本实用新型涉及固晶设备技术领域，尤其涉及一种固晶一体机的刷胶合片机构。
背景技术：
在集成电路板的固晶当中，需要将两块金属板刷胶后合为一片，即将上片和下片刷胶后贴合在一起，现有的设备一般是对下片刷胶后通过机械手拾取上片进行贴覆，这种方式由于只对下片进行了刷胶，可靠性差。
技术实现要素：
鉴于上述状况，有必要提供提出一种能够对上片和下片均刷胶的固晶一体机的刷胶合片机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种固晶一体机的刷胶合片机构，包括：合片翻转台，所述合片翻转台连接有转动机构和第一y轴移动机构；刷胶台，设有刷胶槽，所述刷胶槽内设有若干出胶孔；下片供料台，连接有第二y轴移动机构；刷胶机械手，包括x轴移动机构、第一z轴移动机构和刷胶头，所述x轴移动机构驱动所述刷胶头在所述刷胶槽内移动使胶液进入所述出胶孔，所述第一z轴移动机构驱动所述刷胶台贴近所述下片供料台和/或所述合片翻转台。
进一步的，还包括上片供料台和机械手，所述上片供料台上设有定位限位槽，所述机械手从所述定位限位槽内拾取上片至所述合片翻转台。
进一步的，所述定位限位槽和所述合片翻转台沿y轴设置，所述机械手包括第二z轴移动机构和吸爪。
进一步的，所述上片供料台的两侧沿y轴各延伸有安装臂，所述合片翻转台和所述转动机构配置在两个所述安装臂之间。
进一步的，所述上片供料台上设有一对沿x轴相对的限位挡板，所述定位限位槽由所述限位挡板形成，所述限位挡板可沿x轴移动配置在所述上片供料台上。
进一步的，所述上片供料台身设有沿x轴延伸的连接导槽，所述限位挡板通过所述连接导槽固定在所述上片供料台上。
进一步的，所述连接导槽平行设置有至少两条。
进一步的，还包括检测装置，用于检测上片在所述合片翻转台上的位置。
进一步的，所述检测装置为ccd相机。
本实用新型的有益效果在于：合片翻转台连接有第一y轴移动机构，可以移动到刷胶台下方对上片进行刷胶，下片供料台连接有第二y轴移动机构，可以移动到刷交台下方对下片进行双击，刷胶完毕后，合片翻转台翻转将上片扣合在下片上进行贴合，结构简单方便，可以根据需要对上片和/或下片进行刷胶，产品可靠性强。
附图说明
图1是本实用新型实施例一种固晶一体机的刷胶合片机构的结构示意图；
图2是本实用新型实施例一种固晶一体机的刷胶合片机构的另一方向的结构示意图；
图3是本实用新型实施例一种固晶一体机的刷胶合片机构的上片供料台和合片翻转台的结构示意图；
图4是本实用新型实施例一种固晶一体机的刷胶合片机构的机械手的结构示意图；
图5是本实用新型实施例一种固晶一体机的刷胶合片机构的刷胶台和刷胶机械手结构示意图。
标号说明：
100、合片翻转台；110、转动机构；120、第一y轴移动机构；200、刷胶台；
210、刷胶槽；211、出胶孔；300、下片供料台；310、第二y轴移动机构；
320、x轴上下料移动机构；400、刷胶机械手；410、x轴移动机构；
420、第一z轴移动机构；430、刷胶头；500、上片供料台；510、限位挡板；
511、定位限位槽；520、连接导槽；530、安装臂；600、机械手；
610、第二z轴移动机构；620、吸爪；700、检测装置。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型一种固晶一体机的刷胶合片机构进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参照图1-图5，一种固晶一体机的刷胶合片机构，包括：合片翻转台100，合片翻转台100连接有转动机构110和第一y轴移动机构120；刷胶台200，设有刷胶槽210，刷胶槽210内设有若干出胶孔211；下片供料台300，连接有第二y轴移动机构310；刷胶机械手600400，包括x轴移动机构410、第一z轴移动机构420和刷胶头430，x轴移动机构410驱动刷胶头430在刷胶槽210内移动使胶液进入出胶孔211，第一z轴移动机构420驱动刷胶台200贴近下片供料台300和/或合片翻转台100。
合片翻转台100连接有第一y轴移动机构120，可以移动到刷胶台200下方对上片进行刷胶，下片供料台300连接有第二y轴移动机构310，可以移动到刷交台下方对下片进行双击，刷胶完毕后，合片翻转台100翻转将上片扣合在下片上进行贴合，结构简单方便，可以根据需要对上片和/或下片进行刷胶，产品可靠性强。
请参照图1-图3，还包括上片供料台500和机械手600，上片供料台500上设有定位限位槽511，机械手600从定位限位槽511内拾取上片至合片翻转台100。设置上片供料台500后可以通过定位限位槽511进行预定位，减少调整环节，可以省略机械手600的x轴和r轴调节，既精简了结构又提高了精度。
请参照图1-图3，定位限位槽511和合片翻转台100沿y轴设置，机械手600包括第二z轴移动机构610和吸爪620。通过定位限位槽511定位限制上片的位置，通过机械手600沿y轴抓取上片即可保证上片在合片翻转台100上的位置。可以理解的，吸爪620与真空装置连接，通过真空吸力吸取上片。
请参照图2和图3，上片供料台500的两侧沿y轴各延伸有安装臂530，合片翻转台100和转动机构110配置在两个安装臂530之间。转动机构110可以根据需要选择电动或气动，可以理解的，转动机构110与安装臂530固定连接，合片翻转台100与背向转动机构110的安装臂530转动连接。
请参照图2和图3，上片供料台500上设有一对沿x轴相对的限位挡板510，定位限位槽511由限位挡板510形成，限位挡板510可沿x轴移动配置在上片供料台500上。通过可沿x轴移动的限位挡板510定位上片，可以方便调整上片在x轴方向的位置，省去移动上片的x轴调整机构。
请参照图2和图3，上片供料台500身设有沿x轴延伸的连接导槽520，限位挡板510通过连接导槽520固定在上片供料台500上。通过连接导槽520可以方便的调整限位挡板510的位置，简单的，限位挡板510通过连接导槽520螺接在上片供料台500上。
优选的，请参照图2和图3，连接导槽520平行设置有至少两条。平行设置两条连接导槽520可以保证挡板平行y轴，避免偏移。
请参照图1、图2和图4和图5，还包括检测装置700，用于检测上片在合片翻转台100上的位置。设置检测装置700检测上片的位置是否正确，方便及时调整。
优选的，检测装置700为ccd相机。也可以根据需要选择其他检测装置700如光电传感器、测距传感器等。
特别的，下片供料台300还连接有x轴上下料移动机构320，用于与上一工序和下一工序对接。
可以理解的，本实用新型中的第一y轴移动机构120、第二y轴移动机构310、x轴移动机构410、x轴上下料移动机构320、第一z轴移动机构420、第二z轴移动机构610均为直线移动机构，可以根据需要采用电机或者气缸进行驱动，一般有电机配合丝杠滑块、电机配合皮带滑块、气缸配合导轨滑块等方式。
综上所述，本实用新型提供的一种固晶一体机的刷胶合片机构，合片翻转台连接有第一y轴移动机构，可以移动到刷胶台下方对上片进行刷胶，下片供料台连接有第二y轴移动机构，可以移动到刷交台下方对下片进行双击，刷胶完毕后，合片翻转台翻转将上片扣合在下片上进行贴合，结构简单方便，可以根据需要对上片和/或下片进行刷胶，产品可靠性强。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
1.一种固晶一体机的刷胶合片机构，其特征在于，包括：
合片翻转台，所述合片翻转台连接有转动机构和第一y轴移动机构；
刷胶台，设有刷胶槽，所述刷胶槽内设有若干出胶孔；
下片供料台，连接有第二y轴移动机构；
刷胶机械手，包括x轴移动机构、第一z轴移动机构和刷胶头，所述x轴移动机构驱动所述刷胶头在所述刷胶槽内移动使胶液进入所述出胶孔，所述第一z轴移动机构驱动所述刷胶台贴近所述下片供料台和/或所述合片翻转台。
2.根据权利要求1所述的一种固晶一体机的刷胶合片机构，其特征在于，还包括上片供料台和机械手，所述上片供料台上设有定位限位槽，所述机械手从所述定位限位槽内拾取上片至所述合片翻转台。
3.根据权利要求2所述的一种固晶一体机的刷胶合片机构，其特征在于，所述定位限位槽和所述合片翻转台沿y轴设置，所述机械手包括第二z轴移动机构和吸爪。
4.根据权利要求2所述的一种固晶一体机的刷胶合片机构，其特征在于，所述上片供料台的两侧沿y轴各延伸有安装臂，所述合片翻转台和所述转动机构配置在两个所述安装臂之间。
5.根据权利要求2所述的一种固晶一体机的刷胶合片机构，其特征在于，所述上片供料台上设有一对沿x轴相对的限位挡板，所述定位限位槽由所述限位挡板形成，所述限位挡板可沿x轴移动配置在所述上片供料台上。
6.根据权利要求5所述的一种固晶一体机的刷胶合片机构，其特征在于，所述上片供料台身设有沿x轴延伸的连接导槽，所述限位挡板通过所述连接导槽固定在所述上片供料台上。
7.根据权利要求6所述的一种固晶一体机的刷胶合片机构，其特征在于，所述连接导槽平行设置有至少两条。
8.根据权利要求1所述的一种固晶一体机的刷胶合片机构，其特征在于，还包括检测装置，用于检测上片在所述合片翻转台上的位置。
9.根据权利要求8所述的一种固晶一体机的刷胶合片机构，其特征在于，所述检测装置为ccd相机。
技术总结