本实用新型属于齿轮加工技术领域，尤其涉及一种齿轮内齿加工设备的自动上料机构。
背景技术：
齿轮是轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件，是能互相啮合的有齿的机械零件，大齿轮的直径是小齿轮的直径的一倍。齿轮在传动中的应用很早就出现了，齿轮的生产与加工时工业生产中的重要一环。
齿轮的啮齿除了设置在外圈，还可以设置在齿轮的内圈，一般将这种齿轮称为内齿轮。现有技术中齿轮内齿的一种加工方式为，将齿轮套设在拉杆上，拉杆的一半具有凸起，且外径稍大于齿轮的内径，在加工时对齿轮进行限位，并将驱动装置输出端与拉杆未设有凸起的一端固定连接，然后利用气缸等驱动设备拉动拉杆，使得拉杆带有凸起的一端从齿轮内圈中穿过，拉杆上的凸起从齿轮内壁中划过，进而在齿轮内壁上形成啮齿。
但是在加工过程中，操作人员需要一只手拿住拉杆，另一手将齿坯套设在拉杆上，然后将拉杆安装在加工设备上，完成一轮加工后有需要将拉杆取下，装上新一个需要加工的齿坯；该操作过程十分复杂，需要操作人员不断的取下以及装上拉杆，费事费力提高了操作人员的操作难度，同时大大降低了齿坯的加工效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有齿轮内齿加工设备中，手工上料费事费力效率低下的缺点，而提出的一种齿轮内齿加工设备的自动上料机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种齿轮内齿加工设备的自动上料机构，包括：
底座，所述底座用于支撑整个上料机构；
拉杆，所述拉杆水平可移动安装在底座上方；
驱动组件，所述驱动组件安装在底座上方，用于驱动拉杆沿其自身轴向移动；
限位组件，所述限位组件安装在底座上方一端，用于限制拉杆只能沿其轴向移动；
放置组件，所述放置组件配置于所述限位组件上，所述放置组件用于放置待加工的齿坯；
其中，所述驱动组件包括伺服电机和螺纹杆以及滑座，所述伺服电机安装在底座远离限位组件的一端，所述螺纹杆水平设置且一端与伺服电机输出轴固定连接，所述滑座滑动配置于底座上方，且螺纹套设在螺纹杆上，所述滑座上端通过磁吸机构与拉杆端部连接。
优选的，所述磁吸机构包括第一磁块和第二磁块以及连接块，所述连接块与滑座固定连接，所述第一磁块固定配置于连接块上，所述第二磁块固定配置于拉杆的端部，所述第一磁块与第二磁块相互靠近的一侧磁极相反。
优选的，所述限位组件包括水平设置的限位管，所述限位管通过固定块固定配置于底座端部，所述拉杆贯穿限位管设置。
优选的，所述限位管内壁上开设有转动槽，所述转动槽内转动安装有转动轮，所述转动轮与拉杆滚动接触。
优选的，所述放置组件包括一对配置于固定块上的支撑杆，两个所述支撑杆对称分布在限位管下方两侧，且沿限位管轴向延伸。
优选的，所述固定块靠近支撑杆的一侧开设有水平设置的滑槽，所述滑槽内对称滑动安装有一对滑块，两个所述支撑杆分别与两个滑块固定连接，所述滑槽内转动配置有调节杆，所述调节杆左右两端具有方向相反的螺纹，两个所述滑块螺纹套设在调节杆的两端，所述调节杆的两端穿出滑槽且固定连接有调节块。
优选的，所述限位管靠近齿坯的一端还固定配置有磁环。
优选的，所述底座远离伺服电机的一端安装有轴承座，所述螺纹杆通过轴承转动安装在轴承座上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过采用该上料机构，利用驱动组件驱动拉杆只能沿其轴向移动，利用拉杆自动移动使其穿过齿坯或时脱出齿坯，操作人员只需要将齿坯直接放置在放置组件上，以及直接取下齿坯，单手便可完成操作，大大简化了操作人员的上料操作，提高了齿坯的加工效率；使用者通过调节块带动调节杆转动，进而驱动两个滑块相互靠近或是相互远离，从而调节两个支撑杆之间的距离，以适应不同尺寸齿坯的加工要求。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种齿轮内齿加工设备的自动上料机构的结构示意图；
图2为图1中a处结构放大图；
图3为本实用新型提出的一种齿轮内齿加工设备的自动上料机构的支撑组件的结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种齿轮内齿加工设备的自动上料机构的磁吸机构的结构示意图。
图中：1底座、2伺服电机、3螺纹杆、4轴承座、5滑座、6限位槽、7连接块、8拉杆、9限位管、10齿坯、11支撑杆、12滑块、13调节杆、14固定块、15转动轮、16磁环、17第一磁块、18第二磁块、19调节块、20滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种齿轮内齿加工设备的自动上料机构，包括：
底座1，底座1用于支撑整个上料机构，且在使用时安装在加工设备上；
拉杆8，拉杆8水平可移动安装在底座1上方，加工时拉杆8穿过齿坯10对齿坯10内壁进行加工；
驱动组件，驱动组件安装在底座1上方，用于驱动拉杆8沿其自身轴向移动；
限位组件，限位组件安装在底座1上方一端，用于限制拉杆8只能沿其轴向移动；
放置组件，放置组件配置于限位组件上，放置组件用于放置待加工的齿坯10；
其中，驱动组件包括伺服电机2和螺纹杆3以及滑座5，伺服电机2安装在底座1远离限位组件的一端，螺纹杆3水平设置且一端与伺服电机2输出轴固定连接，滑座5滑动配置于底座1上方，且螺纹套设在螺纹杆3上，底座1上表面开设有配合滑座5滑动的限位槽6，滑座5上端通过磁吸机构与拉杆8端部连接。
应用上述技术方案的实施例中，操作人员操作时将待加工的齿坯10放置在放置组件上，然后伺服电机2启动带动螺纹杆3转动，进而驱动滑块12向靠近限位组件一侧移动，从而推动拉杆8移动，使得拉杆8的端部穿过齿坯10，最终拉杆8远离滑座5的一端与加工设备的气缸输出端连接，通过气缸拉动拉杆8实现加工，由于拉杆8端部通过磁吸机构与滑座5连接，两者依靠磁力相互吸引，故两者在强拉力作用下能够分离；当加工完成拉杆8被气缸推回后，其端部通过磁吸机构再次与滑座5连接，伺服电机2驱动滑座5复位，进而带动拉杆8复位，当拉杆8脱出齿坯10后，操作人员便可直接从放置组件上取下齿坯10；通过采用该上料机构，操作人员只需要将齿坯10直接放置在放置组件上，以及直接取下齿坯10，单手便可完成操作，大大简化了操作人员的上料操作，提高了齿坯10的加工效率。
本实施例中优选的技术方案，磁吸机构包括第一磁块17和第二磁块18以及连接块7，连接块7与滑座5固定连接，第一磁块17固定配置于连接块7上，第二磁块18固定配置于拉杆8的端部，第一磁块17与第二磁块18相互靠近的一侧磁极相反，两者相互吸引，从而使得拉杆8通过磁吸作用力与滑座5连接。
本实施例中优选的技术方案，限位组件包括水平设置的限位管9，限位管9通过固定块14固定配置于底座1端部，拉杆8贯穿限位管9设置，通过限位管9限制拉杆8只能沿其轴向移动，使得拉杆8的移动更加稳定；进一步优选的技术方案，限位管9内壁上开设有转动槽，转动槽内转动安装有转动轮15，转动轮15与拉杆8滚动接触，通过设置滚轮可大大降低拉杆8与限位管9内壁的摩擦力，使得拉杆8的移动更加顺畅。
本实施例中优选的技术方案，放置组件包括一对配置于固定块14上的支撑杆11，两个支撑杆11对称分布在限位管9下方两侧，且沿限位管9轴向延伸，使用时将齿坯10放置在两个放置杆上方，使得齿坯10与限位管9同轴分布，保证拉杆8能够刚好穿过齿坯10；进一步优选的技术方案，固定块14靠近支撑杆11的一侧开设有水平设置的滑槽20，滑槽20内对称滑动安装有一对滑块12，两个支撑杆11分别与两个滑块12固定连接，滑槽20内转动配置有调节杆13，调节杆13左右两端具有方向相反的螺纹，两个滑块12螺纹套设在调节杆13的两端，调节杆13的两端穿出滑槽20且固定连接有调节块19；使用者通过调节块19带动调节杆13转动，进而驱动两个滑块12相互靠近或是相互远离，从而调节两个支撑杆11之间的距离，以适应不同尺寸齿坯10的加工要求。
本实施例中优选的技术方案，限位管9靠近齿坯10的一端还固定配置有磁环16，磁环16对金属齿坯10具有吸引力，使得齿坯10放置在放置组件上更加稳定。
本实施例中优选的技术方案，底座1远离伺服电机2的一端安装有轴承座4，螺纹杆3通过轴承转动安装在轴承座4上，使得螺纹杆3的安装更加稳定。
1.一种齿轮内齿加工设备的自动上料机构，其特征在于，包括：
底座(1)，所述底座(1)用于支撑整个上料机构；
拉杆(8)，所述拉杆(8)水平可移动安装在底座(1)上方；
驱动组件，所述驱动组件安装在底座(1)上方，用于驱动拉杆(8)沿其自身轴向移动；
限位组件，所述限位组件安装在底座(1)上方一端，用于限制拉杆(8)只能沿其轴向移动；
放置组件，所述放置组件配置于所述限位组件上，所述放置组件用于放置待加工的齿坯(10)；
其中，所述驱动组件包括伺服电机(2)和螺纹杆(3)以及滑座(5)，所述伺服电机(2)安装在底座(1)远离限位组件的一端，所述螺纹杆(3)水平设置且一端与伺服电机(2)输出轴固定连接，所述滑座(5)滑动配置于底座(1)上方，且螺纹套设在螺纹杆(3)上，所述滑座(5)上端通过磁吸机构与拉杆(8)端部连接。
2.根据权利要求1所述的齿轮内齿加工设备的自动上料机构，其特征在于，所述磁吸机构包括第一磁块(17)和第二磁块(18)以及连接块(7)，所述连接块(7)与滑座(5)固定连接，所述第一磁块(17)固定配置于连接块(7)上，所述第二磁块(18)固定配置于拉杆(8)的端部，所述第一磁块(17)与第二磁块(18)相互靠近的一侧磁极相反。
3.根据权利要求1所述的齿轮内齿加工设备的自动上料机构，其特征在于，所述限位组件包括水平设置的限位管(9)，所述限位管(9)通过固定块(14)固定配置于底座(1)端部，所述拉杆(8)贯穿限位管(9)设置。
4.根据权利要求3所述的齿轮内齿加工设备的自动上料机构，其特征在于，所述限位管(9)内壁上开设有转动槽，所述转动槽内转动安装有转动轮(15)，所述转动轮(15)与拉杆(8)滚动接触。
5.根据权利要求3所述的齿轮内齿加工设备的自动上料机构，其特征在于，所述放置组件包括一对配置于固定块(14)上的支撑杆(11)，两个所述支撑杆(11)对称分布在限位管(9)下方两侧，且沿限位管(9)轴向延伸。
6.根据权利要求5所述的齿轮内齿加工设备的自动上料机构，其特征在于，所述固定块(14)靠近支撑杆(11)的一侧开设有水平设置的滑槽(20)，所述滑槽(20)内对称滑动安装有一对滑块(12)，两个所述支撑杆(11)分别与两个滑块(12)固定连接，所述滑槽(20)内转动配置有调节杆(13)，所述调节杆(13)左右两端具有方向相反的螺纹，两个所述滑块(12)螺纹套设在调节杆(13)的两端，所述调节杆(13)的两端穿出滑槽(20)且固定连接有调节块(19)。
7.根据权利要求3所述的齿轮内齿加工设备的自动上料机构，其特征在于，所述限位管(9)靠近齿坯(10)的一端还固定配置有磁环(16)。
8.根据权利要求1所述的齿轮内齿加工设备的自动上料机构，其特征在于，所述底座(1)远离伺服电机(2)的一端安装有轴承座(4)，所述螺纹杆(3)通过轴承转动安装在轴承座(4)上。
技术总结