本实用新型属于铣削技术领域，尤其涉及一种齿轮轮齿圆角铣削工装。
背景技术：
铣削是以铣刀作为刀具加工物体表面的一种机械加工方法。铣削加工生产效率高且具有较高的加工精度，常用于加工如齿轮轮齿圆角等具有较复杂外形的结构。但对于普通的铣床，在铣削加工过程中，工作台通常固定，铣刀相对于工作台只能进行竖直方向的上下移动无法进行水平面上的左右移动，并且刀具无法倾斜，此特点降低了普通铣床的工作效率，降低了设备的加工质量。为解决上述问题，公开号为cn201921898273.7的中国专利公开了一种齿轮轮齿圆角铣削工装，包括箱体，能在水平面上进行前后左右移动的刀具系统以及能在竖直方向进行上下移动的工作台。该装置的优点是在一定程度上提高了铣削的效率，能初步完成对齿轮轮齿圆角的铣削加工。但该装置仍然具有明显的缺点，首先对于一个已经存在的普通铣床，为适应齿轮轮齿圆角铣削加工需要对机床内部刀具系统结构进行改进，其经济性较差；其次该装置在水平面前后左右两个维度上采用了两把铣刀，可操作性较差；再次该机床工作台无法实现倾斜，对于复杂齿轮加工效果不理想。可见，现有技术存在的上述问题亟待改进。
技术实现要素：
鉴于现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种新型的齿轮轮齿圆角铣削工装，旨在解决普通铣床加工齿轮轮齿圆角经济性较差，可操作性较差,加工效果不理想的问题。
本实用新型是这样实现的，一种新型的齿轮轮齿圆角铣削工装，其特征在于，包括在竖直方向上依次从下至上的第一底板、第二底板以及第三底板；所述第一底板下侧装有可与机床工作台梯型滑槽连接的梯形滑块，所述第一底板上侧装有可使所述第二底板相对于所述第一底板在水平面上左右前后运动的运动机构；所述第二底板上侧装有可使所述第三底板相对于所述第二底板上下运动以及倾斜的抬升机构；所述运动机构与外电源电连接。
更进一步地，所述运动机构为通过步进电机驱动的丝杆螺母传动机构，包括布置于同一水平面上的步进电机、丝杆以及传动螺母；所述步进电机输出轴端通过联轴器与所述丝杆连接，所述传动螺母拧入所述丝杆；所述步进电机与所述第一底板通过螺栓连接，所述传动螺母与所述第二底板通过中间连接机构连接。
更进一步地，所述抬升机构为螺纹传动机构，包括布置于同一竖直平面上的内壁无螺纹的套筒、螺纹杆以及承重螺母；所述承重螺母拧入所述螺纹杆，所述螺纹杆插入所述套筒中；所述套筒与所述第二底板焊接，所述螺纹杆与所述第三底板通过中间铰链机构连接。
更进一步地，所述中间连接机构，包括活塞杆和活塞筒；所述活塞筒与所述传动螺母焊接，所述活塞杆与所述第二底板焊接。
更进一步地，所述中间铰链机构为球铰机构，包括球头以及球铰底座；所述球铰底座与所述螺纹杆焊接，所述球头与所述第三底板焊接。
更进一步地，所述第三底板上侧开设有用于与外部专用夹具或通用夹具相连接的梯形滑槽。
更进一步地，所述第一底板与所述梯形滑块通过螺钉联接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先，由于本实用新型的设计思路是，在不改变现有普通机床内部结构的前提下，通过在现有机床工作台上安装新的附属小型工作台即本专利所述结构去实现加工工件相对刀具位置的变换，所以对于使用已经存在的普通铣床铣削齿轮轮齿圆角具有较好的经济性；其次，由于本实用新型不改变铣床原有的刀具系统，即仍采用原铣床的一把刀具，所以其仍然具有原机床较好的操作性；再次，由于本实用新型采用安装于所述第二底板与所述第三底板之间的所述抬升机构，通过所述抬升机构抬升高度的调节，可实现所述第三底板相对于所述第二底板的倾斜，进而较易实现对复杂齿轮轮齿圆角的加工，加工效果较理想。
附图说明
图1是现有技术公开号为cn201921898273.7的中国专利的结构示意图；
图2是本实用新型整体结构示意图；
图3是本实用新型运动结构的结构示意图；
图4是本实用新型抬升机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明，本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明。
结合图2、图3和图4，本实用新型是这样实现的：一种新型的齿轮轮齿圆角铣削工装，包括在竖直方向上依次从下至上的第一底板1、第二底板2以及第三底板3；第一底板1下侧装有可与机床工作台梯型滑槽连接的梯形滑块4，第一底板1上侧装有可使第二底板2相对于第一底板1在水平面上左右前后运动的丝杆螺母传动机构5；第二底板2上侧装有可使第三底板3相对于第二底板2上下运动以及倾斜的螺纹传动机构6；所述丝杆螺母传动机构5与外电源电连接。
丝杆螺母传动机构5，包括位于同一水平面上的步进电机51、带内置轴承的轴承座52、丝杆53、滑轨54以及带滑块的传动螺母55。传动螺母55与第二底板2通过中间连接机构7连接，步进电机51、轴承座52和滑轨54均通过螺栓固定于第一底板1上；丝杆53通过普通刚性联轴器与步进电机51连接，丝杆53的光滑段与轴承座52的轴承内圈配合，传动螺母55拧入丝杆53，传动螺母55的滑块与滑轨54配合。轴承座52，滑轨54以及带滑块的传动螺母55的使用增强丝杆53的稳定性，降低了因被加工零件过重或刀具切削力过大造成丝杆53弯曲进而影响零件加工质量的风险；同时因采用滑块与滑轨的配合，所以在能承受较大竖直方向压力的同时，水平面的摩擦力不会太大，进而步进电机51的启动功率也勿须太大。
螺纹传动机构6，包括位于同一竖直平面上的内壁无螺纹的套筒61、承重螺母62以及螺纹杆63。承重螺母62拧入所述螺纹杆63，螺纹杆63插入套筒61中；套筒61与第二底板2焊接，所述螺纹杆63与所述第三底板3通过中间铰链机构8连接。采用承重螺母62和螺纹杆61组成的简易螺纹传动机构即能满足功能需要，同时也兼具可靠性高，安装简便的优点。
中间连接机构7，包括活塞筒71和活塞杆72两个零件。活塞筒72与传动螺母55焊接，活塞杆71与第二底板2焊接。活塞副的使用可保证第二底板2相对于第一平板1在水平面上前后左右移动功能的实现。中间球铰机构8，包括球铰底座81以及球头82两个零件。球铰底座81与螺纹杆63焊接，球头82与第三底板3焊接。球铰机构8的使用可保证第三平板3相对于第二底板2倾斜功能的实现。
另外本实用新型需补充的结构细节有：第三底板3上侧开设有用于与其余外部专用夹具或通用夹具相连接的梯形滑槽；第一底板1与梯形滑块4通过螺钉联接。
对于此实施例，本实用新型的使用方法为：首先通过第一底板1下侧的梯形滑块4将本实用新型整体结构安装于现有的铣床工作台上；其次通过第三底板3上侧梯形滑槽将用于固定被加工齿轮的专用夹具以及通用夹具安装在本实用新型上；再次，可通过控制步进电机51的旋转来控制丝杆螺母传动机构5的运动，实现被加加工齿轮相对于铣床刀具的水平面上的左右前后运动；最后，可通过调节承重螺母62来控制螺纹传动机构6，实现被加工齿轮相对于铣床刀具在竖直平面上的上下运动以及倾斜。通过上述步骤可完成被加工齿轮相对于铣床刀具位置的调节，保证齿轮轮齿圆角铣削加工的顺利进行。
对于此实施例，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先，由于本实用新型的设计思路是，在不改变现有普通机床内部结构的前提下，通过在现有机床工作台上安装新的附属小型工作台即本专利结构去实现加工工件相对刀具位置的变换，所以对于使用已经存在的普通铣床铣削齿轮轮齿圆角具有较好的经济性；其次，由于本实用新型不改变铣床原有的刀具系统，即仍采用原铣床的一把刀具，所以其仍然具有原机床较好的操作性；再次，由于本实用新型采用安装于第二底板2与第三底板之间3的螺纹传动机构6，通过螺纹传动机构6的调节，可实现第三底板3相对于第二底板2的倾斜，进而较易实现对复杂齿轮轮齿圆角的加工，加工效果较理想。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种新型的齿轮轮齿圆角铣削工装，其特征在于，包括在竖直方向上依次从下至上的第一底板(1)、第二底板(2)以及第三底板(3)；所述第一底板(1)下侧装有可与机床工作台梯型滑槽连接的梯形滑块(4)，所述第一底板(1)上侧装有可使所述第二底板(2)相对于所述第一底板(1)在水平面上左右前后运动的运动机构(5)；所述第二底板(2)上侧装有可使所述第三底板(3)相对于所述第二底板(2)上下运动以及倾斜的抬升机构(6)；所述运动机构(5)与外电源电连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型的齿轮轮齿圆角铣削工装，其特征在于，所述运动机构(5)为通过步进电机驱动的丝杆螺母传动机构，包括布置于同一水平面上步进电机(51)、丝杆(53)以及传动螺母(55)；所述步进电机(51)输出轴端通过联轴器与所述丝杆(53)连接，所述传动螺母(55)拧入所述丝杆(53)；所述步进电机(51)与所述第一底板(1)通过螺栓连接，所述传动螺母(55)与所述第二底板(2)通过中间连接机构(7)连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型的齿轮轮齿圆角铣削工装，其特征在于，所述抬升机构(6)为螺纹传动机构，包括布置于同一竖直平面上内壁无螺纹的套筒(61)、螺纹杆(63)以及承重螺母(62)；所述承重螺母(62)拧入所述螺纹杆(63)，所述螺纹杆(63)插入所述套筒(61)中；所述套筒(61)与所述第二底板(2)焊接，所述螺纹杆(63)与所述第三底板(3)通过中间铰链机构(8)连接。
4.根据权利要求2所述的一种新型的齿轮轮齿圆角铣削工装，其特征在于，所述中间连接机构(7)，包括活塞杆(72)和活塞筒(71)；所述活塞筒(71)与所述传动螺母(55)焊接，所述活塞杆(72)与所述第二底板(2)焊接。
5.根据权利要求3所述的一种新型的齿轮轮齿圆角铣削工装，其特征在于，所述中间铰链机构(8)为球铰机构，包括球头(82)以及球铰底座(81)；所述球铰底座(81)与所述螺纹杆(63)焊接，所述球头(82)与所述第三底板(3)焊接。
6.根据权利要求1所述的一种新型的齿轮轮齿圆角铣削工装，其特征在于，所述第三底板(3)上侧开设有用于与外部专用夹具或通用夹具相连接的梯形滑槽。
7.根据权利要求1所述的一种新型的齿轮轮齿圆角铣削工装，其特征在于，所述第一底板(1)与所述梯形滑块(4)通过螺钉连接。
技术总结