本实用新型涉及自动上料设备技术领域，尤其涉及一种固晶机自动排料机。
背景技术：
在led封装行业中一个重要的工序就是固晶，现有的led支架是采用纯手工排料，效率低，一人仅能操作1台固晶机，人工排料对于工人的熟练程度要求比较高，工人较难培养，人手接触物料，造成物料表面脏污，影响产品质量，容易造成产品变形，影响后续的加工。因此需要提供一种固晶机自动排料机。
技术实现要素：
为了克服现有技术中的缺陷，提供一种固晶机自动排料机。
本实用新型通过下述方案实现：
一种固晶机自动排料机，包括工作台，在所述工作台上对应设有料盒运动装置，在所述料盒运动装置的侧边对应设有料盒叶片分离机构，在所述料盒运动装置的上方对应设有放料机构，所述放料机构与吸料臂相匹配，所述吸料臂与料叉对应连接；
所述料叉包括led支架放置杆，在所述led支架放置杆上对应放置有若干个led支架，所述吸料臂包括吸料板，所述吸料板上对应设有吸料磁铁，所述放料机构包括放料板，在所述放料板上对应设有放料磁铁，所述料盒运动装置包括叶片放置平台，在所述叶片放置平台上对应设有多个水平叠加的叶片，所述料盒运动装置还包括设置在叶片放置平台下部的料盒滑轨，所述料盒叶片分离机构包括垂直分离块和水平分离块，所述垂直分离块与水平分离块对应连接，在所述水平分离块上对应设有分离片，所述分离片与多个水平叠加的叶片相匹配；
所述吸料板在放料板与led支架放置杆之间做水平往复运动，所述放料板由放料气缸驱动在叶片放置平台上做垂直往复运动，所述叶片放置平台在料盒滑轨上做水平往复运动，所述叶片放置平台与吸料板的运动方向平行，所述垂直分离块带动水平分离块和分离片做垂直往复运动，所述水平分离块驱动分离片做水平往复运动。
所述料叉还包括与工作台固定连接的led支架平台，在所述led支架平台上对应设有led支架放置杆，所述led支架放置杆为一对平行设置的杆状结构。
所述料盒滑轨设置在工作台的上表面。
所述料盒叶片分离机构还包括垂直固定在工作台上的立柱，所述垂直分离块由垂直分离气缸驱动在立柱上做垂直往复运动，所述水平分离块由水平分离气缸驱动在垂直分离块上做水平往复运动。
所述吸料臂还包括设置在工作台上方的吸料滑轨，所述吸料板由吸料马达驱动在吸料滑轨做水平往复运动。
所述放料机构还包括与放料板对应平行的放料辅助板，所述放料磁铁为朝向放料辅助板凸出的圆柱状结构，在所述放料辅助板上对应开设有放料磁铁通孔，所述放料磁铁通孔与放料磁铁相匹配，所述放料辅助板由放料辅助气缸驱动在远离和接近放料板方向往复运动。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型一种固晶机自动排料机实现自动排料，提高效率，实施后一人可操作3～4固晶机，减少物料接触解决物料脏污已经变形问题，解决熟练程度造成的产能影响问题。
附图说明
图1为本实用新型一种固晶机自动排料机的立体图图；
图2为本实用新型一种固晶机自动排料机的另一视角的立体图；
图中：1为工作台，2为料盒运动装置，21为叶片放置平台，22为料盒滑轨，3为料盒叶片分离机构，31为垂直分离块，32为水平分离块，33为分离片，34为垂直分离气缸，35为水平分离气缸，36为立柱，4为放料机构，41为放料板，42为放料磁铁，43为放料辅助板，44为放料磁铁通孔，45为放料辅助气缸，5为吸料臂，51为吸料板，52为吸料磁铁，53为吸料滑轨，54为吸料马达，6为料叉，61为led支架放置杆，62为led支架平台，7为led支架，8为叶片。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明：
如图1、2所示，一种固晶机自动排料机，包括工作台1，在所述工作台1上对应设有料盒运动装置2，在所述料盒运动装置2的侧边对应设有料盒叶片分离机构3，在所述料盒运动装置2的上方对应设有放料机构4，所述放料机构4与吸料臂5相匹配，所述吸料臂5与料叉6对应连接；
将物料(led支架7)按固定的方向叉在料叉上，以备吸料臂吸料；吸料臂5通过吸料马达驱动行走，在行走的过程中接近开关检测到物料，吸料马达停止，通过吸料磁铁将物料吸住后返回到放料位置；放料机构将吸料臂吸回的物料进行整位，然后利用放料磁铁吸住物料，通过气缸进行上下运动将物料送入叶片放置平台21中的叶片8之间；料盒运动装置通过电缸(附图中未标出)驱动叶片放置平台21在料盒滑轨22上做水平往复运动；通过垂直分离气缸、水平分离气缸和对应的检测装置(附图中未标出，具体结构和工作原理、过程为公知技术，在此不再赘述)，将叶片放置平台21内的叶片逐一分离，然后放料机构将物料(led支架)一一对应送入叶片放置平台21内分开的叶片中，完成排料工作。
所述料盒运动装置2包括叶片放置平台21，在所述叶片放置平台21上对应设有多个水平叠加的叶片8，所述料盒运动装置2还包括设置在叶片放置平台21下部的料盒滑轨22，所述吸料板51在放料板41与led支架放置杆61之间做水平往复运动，所述放料板41由放料气缸(附图中未标出)驱动在叶片放置平台21上做垂直往复运动，所述叶片放置平台21在料盒滑轨22上做水平往复运动，所述叶片放置平台21与吸料板51的运动方向平行，所述垂直分离块31带动水平分离块32和分离片33做垂直往复运动，所述水平分离块32驱动分离片33做水平往复运动。
所述料叉6包括led支架放置杆61，在所述led支架放置杆61上对应放置有若干个led支架7，所述料叉6还包括与工作台1固定连接的led支架平台62，在所述led支架平台62上对应设有led支架放置杆61，所述led支架放置杆61为一对平行设置的杆状结构。led支架7对应设置在一对平行设置的杆状结构上有利于保持平衡。
所述料盒滑轨22设置在工作台1的上表面。所述料盒叶片分离机构3包括垂直分离块31和水平分离块32，所述垂直分离块31与水平分离块32对应连接，在所述水平分离块32上对应设有分离片33，所述分离片33与多个水平叠加的叶片8相匹配；所述料盒叶片分离机构3还包括垂直固定在工作台1上的立柱36，所述垂直分离块31由垂直分离气缸34驱动在立柱36上做垂直往复运动，所述水平分离块32由水平分离气缸35驱动在垂直分离块31上做水平往复运动。通过运动端呈刀刃状的分离片33将多开重叠在一起的叶片8一一分开，然后将led支架对应放入分开的叶片之间。
所述吸料臂5包括吸料板51，所述吸料板51上对应设有吸料磁铁52，所述吸料臂5还包括设置在工作台1上方的吸料滑轨53，所述吸料板51由吸料马达54驱动在吸料滑轨53做水平往复运动。吸料磁铁52用磁力吸住led支架后，由吸料马达54驱动在吸料滑轨53向放料机构4方向运动，放料机构4接收led支架再返回继续吸料，持续循环进行。
所述放料机构4包括放料板41，在所述放料板41上对应设有放料磁铁42，所述放料机构4还包括与放料板41对应平行的放料辅助板43，所述放料磁铁42为朝向放料辅助板43凸出的圆柱状结构，在所述放料辅助板43上对应开设有放料磁铁通孔44，所述放料磁铁通孔44与放料磁铁42相匹配，所述放料辅助板43由放料辅助气缸45驱动在远离和接近放料板41方向往复运动。由于放料磁铁42的磁力大于吸料磁铁52，放料磁铁42接收吸料磁铁52吸住的led支架后，放料气缸驱动放料板41垂直向下运动，到达两片已经分开的叶片的正上方后，放料辅助气缸45驱动放料辅助板43远离放料板41，此时放料磁铁42从放料磁铁通孔44中滑出，而由于尺寸限制，led支架不能从放料磁铁通孔44中滑出，这就导致led支架脱离放料磁铁42的磁力范围，led支架在重力作用下掉落在两片已经分开的叶片之间，完成一个led支架的排料工作。
在实际应用中，为了保持本申请的设备可以精确稳定的运行，还可增设各种检测设备，并由中控电脑统一控制各个电气元件的运行，具体的控制原理、电路连接关系、工作过程为公知技术，在此不再赘述。
尽管已经对本实用新型的技术方案做了较为详细的阐述和列举，应当理解，对于本领域技术人员来说，对上述实施例做出修改或者采用等同的替代方案，这对本领域的技术人员而言是显而易见，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
1.一种固晶机自动排料机，包括工作台(1)，其特征在于：在所述工作台(1)上对应设有料盒运动装置(2)，在所述料盒运动装置(2)的侧边对应设有料盒叶片分离机构(3)，在所述料盒运动装置(2)的上方对应设有放料机构(4)，所述放料机构(4)与吸料臂(5)相匹配，所述吸料臂(5)与料叉(6)对应连接；
所述料叉(6)包括led支架放置杆(61)，在所述led支架放置杆(61)上对应放置有若干个led支架(7)，所述吸料臂(5)包括吸料板(51)，所述吸料板(51)上对应设有吸料磁铁(52)，所述放料机构(4)包括放料板(41)，在所述放料板(41)上对应设有放料磁铁(42)，所述料盒运动装置(2)包括叶片放置平台(21)，在所述叶片放置平台(21)上对应设有多个水平叠加的叶片(8)，所述料盒运动装置(2)还包括设置在叶片放置平台(21)下部的料盒滑轨(22)，所述料盒叶片分离机构(3)包括垂直分离块(31)和水平分离块(32)，所述垂直分离块(31)与水平分离块(32)对应连接，在所述水平分离块(32)上对应设有分离片(33)，所述分离片(33)与多个水平叠加的叶片(8)相匹配；
所述吸料板(51)在放料板(41)与led支架放置杆(61)之间做水平往复运动，所述放料板(41)由放料气缸驱动在叶片放置平台(21)上做垂直往复运动，所述叶片放置平台(21)在料盒滑轨(22)上做水平往复运动，所述叶片放置平台(21)与吸料板(51)的运动方向平行，所述垂直分离块(31)带动水平分离块(32)和分离片(33)做垂直往复运动，所述水平分离块(32)驱动分离片(33)做水平往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种固晶机自动排料机，其特征在于：所述料叉(6)还包括与工作台(1)固定连接的led支架平台(62)，在所述led支架平台(62)上对应设有led支架放置杆(61)，所述led支架放置杆(61)为一对平行设置的杆状结构。
3.根据权利要求1所述的一种固晶机自动排料机，其特征在于：所述料盒滑轨(22)设置在工作台(1)的上表面。
4.根据权利要求1所述的一种固晶机自动排料机，其特征在于：所述料盒叶片分离机构(3)还包括垂直固定在工作台(1)上的立柱(36)，所述垂直分离块(31)由垂直分离气缸(34)驱动在立柱(36)上做垂直往复运动，所述水平分离块(32)由水平分离气缸(35)驱动在垂直分离块(31)上做水平往复运动。
5.根据权利要求1所述的一种固晶机自动排料机，其特征在于：所述吸料臂(5)还包括设置在工作台(1)上方的吸料滑轨(53)，所述吸料板(51)由吸料马达(54)驱动在吸料滑轨(53)做水平往复运动。
6.根据权利要求1所述的一种固晶机自动排料机，其特征在于：所述放料机构(4)还包括与放料板(41)对应平行的放料辅助板(43)，所述放料磁铁(42)为朝向放料辅助板(43)凸出的圆柱状结构，在所述放料辅助板(43)上对应开设有放料磁铁通孔(44)，所述放料磁铁通孔(44)与放料磁铁(42)相匹配，所述放料辅助板(43)由放料辅助气缸(45)驱动在远离和接近放料板(41)方向往复运动。
技术总结