本实用新型涉及led灯丝加工技术领域，特别是涉及一种led晶圆自动固定调节的装置。
背景技术：
fpc型led灯丝以fpc为基板，其固晶过程：首先是顶针机构将指定led晶片从晶环薄膜上顶起，然后通过固晶机构的固晶摆臂水平旋转到指定led晶片正上方再上下运动吸取晶环薄膜上的指定led晶片并将其搬运至fpc板上，所述固晶摆臂再上下运动完成固晶作业。这种工作方式，由于需要经过led晶片的吸取、搬运等多个中间环节，从而工作效率低、固晶速度慢。
led固晶加工过程中，需要将led晶元贴入到晶座，在此过程中晶元通过拾取装置从晶元盘中获取，然后再将晶元放入位置调整机构，接着再通过拾取装置将晶元取出并放置于晶座内，并与晶座粘接；而在此过程中，还需要做角度调整，在进行角度调整时，一般采用对拾取装置的机械手进行角度调整，如通过在拾取装置上增加一个角度旋转装置，而这样操作精度比较低，且造成整个结构复杂；为此我们提出一种led晶圆自动固定调节的装置。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种led晶圆自动固定调节的装置，通过设置的固定调节机构，能够便捷、快速的对晶圆进行夹持固定同时也能够对晶圆的位置进行调节，继而实现了能够一次性出料多个固晶后的fpc基板，提高了装置的工作效率。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种led晶圆自动固定调节的装置，包括支撑座，所述支撑座的顶端固定有载台，所述载台的外表面转动套接有皮带，所述皮带的一侧内部啮合连接有转轮，所述转轮的底端转动连接于支撑座的顶端且位于载台的一侧；所述支撑座的顶端位于载台的一侧固定有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的一侧表面活动连接有夹具；所述支撑座的顶端位于载台的另一侧通过支架活动连接有工业相机，所述支架的一侧表面位于工业相机的一侧活动连接有机械手。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气动伸缩杆的一侧表面固定有安装座，所述安装座的一侧表面开设有与夹具相对应的滑槽；所述夹具的一侧表面固定有与滑槽滑合的滑块，所述滑块与滑槽插接适配，所述滑块的空腔内开设有固定槽，所述固定槽的内侧固定有均匀分布的复位弹簧，所述复位弹簧的末端固定有卡扣，所述安装座的两侧表面均开设有与卡扣相对应的卡孔，所述卡扣远离复位弹簧的一侧延伸至安装座的外壁。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑座的底端固定有两两对称的减震座，所述减震座的底部固定有软质垫。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述软质垫的底面开设有防滑纹，所述防滑纹呈“s”状等距分布。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述载台的顶端固定有等距分布的固定块，所述载台的横截面为圆形。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述载台的两侧表面均开设有散热口，所述散热口的内部通过螺栓固定有防尘滤网。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑块与滑槽的竖截面均为“t”形，所述滑块的宽度为滑槽的零点八倍。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑座的内部开设有空腔，所述空腔内固定有加强筋。
与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
1、通过设置的夹具与皮带，有效避免了在对led晶圆固定与获取时，由于过程过于繁琐且费时费力，使得降低了装置的工作效率，能够便捷、快速的对晶圆进行夹持固定同时也能够对晶圆的位置进行调节，继而实现了能够一次性出料多个固晶后的fpc基板，提高了装置的工作效率；
2、通过设置的安装架，有效避免了当装置长时间工作后，使得夹具的表面会受到不同程度的磨损，导致夹具在固定晶圆时存在不紧固的问题，有利于便捷、快速的对夹具进行拆卸、更换，继而保证了夹具对晶圆的夹持、固定作用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的图1中气动伸缩杆与夹具的结构示意图；
图3为本实用新型的图2中a的放大图；
其中：1、支撑座；2、载台；3、气动伸缩杆；4、夹具；5、皮带；6、转轮；7、工业相机；8、机械手；9、安装座；10、滑块；11、滑槽；12、固定槽；13、复位弹簧；14、卡扣；15、卡孔。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
实施例:
如图1所示，一种led晶圆自动固定调节的装置，包括支撑座1，支撑座1的顶端固定有载台2，载台2的外表面转动套接有皮带5，皮带5的一侧内部啮合连接有转轮6，转轮6的底端转动连接于支撑座1的顶端且位于载台2的一侧；支撑座1的顶端位于载台2的一侧固定有气动伸缩杆3，气动伸缩杆3的一侧表面活动连接有夹具4；支撑座1的顶端位于载台2的另一侧通过支架活动连接有工业相机7，支架的一侧表面位于工业相机7的一侧活动连接有机械手8；
在对晶圆进行固定调节时，首先将晶圆放置在载台2上，然后通过气动伸缩杆3控制夹具4的位置，使得夹具4能够对此时的晶圆进行夹持、固定，当夹具4夹紧晶圆时，这时再通过控制系统控制工业相机7，对晶圆的摆放角度进行拍摄，当拍摄完成后，这时的转轮6将会带动皮带5进行转动，继而能够带动载台2跟着转动，继而能够对放置在载台2上的晶圆的角度进行调节，从而实现了能够便捷、快速的对晶圆进行夹持固定同时也能够对晶圆的位置进行调节，继而实现了能够一次性出料多个固晶后的fpc基板，提高了装置的工作效率。
在其他实施例中，本实施例公开了连接机构的安装位置，如图2、图3所示，气动伸缩杆3的一侧表面固定有安装座9，安装座9的一侧表面开设有与夹具4相对应的滑槽11；夹具4的一侧表面固定有与滑槽11滑合的滑块10，滑块10与滑槽11插接适配，滑块10的空腔内开设有固定槽12，固定槽12的内侧固定有均匀分布的复位弹簧13，复位弹簧13的末端固定有卡扣14，安装座9的两侧表面均开设有与卡扣14相对应的卡孔15，卡扣14远离复位弹簧13的一侧延伸至安装座9的外壁；
在对损坏的夹具4进行更换时，首先将卡扣14通过复位弹簧13的弹性作用力向内挤压，使得卡扣14能够挤压进固定槽12的内部，这时可将夹具4与气动伸缩杆3的固定状态打开，然后再将夹具4通过滑块10在滑槽11的内部向前端滑动，使得滑块10滑出滑槽11的内部，继而能够将夹具4从气动伸缩杆3上拆卸下来，从而能够对拆卸下的夹具4进行更换，因此能够实现便捷、快速的对夹具4进行拆卸、更换，继而保证了夹具4对晶圆的夹持、固定作用。
在其他实施例中，本实施例公开了减震座与软质垫的安装位置，如图1所示，支撑座1的底端固定有两两对称的减震座，减震座的底部固定有软质垫；
通过在支撑座1的底端安装两两对称的减震座，然后在减震座的底部安装软质垫，能够缓冲装置工作时的震动，继而保证了装置的稳定性。
在其他实施例中，本实施例公开了防滑纹的开设位置，如图1所示，软质垫的底面开设有防滑纹，防滑纹呈“s”状等距分布；
通过在软质垫的底面开设呈“s”状等距分布的防滑纹，能够增大软质垫底面的摩擦力，继而提高了软质垫的防滑性，从而进一步提高了减震座的稳定性。
在其他实施例中，本实施例公开了固定块的安装位置，如图1所示，载台2的顶端固定有等距分布的固定块，载台2的横截面为圆形；
通过在载台2的顶端安装等距分布的固定块，使得晶圆的一侧被夹具4夹持，而另一侧抵在固定块的一侧，继而能够对晶圆进行稳定的夹持、固定。
在其他实施例中，本实施例公开了散热口的开设位置与防尘滤网的安装位置，如图1所示，载台2的两侧表面均开设有散热口，散热口的内部通过螺栓固定有防尘滤网；
通过在载台2的两侧表面分别开设散热口，能够对加工时的晶圆进行通风、散热，继而保证了晶圆质量，又通过在散热口的内部安装防尘滤网，能够有效防止外部灰尘通过散热口进入至载台2的内部，对载台2造成腐蚀损害，继而能够对载台2实现防尘、保护。
在其他实施例中，本实施例公开了滑块10与滑槽11的横截面形状，如图2所示，滑块10与滑槽11的竖截面均为“t”形，滑块10的宽度为滑槽11的零点八倍；
通过滑块10在滑槽11的内部进行前后滑动，继而方便了后期工作人员的对损坏的夹具4进行拆卸、更换。
在其他实施例中，本实施例公开了空腔的开设位置与加强筋的安装位置，如图1所示，支撑座1的内部开设有空腔，空腔内固定有加强筋；
通过在支撑座1的内部开设空腔，然后在空腔内安装加强筋，能够增大支撑座1的承受力，继而提高了支撑座1的支撑稳定性，同时也延长了支撑座1的使用寿命。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种led晶圆自动固定调节的装置，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)的顶端固定有载台(2)，所述载台(2)的外表面转动套接有皮带(5)，所述皮带(5)的一侧内部啮合连接有转轮(6)，所述转轮(6)的底端转动连接于支撑座(1)的顶端且位于载台(2)的一侧；所述支撑座(1)的顶端位于载台(2)的一侧固定有气动伸缩杆(3)，所述气动伸缩杆(3)的一侧表面活动连接有夹具(4)；所述支撑座(1)的顶端位于载台(2)的另一侧通过支架活动连接有工业相机(7)，所述支架的一侧表面位于工业相机(7)的一侧活动连接有机械手(8)。
2.根据权利要求1所述的一种led晶圆自动固定调节的装置，其特征在于：所述气动伸缩杆(3)的一侧表面固定有安装座(9)，所述安装座(9)的一侧表面开设有与夹具(4)相对应的滑槽(11)；所述夹具(4)的一侧表面固定有与滑槽(11)滑合的滑块(10)，所述滑块(10)与滑槽(11)插接适配，所述滑块(10)的空腔内开设有固定槽(12)，所述固定槽(12)的内侧固定有均匀分布的复位弹簧(13)，所述复位弹簧(13)的末端固定有卡扣(14)，所述安装座(9)的两侧表面均开设有与卡扣(14)相对应的卡孔(15)，所述卡扣(14)远离复位弹簧(13)的一侧延伸至安装座(9)的外壁。
3.根据权利要求1所述的一种led晶圆自动固定调节的装置，其特征在于：所述支撑座(1)的底端固定有两两对称的减震座，所述减震座的底部固定有软质垫。
4.根据权利要求3所述的一种led晶圆自动固定调节的装置，其特征在于：所述软质垫的底面开设有防滑纹，所述防滑纹呈“s”状等距分布。
5.根据权利要求1所述的一种led晶圆自动固定调节的装置，其特征在于：所述载台(2)的顶端固定有等距分布的固定块，所述载台(2)的横截面为圆形。
6.根据权利要求1所述的一种led晶圆自动固定调节的装置，其特征在于：所述载台(2)的两侧表面均开设有散热口，所述散热口的内部通过螺栓固定有防尘滤网。
7.根据权利要求2所述的一种led晶圆自动固定调节的装置，其特征在于：所述滑块(10)与滑槽(11)的竖截面均为“t”形，所述滑块(10)的宽度为滑槽(11)的零点八倍。
8.根据权利要求1所述的一种led晶圆自动固定调节的装置，其特征在于：所述支撑座(1)的内部开设有空腔，所述空腔内固定有加强筋。
技术总结