本申请涉及卷绕技术领域，具体而言，涉及一种卷针装置和卷绕装置。
背景技术：
现有的卷针分为两内针、两外针，两内针对向设置在两外针内，在外针内通过推针的伸缩运动，使其进行开合运动，进行膜类材料夹持。
现有的内针结构复杂，需分别设置在两外针上，致使两外针加工复杂，生产成本高，且无法满足内周长小的电芯的生产，限制了电芯尺寸的兼容范围。
技术实现要素：
本申请提供了一种卷针装置和卷绕装置，其结构简单，生产成本低，同时能够满足内周长小的电芯的生产。
第一方面，本实用新型实施例提供一种卷针装置，包括：
外卷针单元，包括第一外卷针和第二外卷针；
内针，位置可调地设于第一外卷针和第二外卷针之间；以及
夹持驱动组件，驱动内针运动，使内针抵接于第二外卷针。
上述实现的过程中，卷针装置结构简单，制造成本低。在对膜类材料进行卷绕时，会将膜类材料的一端穿过第一外卷针和第二外卷针之间，启动夹持驱动组件，通过内针将膜类材料抵接于第二外卷针上，完成对膜类材料的夹持，以便进行后续工序；同时，较现有技术而言，卷针装置通过更少的结构实现对膜类材料的夹持，能够减小卷针装置的体积，进而提高卷针装置的兼容性，例如，可以适应内周长更小的电芯。
在可选的实施方式中，第二外卷针的内壁形成有凹槽；
内针通过夹持驱动组件的驱动与凹槽契合。
上述实现的过程中，在对膜类材料进行夹持时，内针在夹持驱动组件的驱动下，会将膜类材料推入凹槽之中，内针与凹槽的契合，会将膜类材料稳定地固定于内针和第二外卷针之间，保证膜类材料与卷针装置之间的连接稳定性，同时，由于膜类材料由于被推入凹槽中，则利于膜类材料的定位，避免膜类材料与内针和第二外卷针之间发生偏移，从而保证后续工序的正常进行。
在可选的实施方式中，内针可转动地设于第一外卷针和第二外卷针之间。
上述实现的过程中，不同于现有技术中，通过直线运动来调整内针相对于第二外卷针的位置，本方案中，内针在夹持驱动组件的驱动下，发生转动，从而抵接于第二外卷针，实现对膜类材料的夹持，通过旋转运动来调整内针相对于第二外卷针的位置，利于内针平顺地、稳定地完成对膜类材料的夹持，同时，内针由于旋转运动会产生与膜类材料接触的迟滞时间，在迟滞时间内，内针可以逐渐地完成对膜类材料的定位，避免膜类材料发生偏移的情况，降低夹持效果。
在可选的实施方式中，夹持驱动组件包括旋转轴、传动组件和推针驱动机构；
外卷针单元配置有卷针安装座，旋转轴可转动地设于卷轴安装座中，且与内针连接；
推针驱动机构通过传动组件驱使旋转轴旋转；
传动组件包括第一传动块、第二传动块和复位弹簧；
第一传动块与推针驱动机构的推针连接，第一传动块形成有推送弧面；
第二传动块与旋转轴连接，且复位弹簧设于第二传动块和旋转轴之间，第二传动块形成有旋转弧面，以与推送弧面配合；
其中，当第一传动块推动第二传动块时，推送弧面作用于旋转弧面，会驱使第二传动块带动旋转轴转动。
上述实现的过程中，夹持驱动组件结构简单，便于制造和装配，同时，推针驱动机构为卷针设备中常见的驱动设备，其成本低，取材方便，利于卷针装置的制造；同时，推针驱动机构的推针的伸缩行程决定着内针的运动行程，能够保证内针做出精准地夹持动作，保证内针能够稳定地将膜类材料夹持于第二外卷针上，同时，也保证了内针对膜类材料施加适当的作用力，避免内针由于过量地运动，产生过大的作用力，而对膜类材料造成破坏的情况发生。
在可选的实施方式中，内针与旋转轴可拆卸地连接。
上述实现的过程中，内针可方便地从旋转轴上拆卸，便于内针的更换和维护；可随时更换内针，以适应于不同的膜类材料时。
在可选的实施方式中，旋转轴延伸至第一外卷针和第二外卷针之间；
旋转轴与第一外卷针和/或第二外卷针之间形成有定位结构，以锁定旋转轴相对于第一外卷针和第二外卷针的位置。
上述实现的过程中，旋转轴在定位结构的作用下，无论是在静止状态还是在推针推动使之旋转的状态，均能够与外卷针单元保持一定的相对位置，避免旋转轴发生偏移，以保证内针沿着正确的运动轨迹运动，保证内针与第二外卷针能够稳定地夹持膜类材料。
在可选的实施方式中，卷针装置还包括浮动块，浮动块设于内针和/或凹槽。
上述实现的过程中，浮动块具有三种布置方案，其一为，浮动块设在内针上；其二为，浮动块设于凹槽上；其三为，内针和凹槽均设有浮动块；浮动块起补偿间隙的作用，在内针将膜类材料推入凹槽时，内针与凹槽之间的浮动块会随内针与凹槽的契合而压缩，以对内针和凹槽之间的间隙进行填充，保证膜类材料与内针和凹面之间具有良好的接触，利于膜类材料稳固地被内针和第二外卷针夹持。
在可选的实施方式中，浮动块包括浮动件、压缩弹簧和螺钉；
浮动件通过压缩弹簧和螺钉弹性固定于内针和/或凹槽。
上述实现的过程中，提供了一种浮动块的具体组成结构，其结构简单、安装方便，同时制造成本低；在内针将膜类材料推入凹槽时，膜类材料会与浮动件接触，随着内针的进一步运动，会使得压缩弹簧压缩，浮动件会对内针和凹槽之间的间隙进行填充，保证膜类材料与内针和凹面之间具有良好的接触；在撤销内针对膜类材料的推力后，浮动件会在压缩弹簧的作用下复位，同时，也会将弹性力传递至膜类材料，利于膜类材料由卷针装置中取下。
在可选的实施方式中，第一外卷针形成有容纳槽；
内针具体第一位置和第二位置；
第一位置为，内针容纳于容纳槽；
第二位置为，内针抵接于第二外卷针；
夹持驱动组件驱动内针在第一位置和第二位置之间切换。
上述实现的过程中，在未将膜类材料穿过第一外卷针和第二外卷针之间时，内针处于第一位置，可看作与第一外卷针为一体，此时，膜类材料的一端穿过第一外卷针和第二外卷针时，能够准确无误地处于第二外卷针和内针之间，无需花费额外地精力或者采用额外的设备校准膜类材料相对于卷针装置的位置，随后启动夹持驱动组件，内针由第一位置切换至第二位置，精准地完成对膜类材料的夹持工作；同时，在需取下膜类材料时，启动夹持驱动组件，内针在第二位置返回至第一位置的过程中，不会再次接触膜类材料，从而保证膜类材料的质量，避免内针对膜类材料造成破坏；进一步地，由于内针可处于第一位置，故能够使得卷针装置的结构更加紧凑，能够进一步地减小卷针装置的体积，进一步地提高卷针装置的兼容性。
第二方面，本实用新型实施例提供一种卷绕装置，包括：
卷针驱动组件；以及
前述实施方式任一项的卷针装置；
卷针驱动组件驱动外卷针单元旋转。
上述实现的过程中，通过内卷针与外卷针单元的直接契合，使得膜类材料的夹持部分，低于外针平面处，即处于凹槽之中，区别于现有的两内针对膜类材料的夹持部分，位于外卷针的平面处或是高于外卷针的平面处，能实现更稳固地对膜类材料进行夹持；同时，较现有技术而言，卷针装置通过更少的结构实现对膜类材料的夹持，简化了非必要的功能件，降低了制造成本，而且由于卷针装置体积小，故能够提高卷绕装置的兼容性，可卷绕出内周长小的卷绕件。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实施例中卷针装置在一种视角下的立体图；
图2为本实施例中卷针装置在另一种视角下的立体图；
图3为本实施例中内针与外卷针单元的立体示意图；
图4为本实施例中内针与第二外卷针的立体示意图；
图5为本实施例中第二外卷针的立体示意图；
图6为本实施例中浮动件的内部结构示意图；
图7为本实施例中内针处于第一位置时的示意图；
图8为本实施例中内针处于第二位置时的示意图；
图9为其他实施例中内针与外卷针单元的示意图。
图标：10-外卷针单元；11-内针；12-夹持驱动组件；13-第一外卷针；14-第二外卷针；15-凹槽；16-浮动块；17-浮动件；18-安装孔；19-旋转轴；20-传动组件；30-推针驱动机构；30a-推针；31-第一传动块；32-第二传动块；33-复位弹簧；34-推送弧面；35-旋转弧面；36-卷针安装座；37-螺孔；38-容纳槽；39-卷针驱动组件。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
本实施例提供一种卷针装置，其结构简单，生产成本低，同时能够满足内周长小的电芯的生产。
请参见图1-图5，图1为本实施例中卷针装置在一种视角下的立体图，图2为本实施例中卷针装置在另一种视角下的立体图，图3为本实施例中内针11与外卷针单元10的立体示意图，图4为本实施例中内针11与第二外卷针14的立体示意图，图5为本实施例中第二外卷针14的立体示意图。
卷针装置包括外卷针单元10、内针11以及夹持驱动组件12。
外卷针单元10包括第一外卷针13和第二外卷针14。内针11位置可调地设于第一外卷针13和第二外卷针14之间。夹持驱动组件12驱动内针11运动，使内针11抵接于第二外卷针14。
上述实现的过程中，卷针装置结构简单，制造成本低。在对膜类材料进行卷绕时，会将膜类材料的一端穿过第一外卷针13和第二外卷针14之间，启动夹持驱动组件12，通过内针11将膜类材料抵接于第二外卷针14上，完成对膜类材料的夹持，以便进行后续工序；同时，较现有技术而言，卷针装置通过更少的结构实现对膜类材料的夹持，能够减小卷针装置的体积，进而提高卷针装置的兼容性，例如，可以适应内周长更小的电芯。
本公开中，第二外卷针14的内壁形成有凹槽15。
内针11通过夹持驱动组件12的驱动与凹槽15契合。
上述实现的过程中，在对膜类材料进行夹持时，内针11在夹持驱动组件12的驱动下，会将膜类材料推入凹槽15之中，内针11与凹槽15的契合，会将膜类材料稳定地固定于内针11和第二外卷针14之间，保证膜类材料与卷针装置之间的连接稳定性，同时，由于膜类材料由于被推入凹槽15中，则利于膜类材料的定位，避免膜类材料与内针11和第二外卷针14之间发生偏移，从而保证后续工序的正常进行。
需要说明的是，可选地，卷针装置还包括浮动块16，浮动块16设于内针11和/或凹槽15。
上述实现的过程中，浮动块16具有三种布置方案，其一为，浮动块16设在内针11上；其二为，浮动块16设于凹槽15上；其三为，内针11和凹槽15均设有浮动块16；浮动块16起补偿间隙的作用，在内针11将膜类材料推入凹槽15时，内针11与凹槽15之间的浮动块16会随内针11与凹槽15的契合而压缩，以对内针11和凹槽15之间的间隙进行填充，保证膜类材料与内针11和凹面之间具有良好的接触，利于膜类材料稳固地被内针11和第二外卷针14夹持。
可选地，浮动块16包括浮动件17、压缩弹簧和螺钉。请参见图6，图6为本实施例中浮动件17的内部结构示意图。
浮动件17通过压缩弹簧和螺钉弹性固定于内针11和/或凹槽15。
在图6中，可以看出浮动件17形成有两个安装孔18，压缩弹簧可设于安装孔18中，通过螺钉稳定地固定于内针11和/或凹槽15。
上述实现的过程中，提供了一种浮动块16的具体组成结构，其结构简单、安装方便，同时制造成本低；在内针11将膜类材料推入凹槽15时，膜类材料会与浮动件17接触，随着内针11的进一步运动，会使得压缩弹簧压缩，浮动件17会对内针11和凹槽15之间的间隙进行填充，保证膜类材料与内针11和凹面之间具有良好的接触；在撤销内针11对膜类材料的推力后，浮动件17会在压缩弹簧的作用下复位，同时，也会将弹性力传递至膜类材料，利于膜类材料由卷针装置中取下。
需要说明的是，本公开中，浮动块16设于凹槽15的表面，其利于降低内针11的重量，减轻夹持驱动组件12的符合，其中，在一种可能实现的方式中，在凹槽15的表面还内陷有槽状结构，浮动块16嵌设于槽状结构中，以保证卷针装置结构紧凑；同时，浮动件17通过压缩弹簧的弹性力作用会微凸于凹槽15的表面，为内针11和膜类材料提供足够的支撑，以保证膜类材料被稳定地夹持。
需要说明的是，本公开中，浮动块16的数量为三，三个浮动块16沿凹槽的长度方向间隔布置；设置多个浮动块16，利于提升内针11和第二外卷针14对膜类材料的夹持稳定性。
本实施例中，内针11可转动地设于第一外卷针13和第二外卷针14之间。
参见图7和图8，图7和图8为本实施例中内针11在第一外卷针13和第二外卷针14之间转动的轨迹示意图。
上述实现的过程中，不同于现有技术中，通过直线运动来调整内针11相对于第二外卷针14的位置，本方案中，内针11在夹持驱动组件12的驱动下，发生转动，从而抵接于第二外卷针14，实现对膜类材料的夹持，通过旋转运动来调整内针11相对于第二外卷针14的位置，利于内针11平顺地、稳定地完成对膜类材料的夹持，同时，内针11由于旋转运动会产生与膜类材料接触的迟滞时间，在迟滞时间内，内针11可以逐渐地完成对膜类材料的定位，避免膜类材料发生偏移的情况，降低夹持效果。
请重新参见图1并结合图4，本公开中，夹持驱动组件12包括旋转轴19、传动组件20和推针驱动机构30。
外卷针单元10配置有卷针安装座36，旋转轴19可转动地设于卷轴安装座中，且与内针11连接。推针驱动机构30通过传动组件20驱使旋转轴19旋转。
传动组件20包括第一传动块31、第二传动块32和复位弹簧33。
第一传动块31与推针驱动机构30的推针30a连接，第一传动块31形成有推送弧面34。第二传动块32与旋转轴19连接，且复位弹簧33设于第二传动块32和旋转轴19之间，第二传动块32形成有旋转弧面35，以与推送弧面34配合。
其中，当第一传动块31推动第二传动块32时，推送弧面34作用于旋转弧面35，会驱使第二传动块32带动旋转轴19转动。
上述实现的过程中，夹持驱动组件12结构简单，便于制造和装配，同时，推针驱动机构30为卷针设备中常见的驱动设备，其成本低，取材方便，利于卷针装置的制造；同时，推针驱动机构30的推针的伸缩行程决定着内针11的运动行程，能够保证内针11做出精准地夹持动作，保证内针11能够稳定地将膜类材料夹持于第二外卷针14上，同时，也保证了内针11对膜类材料施加适当的作用力，避免内针11由于过量地运动，产生过大的作用力，而对膜类材料造成破坏的情况发生。
需要说明的是，参见图9，在其他具体实施方式中，不同于上文描述的内针11可转动地设于第一外卷针13和第二外卷针14之间的技术方案，在图9所示的技术方案中，内针11可如同现有技术一般，通过推针的伸缩运动，使得内针11以直线状的运动轨迹进行升降(开合)，亦可实现与第二外卷针14的配合，从而对膜类材料进行夹持。
本公开中，内针11与旋转轴19可拆卸地连接。
需要说明的是，内针11与旋转轴19之间可通过包括但不限于螺钉、销钉、螺栓等连接件实现可拆卸的连接关系，在图4和图5中，可以看出内针11的壁面形成有两个螺孔37，以便于通过螺钉与旋转轴19连接。
上述实现的过程中，内针11可方便地从旋转轴19上拆卸，便于内针11的更换和维护；可随时更换内针11，以适应于不同的膜类材料时。
需要说明的是，在其他具体实施方式中，内针11与旋转轴19还可以为一体结构。
本公开中，旋转轴19延伸至第一外卷针13和第二外卷针14之间，旋转轴19与第一外卷针13和/或第二外卷针14之间形成有定位结构，以锁定旋转轴19相对于第一外卷针13和第二外卷针14的位置。
其中，定位结构包括但不限于定位轴承、限位凹凸结构等能够保证旋转轴19始终与第一外卷针13和第二外卷针14保持相对位置的结构。
其中，当定位结构为限位凹凸结构时，在一种可能实现的方式中，限位凹凸结构包括旋转轴19的周面形成的凹槽15，以及第一外卷针13和/或第二外卷针14的内壁形成的凸起，凸起会嵌设于凹槽15中，以保证旋转轴19不会向第一外卷针13或第二外卷针14偏移。
上述实现的过程中，旋转轴19在定位结构的作用下，无论是在静止状态还是在推针推动使之旋转的状态，均能够与外卷针单元10保持一定的相对位置，避免旋转轴19发生偏移，以保证内针11沿着正确的运动轨迹运动，保证内针11与第二外卷针14能够稳定地夹持膜类材料。
本公开中，请重新参见图7和图8。
第一外卷针13形成有容纳槽38。
内针11具体第一位置和第二位置。图7中，内针11处于第一位置；图8中，内针11处于第二位置。
第一位置为，内针11容纳于容纳槽38；第二位置为，内针11抵接于第二外卷针14。夹持驱动组件12驱动内针11在第一位置和第二位置之间切换。
上述实现的过程中，在未将膜类材料穿过第一外卷针13和第二外卷针14之间时，内针11处于第一位置，可看作与第一外卷针13为一体，此时，膜类材料的一端穿过第一外卷针13和第二外卷针14时，能够准确无误地处于第二外卷针14和内针11之间，无需花费额外地精力或者采用额外的设备校准膜类材料相对于卷针装置的位置，随后启动夹持驱动组件12，内针11由第一位置切换至第二位置，精准地完成对膜类材料的夹持工作；同时，在需取下膜类材料时，启动夹持驱动组件12，内针11在第二位置返回至第一位置的过程中，不会再次接触膜类材料，从而保证膜类材料的质量，避免内针11对膜类材料造成破坏；进一步地，由于内针11可处于第一位置，故能够使得卷针装置的结构更加紧凑，能够进一步地减小卷针装置的体积，进一步地提高卷针装置的兼容性。
需要说明的是，可参见图1，本公开还提供一种卷绕装置，包括卷针驱动组件39和上文描述的卷针装置，卷针驱动组件39驱动外卷针单元10旋转。
上述实现的过程中，卷针装置工作，夹持膜类材料，通过卷针驱动组件39的驱动，使得外卷针单元10，从而卷绕膜类材料。卷绕装置结构简单，制造成本低，能够有效地降低生产成本，同时，由于卷针装置体积小，故能够提高卷绕装置的兼容性，可卷绕出内周长小的卷绕件。
以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
1.一种卷针装置，其特征在于，包括：
外卷针单元，包括第一外卷针和第二外卷针；
内针，位置可调地设于所述第一外卷针和所述第二外卷针之间；以及
夹持驱动组件，驱动所述内针运动，使所述内针抵接于所述第二外卷针。
2.根据权利要求1所述的卷针装置，其特征在于，
所述第二外卷针的内壁形成有凹槽；
所述内针通过所述夹持驱动组件的驱动与所述凹槽契合。
3.根据权利要求1所述的卷针装置，其特征在于，
所述内针可转动地设于所述第一外卷针和所述第二外卷针之间。
4.根据权利要求3所述的卷针装置，其特征在于，
所述夹持驱动组件包括旋转轴、传动组件和推针驱动机构；
所述外卷针单元配置有卷针安装座，所述旋转轴可转动地设于所述卷针安装座中，且与所述内针连接；
所述推针驱动机构通过传动组件驱使所述旋转轴旋转；
所述传动组件包括第一传动块、第二传动块和复位弹簧；
所述第一传动块与所述推针驱动机构的推针连接，所述第一传动块形成有推送弧面；
所述第二传动块与所述旋转轴连接，且所述复位弹簧设于所述第二传动块和所述旋转轴之间，所述第二传动块形成有旋转弧面，以与所述推送弧面配合；
其中，当第一传动块推动所述第二传动块时，所述推送弧面作用于所述旋转弧面，会驱使所述第二传动块带动所述旋转轴转动。
5.根据权利要求4所述的卷针装置，其特征在于，
所述内针与所述旋转轴可拆卸地连接。
6.根据权利要求5所述的卷针装置，其特征在于，
所述旋转轴延伸至所述第一外卷针和所述第二外卷针之间；
所述旋转轴与所述第一外卷针和/或所述第二外卷针之间形成有定位结构，以锁定所述旋转轴相对于所述第一外卷针和所述第二外卷针的位置。
7.根据权利要求2所述的卷针装置，其特征在于，
所述卷针装置还包括浮动块，所述浮动块设于所述内针和/或所述凹槽。
8.根据权利要求7所述的卷针装置，其特征在于，
所述浮动块包括浮动件、压缩弹簧和螺钉；
所述浮动件通过压缩弹簧和螺钉弹性固定于所述内针和/或所述凹槽。
9.根据权利要求1-8任一项所述的卷针装置，其特征在于，
所述第一外卷针形成有容纳槽；
所述内针具体第一位置和第二位置；
所述第一位置为，所述内针容纳于所述容纳槽；
所述第二位置为，所述内针抵接于所述第二外卷针；
所述夹持驱动组件驱动所述内针在所述第一位置和所述第二位置之间切换。
10.一种卷绕装置，其特征在于，包括：
卷针驱动组件；以及
权利要求1-9任一项所述的卷针装置；
所述卷针驱动组件驱动所述外卷针单元旋转。
技术总结