时对多条斜焊缝进行焊接的设备,包括焊接平台、位置调节轨道、支腿、滑动螺钉、焊接轨道、焊接动力装置和焊接装置,位置调节轨道固定于焊接平台的下表面;支腿的第一端铰接于焊接平台支腿的第二端沿背离焊接平台的方向延伸;滑动螺钉包括一体设置的滑动部和固定部;每个焊接轨道通过至少两个滑动螺钉姿态可调节地安装于位置调节轨道;在焊接动力装置的驱动下焊接装置沿焊接轨道的延伸方向可往复运动地设置。本实用新型实施例的有益效果为:可同时对多条斜焊缝进行焊接;可对直线形状的、二维曲线形状的和三维曲线形状的斜焊缝进行焊接作业,适用范围广。

技术研发人员:胡杰
受保护的技术使用者:河南众思成新能源科技有限公司
技术研发日:2020.07.31
技术公布日:2021.04.06

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