一种用于微弧氧化和电泳生产线自动翻面机械手臂的制作方法

专利2022-11-18  93


本实用新型属于机械手臂技术领域,具体涉及一种用于微弧氧化和电泳生产线自动翻面机械手臂。



背景技术:

微弧氧化也被称为等离子体电解氧化,是从阳极氧化技术的基础上发展而来的,形成的涂层优于阳极氧化。微弧氧化工艺主要是依靠电解液与电参数的匹配调节,在微弧氧化和电泳生产线为了便于对工件进行翻面,一般通过机械手臂进行,机械手臂能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

现有的用于微弧氧化和电泳生产线自动翻面机械手臂在使用过程中,翻面时可能会造成电泳液滴向机械手臂一侧迸射,长久使用液滴会对机械手臂造成腐蚀损坏,不便于限制液滴的运动范围,使用效果不佳,另外机械手臂翻面运动范围大,机械手臂上没有很好的引起他人注意机构,可能会造成与机械手臂发生碰撞风险,为此我们提出一种用于微弧氧化和电泳生产线自动翻面机械手臂。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种用于微弧氧化和电泳生产线自动翻面机械手臂,以解决上述背景技术中提出现有的用于微弧氧化和电泳生产线自动翻面机械手臂在使用过程中,翻面时可能会造成电泳液滴向机械手臂一侧迸射,长久使用液滴会对机械手臂造成腐蚀损坏,不便于限制液滴的运动范围,使用效果不佳,另外机械手臂翻面运动范围大,机械手臂上没有很好的引起他人注意机构,可能会造成与机械手臂发生碰撞风险的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于微弧氧化和电泳生产线自动翻面机械手臂,包括底座,所述底座上设置有机械手臂本体,所述机械手臂本体一端外表面固定有安装块,所述安装块上设置有连接板,所述连接板下表面固定有挂钩,所述安装块上表面开设有连接槽,所述挂钩与安装块通过连接槽进行配合连接,所述安装块一端内侧设置有内孔,所述内孔内侧一端固定有弹簧,所述弹簧下端固定有滑块,所述滑块一侧表面设置有卡扣,所述连接板上表面边缘开设有卡槽,所述卡扣与连接板通过卡槽进行配合连接,所述连接板上固定有防液罩,所述防液罩一侧表面设置有集液槽,所述机械手臂本体正面设置有反光贴机构。

优选的,所述反光贴机构包括反光贴、透明薄膜及泡沫垫,所述机械手臂本体正面通过胶液粘黏固定有泡沫垫,所述泡沫垫上设置有反光贴,所述反光贴上设置有机械手臂本体。

优选的,所述泡沫垫为长方形,所述泡沫垫厚度为六毫米到十五毫米。

优选的,所述挂钩横截面为“l”字型,所述防液罩沿机械手臂本体周向设置有两个到四个。

优选的,所述连接板下表面两端嵌入有橡胶垫,所述橡胶垫与安装块相接触。

优选的,所述滑块横截面为“t”字型,所述卡扣一侧表面设置有拉手凸块。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:

(1)通过设置有防液罩、安装块、挂钩、连接板、集液槽、卡扣、滑块及弹簧,便于避免液滴直接向机械手臂本体一侧迸射,对机械手臂本体造成腐蚀损坏,提高延长装置的使用寿命,同时对防液罩拆装简便,易于维护。

(2)通过设置有反光贴、透明薄膜及泡沫垫,便于避免机械手臂本体翻面运动范围大,不便于很好的引起他人注意,造成与机械手臂本体发生接触碰撞,便于提高装置使用的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图;

图2为本实用新型的图1的a处剖视结构示意图;

图3为本实用新型的图2的b处剖视结构示意图;

图4为本实用新型的泡沫垫结构示意图;

图中:1、底座;2、机械手臂本体;3、安装块;4、防液罩;5、集液槽;6、连接板;7、挂钩;8、弹簧;9、滑块;10、卡扣;11、反光贴;12、透明薄膜;13、泡沫垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4,本实用新型提供一种技术方案:一种用于微弧氧化和电泳生产线自动翻面机械手臂,包括底座1,底座1上设置有机械手臂本体2,机械手臂本体2一端外表面固定有安装块3,安装块3上设置有连接板6,连接板6下表面固定有挂钩7,安装块3上表面开设有连接槽,挂钩7与安装块3通过连接槽进行配合连接,便于使连接板6与安装块3进行快速连接,安装块3一端内侧设置有内孔,内孔内侧一端固定有弹簧8,便于推动滑块9向下运动,弹簧8下端固定有滑块9,滑块9一侧表面设置有卡扣10,连接板6上表面边缘开设有卡槽,卡扣10与连接板6通过卡槽进行配合连接,便于使连接板6与安装块3进行快速固定,连接板6上固定有防液罩4,便于更好的防液效果,防液罩4一侧表面设置有集液槽5,便于对液滴进行吸收,机械手臂本体2正面设置有反光贴机构。

本实施例中,优选的,反光贴机构包括反光贴11、透明薄膜12及泡沫垫13,机械手臂本体2正面通过胶液粘黏固定有泡沫垫13,泡沫垫13上设置有反光贴11,反光贴11上设置有机械手臂本体2,便于引起他人注意,降低与机械手臂本体2发生接触碰撞。

本实施例中,优选的,泡沫垫13为长方形,泡沫垫13厚度为六毫米到十五毫米,便于更好的碰撞缓冲效果。

本实施例中,优选的,挂钩7横截面为“l”字型,防液罩4沿机械手臂本体2周向设置有两个到四个,便于更好的防液效果。

本实施例中,优选的,连接板6下表面两端嵌入有橡胶垫,橡胶垫与安装块3相接触,便于降低液滴进入到连接板6与安装块3之间间隙处。

本实施例中,优选的,滑块9横截面为“t”字型,卡扣10一侧表面设置有拉手凸块,便于拉动卡扣10进行上下运动。

本实用新型的工作原理及使用流程:在使用时,通过防液罩4便于降低在对电泳物件翻面时,溅射的液滴向机械手臂本体2一侧靠近,通过集液槽5对沿防液罩4表面滑落的液滴进行收集,定期可对液滴进行排出,进一步拉动卡扣10向背离机械手臂本体2的一侧运动,使卡扣10从卡槽内侧脱离,然后通过拉动连接板6带动挂钩7从连接槽内侧脱离,即可完成对防液罩4的拆装,易于维护,同理逆序即可完成安全,通过反光贴11便于在机械手臂本体2对外侧物件进行翻面时,引起他人注意,降低与机械手臂本体2发生接触,透明薄膜12由聚乙烯制成,便于降低液滴与反光贴11接触,对其造成腐蚀损坏。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征:

1.一种用于微弧氧化和电泳生产线自动翻面机械手臂,包括底座(1),所述底座(1)上设置有机械手臂本体(2),其特征在于:所述机械手臂本体(2)一端外表面固定有安装块(3),所述安装块(3)上设置有连接板(6),所述连接板(6)下表面固定有挂钩(7),所述安装块(3)上表面开设有连接槽,所述挂钩(7)与安装块(3)通过连接槽进行配合连接,所述安装块(3)一端内侧设置有内孔,所述内孔内侧一端固定有弹簧(8),所述弹簧(8)下端固定有滑块(9),所述滑块(9)一侧表面设置有卡扣(10),所述连接板(6)上表面边缘开设有卡槽,所述卡扣(10)与连接板(6)通过卡槽进行配合连接,所述连接板(6)上固定有防液罩(4),所述防液罩(4)一侧表面设置有集液槽(5),所述机械手臂本体(2)正面设置有反光贴机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于微弧氧化和电泳生产线自动翻面机械手臂,其特征在于:所述反光贴机构包括反光贴(11)、透明薄膜(12)及泡沫垫(13),所述机械手臂本体(2)正面通过胶液粘黏固定有泡沫垫(13),所述泡沫垫(13)上设置有反光贴(11),所述反光贴(11)上设置有机械手臂本体(2)。

3.根据权利要求2所述的一种用于微弧氧化和电泳生产线自动翻面机械手臂,其特征在于:所述泡沫垫(13)为长方形,所述泡沫垫(13)厚度为六毫米到十五毫米。

4.根据权利要求1所述的一种用于微弧氧化和电泳生产线自动翻面机械手臂,其特征在于:所述挂钩(7)横截面为“l”字型,所述防液罩(4)沿机械手臂本体(2)周向设置有两个到四个。

5.根据权利要求1所述的一种用于微弧氧化和电泳生产线自动翻面机械手臂,其特征在于:所述连接板(6)下表面两端嵌入有橡胶垫,所述橡胶垫与安装块(3)相接触。

6.根据权利要求1所述的一种用于微弧氧化和电泳生产线自动翻面机械手臂,其特征在于:所述滑块(9)横截面为“t”字型,所述卡扣(10)一侧表面设置有拉手凸块。

技术总结
本实用新型公开了一种用于微弧氧化和电泳生产线自动翻面机械手臂,包括底座,所述底座上设置有机械手臂本体,所述机械手臂本体一端外表面固定有安装块,所述安装块上设置有连接板,所述连接板下表面固定有挂钩,所述安装块上表面开设有连接槽,所述挂钩与安装块通过连接槽进行配合连接,所述安装块一端内侧设置有内孔;通过设置有防液罩、安装块、挂钩、连接板、集液槽、卡扣、滑块及弹簧,便于避免液滴直接向机械手臂本体一侧迸射,对机械手臂本体造成腐蚀损坏,通过设置有反光贴、透明薄膜及泡沫垫,便于避免机械手臂本体翻面运动范围大,不便于很好的引起他人注意,造成与机械手臂本体发生接触碰撞。

技术研发人员:葛延峰;潘力;伍于贵
受保护的技术使用者:深圳市粤辉煌自动化设备有限公司
技术研发日:2020.06.22
技术公布日:2021.04.06

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