本实用新型涉及自动化设备领域技术，尤其是指一种扣式电池切边成型机。
背景技术：
扣式电池，也称纽扣电池，是指外形尺寸像一颗小纽扣的电池，其具有直径小，厚度较薄的特点，被普遍应用于蓝牙真无线耳机作为储能电池。纽扣电池是从外形上来划分，同等对应的电池分类有柱状电池，方形电池，异形电池等。纽扣电池的结构是由电芯、外包覆体、极耳几部分构成，加工时，所述外包外覆体被压合以包裹电芯，进而封边、冲切、折边等工序，目前市面上的扣式电池加工生产基本是靠人工手动完成，工人们排在生产线的两边，每个工位均需要一个到多个工人负责，这样的生产方式导致生产效率低下，人力成本高过，扣式电池的成本无法降低。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种扣式电池切边成型机，其不但实现扣式电池的自动加工，加快生产效率，降低人工成本，从而克服现有技术的不足。
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
一种扣式电池切边成型机，包括
一机架，用于支撑；
一旋转平台，该旋转平台上有多个工位，每个工位上均设有用于放置扣式电池的治具；
一补封机构，安装于机架且与旋转平台上的热封工位相对应；
一切边机构，安装于机架且与旋转平台上的切边工位相对应；
一压花机构，安装于机架且与旋转平台上的压花工位相对应；
一预收边机构，安装于机架且与旋转平台上的预收边工位相对应；
一收边整型机构，安装于机架且与旋转平台上的收边整型工位相对应，该收边整型机构被下料旋转推动机构驱动而整体移动至自动送料机构；
一自动送料机构，安装于机架且位于收边整型工位侧旁，可以接收该收边整型机构加工后的扣式电池；
一测试机构，与自动送料机构上的检测工位相对应，用于对自动送出的扣式电池做质量检测。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，在一台机器的机架上集成旋转平台、补封机构、切边机构、压花机构、预收边机构、收边整型机构、自动送料机构、测试机构，从而机器可以自动地完成上料→补封→切边→压花→预收边→收边整型→折极耳→自动下料→检测→分拣良品和不良品的功能，整个过程无需人工参与，自动化程度高，有效提高生产效率，降低人力成本。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型之实施例的扣式电池切边成型机整体结构示意图。
图2是本实用新型之实施例的扣式电池切边成型机内部结构示意图。
图3是本实用新型之实施例的扣式电池切边成型机工作原理结构简图。
图4是本实用新型之实施例的补封机构示意图。
图5是本实用新型之实施例的切边机构示意图。
图6是本实用新型之实施例的压花机构示意图。
图7是本实用新型之实施例的预收边机构示意图。
图8是本实用新型之实施例的收边整型机构、自动送料机构和测试机构的示意图。
附图标识说明：
10、机架20、旋转平台
21、治具22、步进马达
23、防撞圈24、定位槽
30、补封机构31、上封模组
311、上封气缸312、上封头
32、下封模组321、下封气缸
322、下封头40、切边机构
41、上切边模组411、上切边气缸
412、上切刀42、下切边模组
421、下切边气缸422、下切刀
50、压花机构51、上压花模组
511、上压花气缸512、上压花模具
52、下压花模组521、下压花气缸
522、下压花模具60、预收边机构
61、上预收边模组611、第一上收边气缸
612、第一上折模具62、下预收边模组
621、第一下收边气缸622、第一下折模具
70、收边整型机构71、上收边整型模组
711、第二上收边气缸712、第二上折模具
72、下收边整型模组721、第二下收边气缸
722、第二下折模具73、平推模组
74、旋转模组80、自动送料机构
81、驱动电机82、皮带轮
83、皮带90、测试机构
91、电压内阻测试机911、测试气缸
912、测试头92、分拣机
a、热封工位b、切边工位
c、压花工位d、预收边工位
e、收边整型工位f、压极耳工位
g、检测工位。
具体实施方式
请参照图1至图8所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，是一种扣式电池切边成型机，包括机架10、旋转平台20、补封机构30、切边机构40、压花机构50、预收边机构60、收边整型机构70、自动送料机构80、测试机构90。
其中，如图1至图3所示，所述机架10用于支撑。该旋转平台20上有多个工位，每个工位上均设有用于放置扣式电池的治具21。所述补封机构30安装于机架10且与旋转平台20上的热封工位a相对应，用于对上料后的扣式电池半成品热封边加工处理。所述切边机构40装于机架10且与旋转平台20上的切边工位b相对应，用于对扣式电池边沿位置切边，切除的废料掉落到废料箱。所述切边机构40安装于机架10且与旋转平台20上的压花工位c相对应，用于对扣式电池半成品的边沿位置压出花纹。所述预收边机构60安装于机架10且与旋转平台20上的预收边工位d相对应，用于对扣式电池半成品进行第一次折边处理，使花型折向扣式电池的一侧。所述收边整型机构70安装于机架10且与旋转平台20上的收边整型工位e相对应，用于对扣式电池半成品进行第二次折边整型处理，使得折边与扣式电池主体更贴合，花型整齐。以及，该收边整型机构70被下料旋转推动机构驱动而整体移动至自动送料机构80，从而达到扣式电池半成品自动下料的目的。除此之外，收边整型机构70将电池半成品送至自动送料机构80时还增加了一个下压动作，从而折出极耳。所述自动送料机构80安装于机架10且位于收边整型工位e侧旁，可以接收该收边整型机构70加工后的扣式电池，对加工后的扣式电池进行输送。所述测试机构90与自动送料机构80上的检测工位g相对应，用于对自动送出的扣式电池做质量检测，最后还对测试后的良品和不良品进行分类。
如图2和图3所示，所述旋转平台20由步进马达22拖动，由分割器控制旋转平台20每次旋转的角度。例如，当设计6个加工工位时，则每次旋转60度，将上一工位加工后的产品自动送到下一工位。所述旋转平台20的边沿位置上设有防撞圈23，防撞圈23上设置扣式电池加工用的定位槽24，每个工位均有一对定位槽24，这样每个工位每次可以加工两个扣式电池。
如图4所示，所述补封机构30包括上封模组31、下封模组32，所述上封模组31有上封气缸311和上封头312，所述下封模组32有下封气缸321和下封头322，该上封头312、下封头322分别被上封气缸311和下封气缸321驱动升降式活动，当上下压合时可以对热封工位a的扣式电池半成品进行热封处理，经过热封处理后，封边位置结合得更稳定可靠，确保避免电池内部成份泄漏。本实施例的补封机构30为自动化作业，当检测到产品进入时，自动压合，无需人工参与，加工效率高。
如图5所示，所述切边机构40包括上切边模组41、下切边模组42，所述上切边模组有上切边气缸411、上切刀412，所述下切边模组有下切边气缸421、下切刀422；该上切刀412和下切刀422分别被上切边气缸411、下切边气缸421驱动而升降式活动，当上下压合时可以对切边工位b的扣式电池半成品进行切边处理。切边后所产生的废料掉落到废料箱进行收集。
如图6所示，所述压花机构50包括上压花模组51、下压花模组52，所述上压花模组51有上压花气缸511和上压花模具512，所述下压花模组52有下压花气缸521和下压花模具522；该上压花模具512和下压花模具分别被上压花气缸511、下压花气缸521驱动而升降式活动，当上下压合时可以对压花工位c的扣式电池半成品进行压花处理。经过压花处理后，扣式电池半成品的边沿位置具有折皱，为下一个收边的工序做好准备，使得收边时可以顺着折皱合拢收折。
如图7所示，所述预收边机构60包括上预收边模组61、下预收边模组62，所述上预收边模组61有第一上收边气缸611、第一上折模具612，所述下预收边模组有第一下收边气缸621、第一下折模具622，该第一上折模具612和第一下折模具622分别被第一上收边气缸611、第一下收边气缸621驱动而升降式活动，当上下压合时可以对预收边工位d的扣式电池半成品进行第一次收边处理。经过第一次收边后，扣式电池的封边收不紧凑，没有压实和紧密贴覆感，因此需要进一步整型。
如图8所示，所述收边整型机构70包括上收边整型模组71、下收边整型模组72，所述上收边整型模组71有第二上收边气缸711、第二上折模具712，所述下收边整型模组72有第二下收边气缸721、第二下折模具722，该第二上折模具712和第二下折模具722分别被第二上收边气缸711、第二下收边气缸721驱动而升降式活动，当上下压合时可以对收边整型工位e上的扣式电池半成品进行第二次收边处理。经过第二次收边整型后，扣式电池的封边收边整齐，完全贴合于电池主体的侧面。
如图8所示，所述下料旋转推动机构是与所述收边整型机构70组合为一体的。该下料旋转推动机构包括平推模组73、旋转模组74，将所述第二上收边气缸711架设于该平推模组73上，从而平推模组73可以将整个上收边整型模组71推动离开收边整型工位e。再有，藉由将所述旋转模组74安装于第二上收边气缸711与第二上折模具712之间，因此实现了第二上折模具712的旋转。整个运动过程如下：
1）第二下收边气缸721驱动第二下折模具722向上升，这样，扣式电池半成品被推入到第二上折模具712的整型穴内，进而第二上折模具712的多瓣压合爪收紧以对扣式电池的周沿整型。
2）平推模组73将整个上收边整型模组71推动离开收边整型工位e，行走到自动送料机构80的皮带83上方（是没有正对的状态），再用旋转模组74使第二上折模具712旋转设定的角度，使得扣式电池半成品是在皮带83的正上方，然后用第二上收边气缸711驱动第二上折模具712向下降，使扣式电池的两侧极耳压在皮带83上，将极耳折弯，最后释放压合爪，将扣式电池放在皮带83上输送。
如图8所示，所述自动送料机构80有驱动电机81、皮带轮82和皮带83，该电机驱动皮带轮82旋动，带动皮带83行走以输送物料。该自动送料机构80上有一压极耳工位f，如上述步骤2），所述下料旋转推动机构将收边整型后的扣式电池半成品搬运到皮带83的压极耳工位f时，第二上收边气缸711控制第二上折模具712向下行走设定行程，使扣式电池半成品在该皮带83上压出极耳。
再有，所述测试机构90有电压内阻测试机91和分拣机92，所述电压内阻测试机91有测试气缸911和两个测试头912，两个测试头被测试气缸驱动而升降活动，可以对皮带83上的产品测试质量，所述分拣机92位于电压内阻测试机91的下游，对良品和不良品进行分拣。
本发明的扣式电池切边成型机，其工作原理如下：
s1，通过手动或者机械手自动地将待加工的扣式电池置于上料工位；
s2，旋转台转动，将待加工的扣式电池送至补封工位，补封机构30对扣式电池的边沿加热封边；
s3，旋转台再次转动，将待加工的扣式电池送至切边工位b，所述切边机构40对扣式电池的边沿冲切，将废料去除；
s4，旋转台再次转动，将待加工的扣式电池送至压花工位c，所述压花机构50对扣式电池的边沿压花；
s5，旋转台再次转动，将待加工的扣式电池送至预收边工位d，所述预收边机构60对扣式电池的边沿挤压从而第一次折边；
s6，旋转台再次转动，将待加工的扣式电池送至收边整型工位e，所述收边整型机构70对扣式电池进行第二次折边，将扣式电池的封边压实，使之完全贴合在电池主体的侧面；
s7，第二次折边后，所述下料旋转推动机构通过平推和旋转两种方式，将扣式电池送到皮带83上，并且在将扣式电池在折极耳工位将两个极耳压弯；
s8，皮带83将加工完成后的扣式电池送到测试工位，所述测试机构90对扣式电池进行电压内阻测试，测试合格品无需挪动位置，继续在皮带83上传送下料到合格品存料箱，不合格品通过分拣机92构推到另一侧装入不良品收集箱。如此，即完成一个扣式电池的加工流程。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
1.一种扣式电池切边成型机，其特征在于：包括
一机架（10），用于支撑；
一旋转平台（20），该旋转平台（20）上有多个工位，每个工位上均设有用于放置扣式电池的治具（21）；
一补封机构（30），安装于机架（10）且与旋转平台（20）上的热封工位（a）相对应；
一切边机构（40），安装于机架（10）且与旋转平台（20）上的切边工位（b）相对应；
一压花机构（50），安装于机架（10）且与旋转平台（20）上的压花工位（c）相对应；
一预收边机构（60），安装于机架（10）且与旋转平台（20）上的预收边工位（d）相对应；
一收边整型机构（70），安装于机架（10）且与旋转平台（20）上的收边整型工位（e）相对应，该收边整型机构（70）被下料旋转推动机构驱动而整体移动至自动送料机构（80）；
一自动送料机构（80），安装于机架（10）且位于收边整型工位（e）侧旁，可以接收该收边整型机构（70）加工后的扣式电池；
一测试机构（90），与自动送料机构（80）上的检测工位（g）相对应，用于对自动送出的扣式电池做质量检测。
2.根据权利要求1所述的一种扣式电池切边成型机，其特征在于：所述旋转平台（20）由步进马达（22）拖动，由分割器控制旋转平台（20）每次旋转的角度，旋转平台（20）的边沿位置上设有防撞圈（23），防撞圈（23）上设置扣式电池加工用的定位槽（24），每个工位均有一对定位槽（24）。
3.根据权利要求1所述的一种扣式电池切边成型机，其特征在于：所述补封机构（30）包括上封模组（31）、下封模组（32），所述上封模组（31）有上封气缸（311）和上封头（312），所述下封模组（32）有下封气缸（321）和下封头（322），该上封头（312）、下封头（322）分别被上封气缸（311）和下封气缸（321）驱动升降式活动，当上下压合时可以对热封工位（a）的扣式电池半成品进行热封处理。
4.根据权利要求1所述的一种扣式电池切边成型机，其特征在于：所述切边机构（40）包括上切边模组（41）、下切边模组（42），所述上切边模组（41）有上切边气缸（411）、上切刀（412），所述下切边模组（42）有下切边气缸（421）、下切刀（422）；该上切刀（412）和下切刀（422）分别被上切边气缸（411）、下切边气缸（421）驱动而升降式活动，当上下压合时可以对切边工位（b）的扣式电池半成品进行切边处理。
5.根据权利要求1所述的一种扣式电池切边成型机，其特征在于：所述压花机构（50）包括上压花模组（51）、下压花模组（52），所述上压花模组（51）有上压花气缸（511）和上压花模具（512），所述下压花模组（52）有下压花气缸（521）和下压花模具（522）；该上压花模具（512）和下压花模具（522）分别被上压花气缸（511）、下压花气缸（521）驱动而升降式活动，当上下压合时可以对压花工位（c）的扣式电池半成品进行压花处理。
6.根据权利要求1所述的一种扣式电池切边成型机，其特征在于：所述预收边机构（60）包括上预收边模组（61）、下预收边模组（62），所述上预收边模组（61）有第一上收边气缸（611）、第一上折模具（612），所述下预收边模组（62）有第一下收边气缸（621）、第一下折模具（622），该第一上折模具（612）和第一下折模具（622）分别被第一上收边气缸（611）、第一下收边气缸（621）驱动而升降式活动，当上下压合时可以对预收边工位（d）的扣式电池半成品进行第一次收边处理。
7.根据权利要求1所述的一种扣式电池切边成型机，其特征在于：所述收边整型机构（70）包括上收边整型模组（71）、下收边整型模组（72），所述上收边整型模组（71）有第二上收边气缸（711）、第二上折模具（712），所述下收边整型模组（72）有第二下收边气缸（721）、第二下折模具（722），该第二上折模具（712）和第二下折模具（722）分别被第二上收边气缸（711）、第二下收边气缸（721）驱动而升降式活动，当上下压合时可以对收边整型工位（e）上的扣式电池半成品进行第二次收边处理。
8.根据权利要求7所述的一种扣式电池切边成型机，其特征在于：所述下料旋转推动机构包括平推模组（73）、旋转模组（74），将所述第二上收边气缸（711）架设于该平推模组（73）上，将所述旋转模组（74）安装于第二上收边气缸（711）与第二上折模具（712）之间。
9.根据权利要求1所述的一种扣式电池切边成型机，其特征在于：所述自动送料机构（80）有驱动电机（81）、皮带轮（82）和皮带（83），该驱动电机用于驱动皮带轮（82）旋动，带动皮带（83）行走以输送物料；该自动送料机构（80）上有一压极耳工位（f），所述下料旋转推动机构将收边整型后的扣式电池半成品搬运到皮带（83）的压极耳工位（f）时，第二上收边气缸（711）控制第二上折模具（712）向下行走设定行程，使扣式电池半成品在该皮带（83）上压出极耳。
10.根据权利要求1所述的一种扣式电池切边成型机，其特征在于：所述测试机构（90）有电压内阻测试机（91）和分拣机（92），所述电压内阻测试机（91）有测试气缸（911）和两个测试头（912），两个测试头被测试气缸驱动而升降活动，可以对皮带（83）上的产品测试质量，所述分拣机（92）位于电压内阻测试机（91）的下游，对良品和不良品进行分拣。
技术总结