本实用新型涉及一种片材的堆叠技术，属于太阳能电池加工领域，尤其涉及一种定位堆叠设备。
背景技术：
太阳能电池加工时，在导电材料（铜箔）与绝缘材料（epe）贴合加工过程中，需要先用相机对导电材料（铜箔）和绝缘材料（epe）分别拍照定位，以得到相对位置关系，再对epe和铜箔进行粗定位，然后进行精准定位，以完成整个定位过程，从而便于后续进行的贴合。
在此过程中，粗定位与精准定位是相对独立的，需要采用比较复杂的丝杠、导轨及交叉滚子轴承等组合来完成，结构相对较复杂，成本较高。
公开该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本专利申请的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术中存在的结构相对较复杂、成本较高的缺陷与问题，提供一种结构相对较简单、成本较低的定位堆叠设备。
为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：一种定位堆叠设备，包括：
机架；
z向移料装置，设于所述堆叠位的上方，用于抓取导电材料并带动导电材料沿上下方向移动；
至少两个第一滑接结构，设于z向移料装置沿纵向方向的两侧，每个所述第一滑接结构包括沿纵向滑动配合的第一滑接部和第一配合部，每个所述第一滑接部上支撑有所述z向移料装置，所述第一配合部可沿横向滑动地安装在所述机架；
y一向驱动机构和y二向驱动机构，并行排列设置在所述机架且分别设于所述z向移料装置沿纵向的两侧，分别与对应的所述第一配合部驱动连接，以驱动所述第一配合部沿横向滑动；以及，
x向驱动机构，设于所述第一配合部且与所述第一滑接部驱动连接，用于驱动所述第一滑接部沿纵向滑动；
拍照系统，包括分别安装在所述z向移料装置的下方的两个拍照机构，用于对导电片材与绝缘片材拍照定位。
所述z向移料装置包括z向驱动机构以及抓取机构，所述z向驱动机构安装在所述第一滑接部上，所述抓取机构安装所述z向驱动机构的输出端，用于通过所述z向驱动机构驱动所述抓取机构上下移动。
所述第一滑接部包括x一向滑块与x二向滑块，z向驱动机构的两侧分别与x一向滑块、x二向滑块相连接，所述第一配合部包括y一向滑块与y二向滑块，x一向滑块的底部沿y一向滑块的顶部进行x向的滑动配合，x二向滑块的底部沿y二向滑块的顶部进行x向的滑动配合；
所述机架上设有沿横向延伸的y一向导轨和y二向导轨，所述y一向滑块的底部沿y一向导轨进行y向的滑动配合，y二向滑块的底部沿y二向导轨进行y向的滑动配合，y一向滑块的侧部与y一向驱动机构的输出端相连接，y二向滑块的侧部与y二向驱动机构的输出端相连接；
所述x一向滑块、x二向滑块中至少一个的侧部与x向驱动机构的输出端相连接。
所述y一向滑块包括y一前滑块与y一后滑块，y一前滑块、y一后滑块的底部均沿y一向导轨进行y向的滑动配合，所述x一向滑块包括x一前滑块与x一后滑块，x一前滑块的底部沿y一前滑块的顶部进行x向的滑动配合，x一后滑块的底部沿y一后滑块的顶部进行x向的滑动配合。
所述x一前滑块、x一后滑块的顶部与z向驱动机构的侧部相连接，x一前滑块的侧部与x向驱动机构的输出端相连接。
所述y二向滑块包括y二前滑块与y二后滑块，y二前滑块、y二后滑块的底部均沿y二向导轨进行y向的滑动配合，所述x二向滑块包括x二前滑块与x二后滑块，x二前滑块的底部沿y二前滑块的顶部进行x向的滑动配合，x二后滑块的底部沿y二后滑块的顶部进行x向的滑动配合；所述x二前滑块、x二后滑块的顶部与z向驱动机构的侧部相连接。
所述y一向驱动机构、y二向驱动机构、x向驱动机构都包括驱动电机、驱动丝杠与驱动螺母，所述驱动电机的输出端与驱动丝杠的一端相连接，驱动丝杠的另一端与驱动螺母的中部进行螺纹配合，驱动螺母的侧部与y一前滑块、y二前滑块、x一前滑块的侧部相连接。
所述z向驱动机构包括正对设置的安装一板、安装二板，以及夹于两者之间的连接一梁、连接二梁；
所述安装一板的外侧与x一向滑块的顶部相连接，安装一板的中部设置有输出端位于安装一板下方的升降一机构，该升降一机构的输出端与抓取机构相连接；
所述安装二板的外侧与x二向滑块的顶部相连接，安装二板的中部设置有输出端位于安装二板下方的升降二机构，该升降二机构的输出端与抓取机构相连接。
所述升降一机构、升降二机构均包括升降丝杠、升降螺母、升降连接板与升降滑块，所述升降丝杠的底端与升降螺母的中部进行螺纹配合，升降螺母的侧部与升降连接板的中部相连接，升降连接板的一侧与升降滑块相连接，升降连接板的另一侧与抓取机构相连接，且升降滑块沿升降滑轨进行z向的滑动配合。
所述抓取机构包括抓取框架、吸盘臂与吸盘，所述抓取框架的顶部与z向驱动机构的输出端相连接，抓取框架的底部与吸盘臂的顶部相连接，吸盘臂的底部与吸盘相连接；
所述吸盘臂为中空结构，吸盘臂的内腔与吸盘的内腔相通，单个吸盘臂上设置有多个吸盘；所述吸盘臂的数量为多个，且沿x方向依次排列。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型一种定位堆叠设备中，主要包括y一向驱动机构、y二向驱动机构、x向驱动机构、z向驱动机构与抓取机构，其中，抓取机构负责对导电材料（铜箔）进行抓取，z向驱动机构负责驱动抓取机构及其所抓取的导电材料在z向位移，x向驱动机构负责驱动z向驱动机构在x方向位移，y一向驱动机构、y二向驱动机构同步运动驱动z向驱动机构在y方向位移，y一向驱动机构固定不动，y二向驱动机构沿y方向运动时带动z向驱动机构产生角度变化，从而带动抓取机构产生θ角度变化，y一向驱动机构、y二向驱动机构、x向驱动机构这三种机构相互协作，采用欠自由度的方式，通过x和y方向的驱动来完成x方向偏移、y方向偏移及θ角度的偏转；由于采用滑动配合，零件间存在配合间隙，利用零件间滑动配合间隙，采用欠自由度的方式，在θ角度偏移较小（尤其是在-1°≤θ≤1°）的情况下，达到相同功能的同时简化了整体机械结构。
2、由于y一向滑块与y一向导轨的配合、y二向滑块与y二向导轨均采用滑块与导轨配合，x一向滑块与y一向滑块采用滑动配合，x二向滑块与y二向滑块采用滑动配合，零件间存在配合间隙，在y二向驱动机构在y方向微调调整θ角度时利用零件间滑动配合（导轨与滑块的配合等）的间隙，采用欠自由度的方式在θ角度偏移较小（尤其是在-1°≤θ≤1°）的情况下，达到相同功能的同时简化了整体机械结构，也降低了设备成本，换句话说，y二向驱动机构在y方向微调调整θ角度，在y方向位移足够小时，可以利用零件的配合间隙吸收角度偏转带来的相对位移。因此，本实用新型不仅结构相对较简单，而且成本较低。
3、本实用新型一种定位堆叠设备中，在z向驱动机构的左、右两端的下方各设置有一个拍照机构，该拍照机构优选为ccd拍照系统，应用时，当将已抓取导电材料的抓取机构移动至流水线上的绝缘材料（epe）上料工位时，先由拍照机构对导电材料的位置进行拍照定位，再通过z向驱动机构向上提升导电材料，然后对已至上料工位的绝缘材料进行拍照定位，再对前、后两个定位进行对比，然后通过y一向驱动机构、y二向驱动机构、x向驱动机构对导电材料进行x、y及θ方向的微调动作，以实现导电材料（铜箔）和绝缘材料（epe）的对准，随后，z向驱动机构下降以使导电材料和绝缘材料贴合。因此，本实用新型能使用一套拍照机构分先后对导电材料与绝缘材料进行拍照定位，以提升堆叠效果。
4、本实用新型一种定位堆叠设备中，y一向滑块的底部沿y一向导轨进行y向的滑动配合，y二向滑块的底部沿y二向导轨进行y向的滑动配合，y一向滑块包括y一前滑块与y一后滑块，y二向滑块包括y二前滑块与y二后滑块，可见，本实用新型在y向的滑动上采用了两个双滑块导轨组合（一根导轨加两个滑块），该设计不仅能确保y向的精准位移，而且能对z向驱动机构提供支撑作用，确保z向位移与抓取的稳定性。因此，本实用新型不仅位移的精确度较高，而且运行的稳定性较强。
5、本实用新型一种定位堆叠设备中，x一向滑块的底部沿y一向滑块的顶部进行x向的滑动配合，x二向滑块的底部沿y二向滑块的顶部进行x向的滑动配合，其中，x一向滑块、x二向滑块还负责对z向驱动机构提供支撑作用，y一向滑块、y二向滑块还负责提供y向的滑动作用，可见，该种x、y的滑块组合，不仅能实现x、y方向的相对滑动，而且能实现θ角度的偏转。因此，本实用新型中的滑块组合非常利于实现x、y方向的滑动，以及θ角度的偏转。
6、本实用新型一种定位堆叠设备中，安装一板的外侧与x一向滑块的顶部相连接，安装二板的外侧与x二向滑块的顶部相连接，该种连接方式优选为x一向滑块、x二向滑块的顶部设置有轴，而安装一板、安装二板的外侧则开设有轴孔，从而将连接形式限定为精密轴孔配合，该种配合方式不仅可随x及y方向驱动在x/y方向上移动，还可以进行相对旋转，用以为设备提供z方向上的精准移动。因此，本实用新型的位移精准度较高。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是图1的主视图。
图3是图1的俯视图。
图4是本实用新型中y一向驱动机构、x向驱动机构的结构示意图。
图5是本实用新型中y二向驱动机构的结构示意图。
图6是本实用新型中z向驱动机构的结构示意图。
图7是图6中安装一板的连接示意图。
图8是图6中安装二板的连接示意图。
图9是本实用新型中抓取机构的结构示意图。
图中：拍照机构1、x一向滑块2、x向驱动机构20、x一前滑块21、x一后滑块22、x二向滑块3、x二前滑块31、x二后滑块32、y一向滑块4、y一向驱动机构40、y一向导轨41、y一前滑块42、y一后滑块43、驱动电机44、驱动丝杠45、驱动螺母46、y二向滑块5、y二向驱动机构50、y二向导轨51、y二前滑块52、y二后滑块53、抓取机构6、抓取框架61、吸盘臂62、吸盘63、z向驱动机构7、安装一板71、安装二板72、连接一梁73、连接二梁74、升降一机构75、升降丝杠751、升降螺母752、升降连接板753、升降滑块754、升降一轮755、升降二轮756、传动带757、升降滑轨758、升降二机构76、导电材料上料工位8、绝缘材料上料工位9、机架10。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
参见图1—图9，一种定位堆叠设备，包括：
机架10；
z向移料装置，设于所述堆叠位的上方，用于抓取导电材料并带动导电材料沿上下方向移动；
至少两个第一滑接结构，设于z向移料装置沿纵向方向的两侧，每个所述第一滑接结构包括沿纵向滑动配合的第一滑接部和第一配合部，每个所述第一滑接部上支撑有所述z向移料装置，所述第一配合部可沿横向滑动地安装在所述机架10；
y一向驱动机构40和y二向驱动机构50，并行排列设置在所述机架10且分别设于所述z向移料装置沿纵向的两侧，分别与对应的所述第一配合部驱动连接，以驱动所述第一配合部沿横向滑动；以及，
x向驱动机构20，设于所述第一配合部且与所述第一滑接部驱动连接，用于驱动所述第一滑接部沿纵向滑动；
拍照系统，包括分别安装在所述z向移料装置的下方的两个拍照机构1，用于对导电片材与绝缘片材拍照定位。
所述z向移料装置包括z向驱动机构7以及抓取机构6，所述z向驱动机构7安装在所述第一滑接部上，所述抓取机构6安装所述z向驱动机构7的输出端，用于通过所述z向驱动机构7驱动所述抓取机构6上下移动。
所述第一滑接部包括x一向滑块2与x二向滑块3，z向驱动机构7的两侧分别与x一向滑块2、x二向滑块3相连接，用于通过z向驱动机构7驱动所述抓取机构6沿上下方向移动，所述第一配合部包括y一向滑块4与y二向滑块5，x一向滑块2的底部沿y一向滑块4的顶部进行x向的滑动配合，x二向滑块3的底部沿y二向滑块5的顶部进行x向的滑动配合；
所述机架10上设有沿横向延伸的y一向导轨41和y二向导轨51，所述y一向滑块4的底部沿y一向导轨41进行y向的滑动配合，y二向滑块5的底部沿y二向导轨51进行y向的滑动配合，y一向滑块4的侧部与y一向驱动机构40的输出端相连接，y二向滑块5的侧部与y二向驱动机构50的输出端相连接；
所述x一向滑块2、x二向滑块3中至少一个的侧部与x向驱动机构20的输出端相连接。
所述y一向滑块4包括y一前滑块42与y一后滑块43，y一前滑块42、y一后滑块43的底部均沿y一向导轨41进行y向的滑动配合，所述x一向滑块2包括x一前滑块21与x一后滑块22，x一前滑块21的底部沿y一前滑块42的顶部进行x向的滑动配合，x一后滑块22的底部沿y一后滑块43的顶部进行x向的滑动配合，采用导轨和滑块的配合不仅可以保证移动的准确性，导轨和滑块配合还会具有配合间隙，可以在一定程度上吸收调节θ时产生的相对位移。
所述x一前滑块21、x一后滑块22的顶部与z向驱动机构7的侧部相连接，x一前滑块21的侧部与x向驱动机构20的输出端相连接。
所述y二向滑块5包括y二前滑块52与y二后滑块53，y二前滑块52、y二后滑块53的底部均沿y二向导轨51进行y向的滑动配合，所述x二向滑块3包括x二前滑块31与x二后滑块32，x二前滑块31的底部沿y二前滑块52的顶部进行x向的滑动配合，x二后滑块32的底部沿y二后滑块53的顶部进行x向的滑动配合；所述x二前滑块31、x二后滑块32的顶部与z向驱动机构7的侧部相连接。
所述y一向驱动机构40、y二向驱动机构50、x向驱动机构20都包括驱动电机44、驱动丝杠45与驱动螺母46，所述驱动电机44的输出端与驱动丝杠45的一端相连接，驱动丝杠45的另一端与驱动螺母46的中部进行螺纹配合，驱动螺母46的侧部与y一前滑块42、y二前滑块52、x一前滑块21的侧部相连接。
所述z向驱动机构7包括正对设置的安装一板71、安装二板72，以及夹于两者之间的连接一梁73、连接二梁74；
所述安装一板71的外侧与x一向滑块2的顶部相连接，安装一板71的中部设置有输出端位于安装一板71下方的升降一机构75，该升降一机构75的输出端与抓取机构6相连接；
所述安装二板72的外侧与x二向滑块3的顶部相连接，安装二板72的中部设置有输出端位于安装二板72下方的升降二机构76，该升降二机构76的输出端与抓取机构6相连接。
所述升降一机构75、升降二机构76均包括升降丝杠751、升降螺母752、升降连接板753与升降滑块754，所述升降丝杠751的底端与升降螺母752的中部进行螺纹配合，升降螺母752的侧部与升降连接板753的中部相连接，升降连接板753的一侧与升降滑块754相连接，升降连接板753的另一侧与抓取机构6相连接，且升降滑块754沿升降滑轨758进行z向的滑动配合。
所述抓取机构6包括抓取框架61、吸盘臂62与吸盘63，所述抓取框架61的顶部与z向驱动机构7的输出端相连接，抓取框架61的底部与吸盘臂62的顶部相连接，吸盘臂62的底部与吸盘63相连接；
所述吸盘臂62为中空结构，吸盘臂62的内腔与吸盘63的内腔相通，单个吸盘臂62上设置有多个吸盘63；所述吸盘臂62的数量为多个，且沿x方向依次排列，优选地，吸盘63的内腔连接有鼓风机，或者其他抽真空装置，以提供吸附力。
本实用新型的原理说明如下：
本设计使用一套ccd相机系统（拍照机构1）在同一位置分先后对导电材料（铜箔）与绝缘材料（epe）进行拍照定位；采用同一驱动来完成y方向的长位移移动及y方向的微调动作；合理利用零件之间的间隙，采用欠自由度的方式来完成θ方向的微调，达到精简结构及降低成本的目的。
实施例1：
参见图1—图9，一种定位堆叠设备，包括y一向驱动机构40、y二向驱动机构50、x向驱动机构20、z向驱动机构7与抓取机构6；所述抓取机构6的顶部与z向驱动机构7的输出端相连接，z向驱动机构7的两侧分别与x一向滑块2、x二向滑块3相连接，x一向滑块2的底部沿y一向滑块4的顶部进行x向的滑动配合，x二向滑块3的底部沿y二向滑块5的顶部进行x向的滑动配合；所述y一向滑块4的底部沿y一向导轨41进行y向的滑动配合，y二向滑块5的底部沿y二向导轨51进行y向的滑动配合，y一向滑块4的侧部与y一向驱动机构40的输出端相连接，y二向滑块5的侧部与y二向驱动机构50的输出端相连接；所述x一向滑块2、x二向滑块3中至少一个的侧部与x向驱动机构20的输出端相连接。所述z向驱动机构7的左、右两端的下方各设置有一个拍照机构1，该拍照机构1优选为ccd拍照系统。
应用时，依次包括以下步骤：先将放置导电材料（在本实施例中可以为铜箔）的小车放到导电材料上料工位8，再由z向驱动机构7驱动抓取机构6下降至导电材料的上表面，以将导电材料抓取，然后z向驱动机构7驱动抓取机构6上升，再在y一向驱动机构40的驱动下，进行y方向长行程移动，移动至绝缘材料上料工位9的正上方，然后由z向驱动机构7驱动抓取机构6下降，以使导电材料进入拍照机构1的拍照范围内，再由拍照机构1对导电材料进行拍照定位，拍照完成之后，z向驱动机构7驱动抓取机构6带导电材料上升，为绝缘材料的进料留出位置，之后，当绝缘材料通过皮带流水线上料至绝缘材料上料工位9后，拍照机构1对绝缘材料进行拍照定位，然后计算出导电材料、绝缘材料的相对位置，再根据计算结果，由y一向驱动机构40、y二向驱动机构50、x向驱动机构20驱动导电材料进行x、y及θ方向的微调动作，以对准导电材料和绝缘材料，最后，下降抓取机构6，以使导电材料和绝缘材料贴合，贴合之后，z向驱动机构7、抓取机构6复位，再一次的去导电材料上料工位8上抓取导电材料，依次循环。
实施例2：
基本内容同实施例1，不同之处在于：
所述y一向滑块4包括y一前滑块42与y一后滑块43，y一前滑块42、y一后滑块43的底部均沿y一向导轨41进行y向的滑动配合，所述x一向滑块2包括x一前滑块21与x一后滑块22，x一前滑块21的底部沿y一前滑块42的顶部进行x向的滑动配合，x一后滑块22的底部沿y一后滑块43的顶部进行x向的滑动配合。所述x一前滑块21、x一后滑块22的顶部与z向驱动机构7的侧部相连接，x一前滑块21的侧部与x向驱动机构20的输出端相连接。所述y二向滑块5包括y二前滑块52与y二后滑块53，y二前滑块52、y二后滑块53的底部均沿y二向导轨51进行y向的滑动配合，所述x二向滑块3包括x二前滑块31与x二后滑块32，x二前滑块31的底部沿y二前滑块52的顶部进行x向的滑动配合，x二后滑块32的底部沿y二后滑块53的顶部进行x向的滑动配合；所述x二前滑块31、x二后滑块32的顶部与z向驱动机构7的侧部相连接。
实施例3：
基本内容同实施例1，不同之处在于：
所述z向驱动机构7包括正对设置的安装一板71、安装二板72，以及夹于两者之间的连接一梁73、连接二梁74；所述安装一板71的外侧与x一向滑块2的顶部相连接，安装一板71的中部设置有输出端位于安装一板71下方的升降一机构75，该升降一机构75的输出端与抓取机构6相连接；所述安装二板72的外侧与x二向滑块3的顶部相连接，安装二板72的中部设置有输出端位于安装二板72下方的升降二机构76，该升降二机构76的输出端与抓取机构6相连接。所述升降一机构75、升降二机构76均包括升降丝杠751、升降螺母752、升降连接板753与升降滑块754，所述升降丝杠751的底端与升降螺母752的中部进行螺纹配合，升降螺母752的侧部与升降连接板753的中部相连接，升降连接板753的一侧与升降滑块754相连接，升降连接板753的另一侧与抓取机构6相连接，且升降滑块754沿升降滑轨758进行z向的滑动配合。所述升降一机构75、升降二机构76中的升降丝杠751的顶部分别套设有升降一轮755、升降二轮756，所述升降一轮755的侧围通过传动带757与升降二轮756的侧围进行传动配合。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本实用新型所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。
1.一种定位堆叠设备，其特征在于：所述定位堆叠设备包括：
机架（10）；
z向移料装置，设于堆叠位的上方，用于抓取导电材料并带动导电材料沿上下方向移动；
至少两个第一滑接结构，设于z向移料装置沿纵向方向的两侧，每个所述第一滑接结构包括沿纵向滑动配合的第一滑接部和第一配合部，每个所述第一滑接部上支撑有所述z向移料装置，所述第一配合部可沿横向滑动地安装在所述机架（10）；
y一向驱动机构（40）和y二向驱动机构（50），并行排列设置在所述机架（10）且分别设于所述z向移料装置沿纵向的两侧，分别与对应的所述第一配合部驱动连接，以驱动所述第一配合部沿横向滑动；以及，
x向驱动机构（20），设于所述第一配合部且与所述第一滑接部驱动连接，用于驱动所述第一滑接部沿纵向滑动；
拍照系统，包括分别安装在所述z向移料装置的下方的两个拍照机构（1），用于对导电片材与绝缘片材拍照定位。
2.根据权利要求1所述的一种定位堆叠设备，其特征在于：所述z向移料装置包括z向驱动机构（7）以及抓取机构（6），所述z向驱动机构（7）安装在所述第一滑接部上，所述抓取机构（6）安装所述z向驱动机构（7）的输出端，用于通过所述z向驱动机构（7）驱动所述抓取机构（6）上下移动。
3.根据权利要求2所述的一种定位堆叠设备，其特征在于：所述第一滑接部包括x一向滑块（2）与x二向滑块（3），z向驱动机构（7）的两侧分别与x一向滑块（2）、x二向滑块（3）相连接，所述第一配合部包括y一向滑块（4）与y二向滑块（5），x一向滑块（2）的底部沿y一向滑块（4）的顶部进行x向的滑动配合，x二向滑块（3）的底部沿y二向滑块（5）的顶部进行x向的滑动配合；
所述机架（10）上设有沿横向延伸的y一向导轨（41）和y二向导轨（51），所述y一向滑块（4）的底部沿y一向导轨（41）进行y向的滑动配合，y二向滑块（5）的底部沿y二向导轨（51）进行y向的滑动配合，y一向滑块（4）的侧部与y一向驱动机构（40）的输出端相连接，y二向滑块（5）的侧部与y二向驱动机构（50）的输出端相连接；
所述x一向滑块（2）、x二向滑块（3）中至少一个的侧部与x向驱动机构（20）的输出端相连接。
4.根据权利要求3所述的一种定位堆叠设备，其特征在于：所述y一向滑块（4）包括y一前滑块（42）与y一后滑块（43），y一前滑块（42）、y一后滑块（43）的底部均沿y一向导轨（41）进行y向的滑动配合，所述x一向滑块（2）包括x一前滑块（21）与x一后滑块（22），x一前滑块（21）的底部沿y一前滑块（42）的顶部进行x向的滑动配合，x一后滑块（22）的底部沿y一后滑块（43）的顶部进行x向的滑动配合。
5.根据权利要求4所述的一种定位堆叠设备，其特征在于：所述x一前滑块（21）、x一后滑块（22）的顶部与z向驱动机构（7）的侧部相连接，x一前滑块（21）的侧部与x向驱动机构（20）的输出端相连接。
6.根据权利要求3所述的一种定位堆叠设备，其特征在于：所述y二向滑块（5）包括y二前滑块（52）与y二后滑块（53），y二前滑块（52）、y二后滑块（53）的底部均沿y二向导轨（51）进行y向的滑动配合，所述x二向滑块（3）包括x二前滑块（31）与x二后滑块（32），x二前滑块（31）的底部沿y二前滑块（52）的顶部进行x向的滑动配合，x二后滑块（32）的底部沿y二后滑块（53）的顶部进行x向的滑动配合；所述x二前滑块（31）、x二后滑块（32）的顶部与z向驱动机构（7）的侧部相连接。
7.根据权利要求3所述的一种定位堆叠设备，其特征在于：所述y一向驱动机构（40）、y二向驱动机构（50）、x向驱动机构（20）都包括驱动电机（44）、驱动丝杠（45）与驱动螺母（46），所述驱动电机（44）的输出端与驱动丝杠（45）的一端相连接，驱动丝杠（45）的另一端与驱动螺母（46）的中部进行螺纹配合，驱动螺母（46）的侧部与y一前滑块（42）、y二前滑块（52）、x一前滑块（21）的侧部相连接。
8.根据权利要求3所述的一种定位堆叠设备，其特征在于：所述z向驱动机构（7）包括正对设置的安装一板（71）、安装二板（72），以及夹于两者之间的连接一梁（73）、连接二梁（74）；
所述安装一板（71）的外侧与x一向滑块（2）的顶部相连接，安装一板（71）的中部设置有输出端位于安装一板（71）下方的升降一机构（75），该升降一机构（75）的输出端与抓取机构（6）相连接；
所述安装二板（72）的外侧与x二向滑块（3）的顶部相连接，安装二板（72）的中部设置有输出端位于安装二板（72）下方的升降二机构（76），该升降二机构（76）的输出端与抓取机构（6）相连接。
9.根据权利要求8所述的一种定位堆叠设备，其特征在于：所述升降一机构（75）、升降二机构（76）均包括升降丝杠（751）、升降螺母（752）、升降连接板（753）与升降滑块（754），所述升降丝杠（751）的底端与升降螺母（752）的中部进行螺纹配合，升降螺母（752）的侧部与升降连接板（753）的中部相连接，升降连接板（753）的一侧与升降滑块（754）相连接，升降连接板（753）的另一侧与抓取机构（6）相连接，且升降滑块（754）沿升降滑轨（758）进行z向的滑动配合。
10.根据权利要求3所述的一种定位堆叠设备，其特征在于：所述抓取机构（6）包括抓取框架（61）、吸盘臂（62）与吸盘（63），所述抓取框架（61）的顶部与z向驱动机构（7）的输出端相连接，抓取框架（61）的底部与吸盘臂（62）的顶部相连接，吸盘臂（62）的底部与吸盘（63）相连接；
所述吸盘臂（62）为中空结构，吸盘臂（62）的内腔与吸盘（63）的内腔相通，单个吸盘臂（62）上设置有多个吸盘（63）；所述吸盘臂（62）的数量为多个，且沿x方向依次排列。
技术总结