本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种全自动铅酸蓄电池包板机。
背景技术：
铅蓄电池生产过程中，包板是非常重要的一道工序，主要是工作量大、铅尘污染严重，目前大多数生产厂家使用人工包板技术，人工包板生产效率低，包板速度慢，并且生产过程中工人与蓄电池极板频繁接触，铅尘极易飞扬，容易吸附在人体身上也容易被人体通过呼吸吸入体内，对工人身体健康不利。少数厂家采用包板机进行生产，但是现有包板机主要存在以下问题：1、经常出现卡板，损坏极板的情况随卡板几率变化影响生产；2、极板之间采用竖直堆叠送板，极板之间摩擦造成导电性能下降，影响质量；3、铅尘污染问题依旧存在；4、设备占地大，生产效率未达到高速生产的要求。
基于此，本实用新型设计了一种全自动铅酸蓄电池包板机，以解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种全自动铅酸蓄电池包板机，以解决上述技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动铅酸蓄电池包板机，包括机体、设置于机体一侧且用于传送隔板纸的上料组件以及设于其另一侧的下板组件，机体沿上料组件至下板组件方向依次设置有两个传送组件，传送组件包括基座、用于导向极板运动的限位件、传动链条以及若干沿传动链条传送方向设置的传送位，传送组件的一侧设置有用于放置极板的上板组件且其上方设置有用于将极板从上板组件放至传送组件的曲柄机械手组件，两传送组件间设置有用于将隔板纸包裹极板的包板组件。
优选的，曲柄机械手组件具有于固接于机体的安装座，安装座从上至下依次转动设有第一转轴以及第二转轴，第一转轴固接有第一连接块，第二转轴上固接有第二连接块，第二连接块上转动连接有吸板件，吸板件的一端与第一连接块滑移连接，另一端设有与极板契合的端面，且端面开设有风孔，风孔外接有负压。
优选的，机体固接有带料架，机体于带料架同侧且靠近顶部的侧壁贯穿开设有开口，开口朝向机体内部的一端设有固接于机体内顶壁的料道，另一端上方设置有带料滚筒合件，带料滚筒合件与开口之间的隔板纸上设置有配重辊，带料架、料道、带料滚筒合件、配重辊组成上料组件。
带料滚筒合件包括两固接于机体的摆臂、转动设置于摆臂远离机体一端的从动滚筒、设于靠近机体一端且与从动滚筒相切的主动滚筒以及驱动电机，驱动电机的输出端设有主动齿轮，主动滚筒轴心的一端连接有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮间连接有同步带。
优选的，下板组件具有下板台，下板台上设置有大型链条输送机，大型链条输送机上具有三条从动链条以及一条主动链条，三条从动链条间沿其传动方向设置有若干放置位。
优选的，三条从动链条中最中间的从动链条固接有第一支撑板，其余两条从动链条间以传动方向的逆向远离第一支撑板固接有第二支撑板，第二支撑板的两端往第一支撑板延伸设有引导板，第一支撑板与第二支撑板间配合形成放置位。
优选的，第一支撑板与第二支撑板均开设有让位槽。
优选的，上板组件具有固接于机体的上板台，上板台顶部沿靠近机体的方向设置有小型链条输送机，输送机的一侧设有承载板，承载板贯穿开设有若干吸尘孔，且其底部设置有吸尘装置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
本实用新型具有机体，机体的一端设有上料组件，另一侧设有下板组件，机体上设置有两传送组件，传送组件包括基座、限位件、传动链条以及若干沿传动链条传送方向设置的传送位，传送组件的一侧设置有上板组件且其上方设置有用于曲柄机械手组件，两传送组件间设置有包板组件，当靠近上料组件的极板通过曲柄机械手上板至传送位后，限位件将限制极板宽度方向上的自由度，而后传送位将带着极板经过包板组件，包板组件将从上料组件传送过来的隔板纸自动对极板进行包裹，当包裹完毕后自动传动至另一传送组件进行第二极板的堆叠，并存放至下板组件以达到指定数量再沿下板组件传送出去，完成一个工作循环，整个过程全自动实现各工序且通过曲柄机械手组件进行上料，既保障了工作人员的健康问题亦提高了效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实施例整体结构示意图；
图2为图1中a区域的放大结构示意图；
图3为本实施例前视结构示意图；
图4为图3中b区域的放大结构示意图；
图5为本实施例凸显曲柄机械手组件的结构示意图；
图6为本实施例凸显上板组件的结构示意图；
图7为图6中c区域的放大结构示意图；
图8为图6中d区域的放大结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、机体；2、上料组件；21、带料架；22、开口；23、料道；24、带料滚筒合件；241、摆臂；242、从动滚筒；243、主动滚筒；244、驱动电机；245、主动齿轮；246、从动齿轮；247、同步带；25、配重辊；3、下板组件；31、下板台；32、大型链条输送机；33、从动链条；34、放置位；35、第一支撑板；36、第二支撑板；37、引导板；38、让位槽；4、传送组件；41、基座；42、限位件；43、传动链条；44、传送位；5、上板组件；51、上板台；52、小型链条输送机；53、承载板；54、吸尘孔；55、吸尘装置；6、曲柄机械手组件；61、安装座；62、第一转轴；63、第二转轴；64、第一连接块；65、第二连接块；66、吸板件；7、包板组件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动铅酸蓄电池包板机，包括机体1、设置于机体1一侧且用于传送隔板纸的上料组件2以及设于其另一侧的下板组件3，机体1沿上料组件2至下板组件3方向依次设置有两个传送组件4，传送组件4包括基座41、用于导向极板运动的限位件42、传动链条43以及若干沿传动链条43传送方向设置的传送位44，传送组件4的一侧设置有用于放置极板的上板组件5且其上方设置有用于将极板从上板组件5放至传送组件4的曲柄机械手组件6，两传送组件4间设置有用于将隔板纸包裹极板的包板组件7。
如图3-4所示，机体1固接有带料架21，机体1于带料架21同侧且靠近顶部的侧壁贯穿开设有开口22，开口22朝向机体1内部的一端设有固接于机体1内顶壁的料道23，另一端上方设置有带料滚筒合件24，带料滚筒合件24与开口22之间的隔板纸上设置有配重辊25，带料架21、料道23、带料滚筒合件24、配重辊25组成上料组件2，隔板纸成卷放至带料架21，而后穿设带料滚筒合件24、配重辊25、料道23传送至包板组件7，其中配重辊25起在自身重力的作用下对隔板纸起到一个拉紧隔板纸的作用，防止隔板纸起皱等。
如图3-4所示，带料滚筒合件24包括两固接于机体1的摆臂241、转动设置于摆臂241远离机体1一端的从动滚筒242、设于靠近机体1一端且与从动滚筒242相切的主动滚筒243以及驱动电机244，驱动电机244的输出端设有主动齿轮245，主动滚筒243轴心的一端连接有从动齿轮246，主动齿轮245与从动齿轮246间连接有同步带247，驱动电机244驱动同步带247旋转，使主动齿轮245旋转，进而使主动滚筒243滚动，主动滚筒243将压着隔板纸贴合从动滚筒242转动，使隔板纸往下边传送。
如图5所示，曲柄机械手组件6具有于固接于机体1的安装座61，安装座61从上至下依次转动设有第一转轴62以及第二转轴63，第一转轴62固接有第一连接块64，第二转轴63上固接有第二连接块65，第二连接块65上转动连接有吸板件66，吸板件66的一端设有中空的外杆，第一连接块64连接有内杆连接，内杆滑移于外杆内部，另一端设有与极板契合的端面，且端面开设有风孔，风孔外接有负压，第一转轴62轴心的一端设置有伺服电机，当伺服电机顺时针转时，将带动第一转轴62往上板组件5的方向摆，此时吸板件66将沿远离第一连接块64的方向滑移，同时端面将远离第二转轴63直至与上板组件5上的极板搭接，此时负压使极板与端面紧紧贴合，而后伺服电机逆时针转动将极板放至传送位44。
如图6-7所示，下板组件3具有下板台31，下板台31上设置有大型链条输送机32，大型链条输送机32上具有三条从动链条33以及一条主动链条，三条从动链条33间沿其传动方向设置有若干放置位34，放置位34上放置有若干组堆叠的极板。
如图6-7所示，三条从动链条33中最中间的从动链条33固接有第一支撑板35，其余两条从动链条33间以传动方向的逆向远离第一支撑板35固接有第二支撑板36，第二支撑板36的两端往第一支撑板35延伸设有引导板37，第一支撑板35与第二支撑板36间配合形成放置位34，当极板下料时，第二支撑板36传动至传送组件4的出口端，此时引导板37沿从动链条33的传动切向往上翘起，使引导板37与第二支撑板36呈现v型，而后极板将掉落至v型的底部并进行存放，当存放至一定数量时，第二支撑板36往下传动使极板的一端抵靠第一支撑板35，完成下板。
进一步地，第一支撑板35与第二支撑板36均开设有让位槽38，让位槽38可以减少传送的重量，减少从动链条33的负载量，有利于延长设备的使用寿命。
如图6-8所示，上板组件5具有固接于机体1的上板台51，上板台51顶部沿靠近机体1的方向设置有小型链条输送机52，输送机的一侧设有承载板53，承载板53贯穿开设有若干吸尘孔54，且其底部设置有吸尘装置55，当极板放置于承载板53时，承载板53上镂空的设置有利于灰尘下落，再通过吸尘装置55可有效去除极板上的灰尘，提高极板的整洁度。
本实施例的一个具体应用为：
本实用新型具有机体1，机体1的一端设有上料组件2，另一侧设有下板组件3，机体1上设置有两传送组件4，传送组件4包括基座41、限位件42、传动链条43以及若干沿传动链条43传送方向设置的传送位44，传送组件4的一侧设置有上板组件5且其上方设置有用于曲柄机械手组件6，两传送组件4间设置有包板组件7，当靠近上料组件2的极板通过曲柄机械手组件6上板至传送位44后，限位件42将限制极板宽度方向上的自由度，而后传送位44将带着极板经过包板组件7，包板组件7将从上料组件2传送过来的隔板纸自动对极板进行包裹，当包裹完毕后自动传动至另一传送组件4进行第二极板的堆叠，并存放至下板组件3以达到指定数量再沿下板组件6传送出去，完成一个工作循环，整个过程全自动实现各工序且通过曲柄机械手组件6进行上料，既保障了工作人员的健康问题亦提高了效率。
综上，本实用新型可全自动实现极板间的隔离以及堆叠，具有安全性好，生产效率高的优点。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种全自动铅酸蓄电池包板机，其特征在于：包括机体(1)、设置于机体(1)一端且用于传送隔板纸的上料组件(2)以及设于其另一端的下板组件(3)，所述机体(1)沿上料组件(2)至下板组件(3)方向依次设置有两个传送组件(4)，所述传送组件(4)包括基座(41)、用于导向极板运动的限位件(42)、传动链条(43)以及若干沿传动链条(43)传送方向设置的传送位(44)，所述传送组件(4)的一侧设置有用于放置极板的上板组件(5)且其上方设置有用于将极板从上板组件(5)放至传送组件(4)的曲柄机械手组件(6)，两所述传送组件(4)间设置有用于将隔板纸包裹极板的包板组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动铅酸蓄电池包板机，其特征在于：所述曲柄机械手组件(6)具有于固接于机体(1)的安装座(61)，所述安装座(61)从上至下依次转动设有第一转轴(62)以及第二转轴(63)，所述第一转轴(62)固接有第一连接块(64)，所述第二转轴(63)上固接有第二连接块(65)，所述第二连接块(65)上转动连接有吸板件(66)，所述吸板件(66)的一端与第一连接块(64)滑移连接，另一端设有与极板契合的端面，且端面开设有风孔，所述风孔外接有负压。
3.根据权利要求1所述的一种全自动铅酸蓄电池包板机，其特征在于：所述机体(1)固接有带料架(21)，所述机体(1)于带料架(21)同侧且靠近顶部的侧壁贯穿开设有开口(22)，所述开口(22)朝向机体(1)内部的一端设有固接于机体(1)内顶壁的料道(23)，另一端上方设置有带料滚筒合件(24)，所述带料滚筒合件(24)与开口(22)之间的隔板纸上设置有配重辊(25)，所述带料架(21)、料道(23)、带料滚筒合件(24)、配重辊(25)组成所述上料组件(2)。
4.根据权利要求3所述的一种全自动铅酸蓄电池包板机，其特征在于：所述带料滚筒合件(24)包括两固接于机体(1)的摆臂(241)、转动设置于摆臂(241)远离机体(1)一端的从动滚筒(242)、设于靠近机体(1)一端且与从动滚筒(242)相切的主动滚筒(243)以及驱动电机(244)，所述驱动电机(244)的输出端设有主动齿轮(245)，所述主动滚筒(243)轴心的一端连接有从动齿轮(246)，所述主动齿轮(245)与从动齿轮(246)间连接有同步带(247)。
5.根据权利要求1所述的一种全自动铅酸蓄电池包板机，其特征在于：所述下板组件(3)具有下板台(31)，所述下板台(31)上设置有大型链条输送机(32)，所述大型链条输送机(32)上具有三条从动链条(33)以及一条主动链条，所述三条从动链条(33)间沿其传动方向设置有若干放置位(34)。
6.根据权利要求5所述的一种全自动铅酸蓄电池包板机，其特征在于：所述三条从动链条(33)中最中间的从动链条(33)固接有第一支撑板(35)，其余两条从动链条(33)间以传动方向的逆向远离第一支撑板(35)固接有第二支撑板(36)，所述第二支撑板(36)的两端往第一支撑板(35)延伸设有引导板(37)，所述第一支撑板(35)与第二支撑板(36)间配合形成所述放置位(34)。
7.根据权利要求6所述的一种全自动铅酸蓄电池包板机，其特征在于：所述第一支撑板(35)与第二支撑板(36)均开设有让位槽(38)。
8.根据权利要求1所述的一种全自动铅酸蓄电池包板机，其特征在于：所述上板组件(5)具有固接于机体(1)的上板台(51)，所述上板台(51)顶部沿靠近机体(1)的方向设置有小型链条输送机(52)，所述输送机的一侧设有承载板(53)，所述承载板(53)贯穿开设有若干吸尘孔(54)，且其底部设置有吸尘装置(55)。
技术总结