本实用新型涉及音频处理技术领域，尤其是一种机器人采集模块的音频处理电路。
背景技术：
音频处理是我们在使用很多大型电子设备时所要经常用到的音频处理装置，它能够帮助我们控制音乐或配乐，使其在不同场景中产生不同的声音效果，增加音乐或配乐的震撼力，同时能够控制现场的很多音频功能；音频处理，是对数字信号的处理，其内部的结构普遍是由输入部分和输出部分组成。随着电子技术的不断提高，对音频质量的要求也不断提高，会对音频信号进行降噪处理，申请号为cn201921006591.8的一种音频处理电路，公开了一种降噪处理电路，只通过降噪芯片进行处理，对降噪芯片性能要求高成本高，且不能多次滤波降噪处理提高音频信号的质量，因而需要实用新型一种既能提高音频信号质量又能降低降噪芯片成本的电路。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种机器人采集模块的音频处理电路。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种机器人采集模块的音频处理电路，包括降噪芯片u3及与所述降噪芯片u3连接的降噪电路；
所述降噪电路包括分压电阻r1、分压电阻r3及rc滤波电路；所述rc滤波电路包括电阻r2、电阻r4、电容c8及电容c9；
降噪芯片u3的输出端分别连接所述分压电阻r1及所述分压电阻r3，所述分压电阻r1及所述分压电阻r3的输出端连接rc滤波电路进行滤波降噪处理。
优选的，所述降噪电路还包括第一滤波电路及第二滤波电路；所述第一滤波电路及所述第二滤波电路的输入端分别与所述分压电阻r1及所述分压电阻r3的输出端连接，所述第一滤波电路及所述第二滤波电路的输出端连接所述rc滤波电路的输出端。
优选的，所述第一滤波电路包括电容c6及与所述电容c6连接的电容c7；所述第二滤波电路包括电容c10及与所述电容c10连接的电容c11；所述电容c6及所述电容c10的输入端分别与所述分压电阻r1及所述分压电阻r3的输出端连接。
优选的，所述降噪电路还包括音频接口u2，所述rc滤波电路的输出端连接所述音频接口u2。
优选的，还包括音频输入电路；音频采集器连接所述音频输入电路；所述音频输入电路的输出端连接所述降噪芯片u3。
优选的，还包括音频输出电路，所述降噪芯片u3的输出端连接所述音频输出电路。
优选的，所述音频输出电路包括一芯片；所述芯片型号为sp232een。
优选的，还包括接地保护电路及电源接口p1；所述电源接口p1连接所述接地保护电路。
优选的，所述接地保护电路还包括磁珠fb2；所述接地保护电路包括磁珠fb1。
优选的，还包括通信电路，所述音频输出电路连接所述通信电路。
本实用新型的优点和积极效果是：
1.本实用新型一种机器人采集模块的音频处理电路，包括降噪芯片u3及与所述降噪芯片u3连接的降噪电路；音频信号通过所述降噪芯片u3第一次降噪滤波，所述降噪电路包括分压电阻r1、分压电阻r3及rc滤波电路；所述rc滤波电路包括电阻r2、电阻r4、电容c8及电容c9；降噪芯片u3的输出端分别连接所述分压电阻r1及所述分压电阻r3，通过所述分压电阻r1及所述分压电阻r3进行分压，所述分压电阻r1及所述分压电阻r3的输出端连接rc滤波电路进行第二次滤波降噪处理；所述降噪电路还包括第一滤波电路及第二滤波电路，对音频信号再次滤波降噪处理，对所述降噪芯片u3性能要求不高，且多次滤波降噪提高音频质量。
附图说明
图1是本实用新型的电路连接框图；
图2是本实用新型的降噪电路连接图；
图3是本实用新型的降噪芯片u3连接图；
图4是本实用新型的音频输入电路连接图；
图5是本实用新型的音频输出电路连接图；
图6是本实用新型的接地保护电路连接图；
图7是本实用新型的通信电路连接框图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述：
如图1-所示，一种机器人采集模块的音频处理电路，包括音频输入电路、降噪芯片u3、降噪电路及音频输出电路；音频采集器连接所述音频输入电路；所述音频输入电路的输出端连接所述降噪芯片u3，所述降噪芯片u3连接所述降噪电路对所述音频采集器采集的音频信号进行滤波降噪处理，所述降噪芯片u3的输出端连接所述音频输出电路，通过所述音频输出电路输出处理完成的音频信号。
进一步地，所述降噪电路包括分压电阻r1、分压电阻r3、rc滤波电路及音频接口u2；所述rc滤波电路包括电阻r2、电阻r4、电容c8及电容c9；具体的，所述降噪芯片u3的spk-端及spk+端分别连接所述分压电阻r1及所述分压电阻r3的输入端，通过所述分压电阻r1及所述分压电阻r3进行分压处理，所述分压电阻r1及所述分压电阻r3的输出端连接rc滤波电路进行滤波降噪处理；所述电容c9的输出端连接音频接口u2。
进一步地，所述降噪电路还包括第一滤波电路及第二滤波电路；所述第一滤波电路及所述第二滤波电路的输入端分别与所述分压电阻r1及所述分压电阻r3的输出端连接；所述第一滤波电路及所述第二滤波电路的输出端连接所述rc滤波电路的输出端，通过所述第一滤波电路、所述第二滤波电路及所述rc滤波电路进行滤波降噪处理。
具体的，所述第一滤波电路包括电容c6及与所述电容c6连接的电容c7；所述第二滤波电路包括电容c10及与所述电容c10连接的电容c11；所述电容c6及所述电容c10的输入端分别与所述分压电阻r1及所述分压电阻r3的输出端连接；所述电容c11及所述电容c7的输出端分别与所述电容c9的输出端连接。
进一步地，所述音频输入电路包括接口j1及接口j2；具体的，所述接口j1及所述接口j2输入端连接音频采集器；所述接口j1及所述接口j2的mcu_tx1端、mcu_rx1端分别连接所述降噪芯片u3的mcu_tx1端、mcu_rx1端。
进一步地，所述音频输出电路包括一芯片u1；所述芯片u1型号为sp232een；具体的，所述降噪芯片u3的mcu_tx1端、mcu_rx1端还分别连接所述芯片u1的mcu_tx1端、mcu_rx1端，通过所述音频输出电路输出信号。
进一步地，还包括接地保护电路及电源接口p1；所述电源接口p1的输入端连接插座进行供电，所述电源接口p1的3端接gnd端；所述接地保护电路包括磁珠fb2及磁珠fb1；所述gnd端连接所述磁珠fb1，dgnd端分别连接所述芯片u1、所述音频输入电路及所述降噪芯片u3的gnd端；所述gnd端连接所述磁珠fb2，agnd端分别连接所述降噪芯片u3及所述降噪电路的agnd端，保证用电安全。
进一步地，还包括通信电路，所述通信电路包括接口p3；所述音频输出电路连接所述通信电路；具体的，所述芯片u1的rx232端及tx232端分别连接所述接口p3的rx232端及tx232端。
工作原理：
1.音频采集器连接所述音频输入电路；所述音频输入电路的输出端连接所述降噪芯片u3第一次滤波降噪；
2.降噪芯片u3的输出端分别连接所述分压电阻r1及所述分压电阻r3，通过所述分压电阻r1及所述分压电阻r3进行分压；
3.所述分压电阻r1及所述分压电阻r3的输出端连接rc滤波电路进行第二次滤波降噪处理；
4.所述降噪电路还包括第一滤波电路及第二滤波电路，对音频信号再次滤波降噪处理；
5.所述降噪芯片u3的输出端连接所述音频输出电路输出音频信号；
6.所述电源接口p1的输入端连接插座进行供电，所述电源接口p1的3端接gnd端，再分别通过所述磁珠fb2及所述磁珠fb1接地保证用电安全。
本实用新型一种机器人采集模块的音频处理电路，包括降噪芯片u3及与所述降噪芯片u3连接的降噪电路；音频信号通过所述降噪芯片u3第一次降噪滤波，所述降噪电路包括分压电阻r1、分压电阻r3及rc滤波电路；所述rc滤波电路包括电阻r2、电阻r4、电容c8及电容c9；降噪芯片u3的输出端分别连接所述分压电阻r1及所述分压电阻r3，通过所述分压电阻r1及所述分压电阻r3进行分压，所述分压电阻r1及所述分压电阻r3的输出端连接rc滤波电路进行第二次滤波降噪处理；所述降噪电路还包括第一滤波电路及第二滤波电路，对音频信号再次滤波降噪处理，对所述降噪芯片u3性能要求不高，且多次滤波降噪提高音频质量。
需要强调的是，本实用新型所述实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型并不限于具体实施方式中所述实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。
1.一种机器人采集模块的音频处理电路，其特征在于：包括降噪芯片u3及与所述降噪芯片u3连接的降噪电路；
所述降噪电路包括分压电阻r1、分压电阻r3及rc滤波电路；所述rc滤波电路包括电阻r2、电阻r4、电容c8及电容c9；
降噪芯片u3的输出端分别连接所述分压电阻r1及所述分压电阻r3，所述分压电阻r1及所述分压电阻r3的输出端连接rc滤波电路进行滤波降噪处理。
2.根据权利要求1所述一种机器人采集模块的音频处理电路，其特征在于：所述降噪电路还包括第一滤波电路及第二滤波电路；所述第一滤波电路及所述第二滤波电路的输入端分别与所述分压电阻r1及所述分压电阻r3的输出端连接，所述第一滤波电路及所述第二滤波电路的输出端连接所述rc滤波电路的输出端。
3.根据权利要求2所述一种机器人采集模块的音频处理电路，其特征在于：所述第一滤波电路包括电容c6及与所述电容c6连接的电容c7；所述第二滤波电路包括电容c10及与所述电容c10连接的电容c11；所述电容c6及所述电容c10的输入端分别与所述分压电阻r1及所述分压电阻r3的输出端连接。
4.根据权利要求1所述一种机器人采集模块的音频处理电路，其特征在于：所述降噪电路还包括音频接口u2，所述rc滤波电路的输出端连接所述音频接口u2。
5.根据权利要求1所述一种机器人采集模块的音频处理电路，其特征在于：还包括音频输入电路；音频采集器连接所述音频输入电路；所述音频输入电路的输出端连接所述降噪芯片u3。
6.根据权利要求1所述一种机器人采集模块的音频处理电路，其特征在于：还包括音频输出电路，所述降噪芯片u3的输出端连接所述音频输出电路。
7.根据权利要求6所述一种机器人采集模块的音频处理电路，其特征在于：所述音频输出电路包括一芯片；所述芯片型号为sp232een。
8.根据权利要求1所述一种机器人采集模块的音频处理电路，其特征在于：还包括接地保护电路及电源接口p1；所述电源接口p1连接所述接地保护电路。
9.根据权利要求8所述一种机器人采集模块的音频处理电路，其特征在于：所述接地保护电路还包括磁珠fb2；所述接地保护电路包括磁珠fb1。
10.根据权利要求6所述一种机器人采集模块的音频处理电路，其特征在于：还包括通信电路，所述音频输出电路连接所述通信电路。
技术总结