本实用新型属于电子元件加工技术领域，尤其是涉及一种三角排列三极管的成型机。
背景技术：
三极管，全称应为半导体三极管，也称双极型晶体管、晶体三极管，是一种控制电流的半导体器件。其作用是把微弱信号放大成幅度值较大的电信号，也用作无触点开关。
而在将三极管焊接在电路板上时，需要将三极管的引脚进行成型预处理，而目前引脚成型的加工多为人工完成，不仅效率低，而且成型形状易产生差异。
技术实现要素：
本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种成型形状统一、加工效率高的三角排列三极管的成型机。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种三角排列三极管的成型机，包括机架、设于所述机架上的振动盘、用于输送出振动盘内的三极管的输送轨、用于将三极管引脚成型的成型装置及设于所述成型装置一侧的收料装置，所述成型装置包括用于将三极管紧密排列的预排组件、用于将引脚折弯成型的折弯组件及用于限制成型前后的三极管先停止后通过的通止组件，所述预排组件包括用于导向三极管滑动的第一外定板、设于所述外定板之间的第一内定板、用于限制原料飞出轨道的罩板及用于驱动所述外定板和内定板振动的振动部件，所述第一外定板设于所述输送轨上；所述折弯组件包括分别对应固接于所述第一外定板上的第二外定板、用于与所述第二外定板配合挤压三极管引脚成型的内动板、用于驱动内动板挤压运动的折弯气缸及第一连接件，所述内动板通过所述第一连接件分别滑动连接于所述第一内定板上，所述第一连接件包括设于所述第一内定板上的第一异形滑槽和设于所述内动板上的第一滑块，所述第一滑块可沿第一异形滑槽滑动；所述罩板罩设于所述第一外定板、第二外定板、第一内定板及内动板上，且与四者围成容许三极管依次加入的成型通道。
本实用新型通过成型装置的设置，可以将三极管排成一列后，同时进行成型加工，使三极管的引脚形状统一成型，从而达到成型形状统一，加工效率高的目的；当振动盘筛料后经输送轨将三极管送出时，三级管呈引脚排列方向与输送方向相同的状态排列，此时，由于第一外定板倾斜设置，在三极管的自身重力作用下，三极管会逐个沿斜面运动，其引脚会卡入第一外定板和第一内定板之间的间隙中，三极管依次沿成型通道向下滑动，然后在通止组件的限止下停止运动，折弯气缸驱动内动板移动，内动板向相邻的第二外定板方向挤压，将三极管引脚挤压成型，成型后的三极管可在通止组件的控制下继续下落，最终经收料装置将成型的三极管收集。
进一步，所述振动部件包括设于所述第一外定板底部的振动孔、设于所述第一外定板下方的振动板、设于所述振动板上的振动杆、套接于所述振动杆上的振动弹簧、用于打击所述振动板产生冲击的凸轮、用于驱动凸轮转动的驱动电机及用于凸轮撞击后产生沿第一外定板长度方向的冲击力的振动拨块，所述振动杆插接于所述振动孔内，所述振动拨块设于所述振动板上，且位于所述凸轮靠近第二外定板的一侧。
本实用新型通过振动组件的设置，能够通过振动使三极管在成形通道中移动更加顺畅，同时使三极管能紧密贴合在一起；通过振动板的设置，凸轮打击振动板，振动板打击第一外定板和第一内定板产生振动，同时通过振动拨块的设置，凸轮打击振动拨块能产生沿成型通道长度方向的定向冲击力，给予后面三极管向前的惯性力而快速与前面的三极管接触紧密贴合。
进一步，所述通止组件包括设于机架上的第三外定板、用于限止引脚未挤压成型的三极管通过的第三内定板及第二连接件，所述第三外定板与所述第二外定板对应固接，所述第三内定板通过第二连接件与所述内动板滑动连接，且第三内定板的宽度宽于所述内动板；所述第二连接件包括横向设于所述第三内定板上的第二异形滑槽和设于所述内动板上的第二滑块，所述第二滑块可沿第二异形滑槽滑动。
本实用新型通过通止组件的设置，能限制未成型加工引脚的三极管无法继续移动，并允许已成型加工的继续移动，从而自动实现三极管的通止，使三极管间歇式紧密贴合成列，便于折弯组件对引脚的加工；当三极管沿成型通道滑动下落时，受到第三内定板的阻挡，三极管停止下落，在振动组件的作用下，紧密贴合成列，此时折弯组件工作，将引脚挤压成型，成型后的三极管不会受到第三内定板，会继续滑落。
进一步的，所述第三内定板末端设有用于限制三极管直接滑出第三内定板和第三外定板之间的阻挡件，所述阻挡件包括设于所述第三内定板内的阻挡沉孔、一端固接于所述阻挡沉孔底部的阻挡弹簧、固接于弹簧上的阻挡块、铰接于所述阻挡块上的阻挡杆、用于容许所述阻挡杆来回穿设运动的阻挡孔及限制阻挡杆与所述阻挡弹簧夹角小于90°的转动挡块。
本实用新型通过阻挡件的设置，能够阻挡三极管直接滑出，从而便于有序收集成型的三极管并进行后续工作，避免直接散落在一起影响三极管整体加工效率；当三级管滑落受到阻挡杆的阻挡后，三极管紧密排列呈一排，工人可以通过挤压阻挡块，阻挡块带动阻挡杆向后运动，从而使阻挡杆离开第三外定杆和第三内定杆之间的通道，从而三级杆能够顺利下滑，当达到一定量时，停止挤压阻挡，在挤压弹簧的作用下，阻挡块复位，带动阻挡板重新插在第三外定板和第三内定板之间的通道，继续阻挡三极管下落；同时由于转动挡板的限制，转动杆此时只能转动到与阻挡弹簧呈90°的位置，从而使阻挡块不会在阻挡弹簧的作用滑出阻挡沉孔，增加机构的可靠性。
进一步的，所述预排组件还包括用于引导三极管卡入第一外定板和第一内定板间隙的凸缘台和用于将三极管压入成型通道的预压件，所述凸缘台设于所述第一内定板的起始端，所述预压件包括预压杆、转动连接于所述预压杆上的预压板及驱动所述预压杆往复运动的预压气缸。
本实用新型通过预压件和凸缘台的设置，能使三极管的引脚更容易卡入第一外定板和第一内定板之间的间隙中，从而提高机构运输的流畅性，提高机器的工作效率；当三极管运动到成型通道时，预压气缸驱动预压杆上的预压板挤压三极管，使三极管产生向前的运动趋势，并在凸缘台的导向下，迅速卡入第一外定板和第一内定板之间的间隙中。
进一步的，所述收料装置包括收料盘、用于驱动所述收料盘移动的收料气缸、设于所述收料盘上的转动轴、用于驱动所述转动轴转动的收料电机、用于悬挂三极管的多组挂杆及用于限制三极管在所述挂杆上翻转的限位杆；所述挂杆每组包括平行的两根，且沿所述转动轴周向设置有多组；所述限位杆位于挂杆的上方，所述挂杆可配合插接于所述阻挡沉孔内。
本实用新型通过收料装置的设置，当三极管滑落时可直接悬挂在挂杆呈一列，从而便于工人的收料和包装排列，提高生产的效率；当三极管沿成型通道滑落，受到阻挡件的阻挡时，收料气缸驱动收料盘向前运动，使挂杆插入阻挡沉孔中，挤压阻挡块打开阻挡杆，三极管滑落至挂杆上，当挂杆上三极管挂满时，收料盘向后运动，阻挡件继续阻挡三极管下落，收料电机驱动转动杆转动一定角度，气缸再次驱动收料向前，挂杆插入阻挡沉孔，收料装置继续重复上述工作；而工人在三极管下料的同时，可以一起收取已经挂有三极管的挂杆上的多个三极管，从而完成同步工作，提高生产的效率。
进一步的，所述挂杆的末端设有用于阻挡三极管自动滑落的活动挡件，所述活动挡件包括嵌设于所述挂杆两侧的挡块和设于所述挡块之间的压缩弹簧。
本实用新型通过活动挡件的设置，可以避免三极管在挂杆旋转过程中从挂杆上滑落以至影响收集成品，同时工人收料的时候，挤压挡块，轻易取出成品。
综上所述，本实用新型具有以下优点：本实用新型通过成型装置的设置，可以将三极管排成一列后，同时进行成型加工，使三极管的引脚形状统一成型，从而达到成型形状统一，加工效率高的目的；本实用新型通过振动组件的设置，能够通过振动使三极管在成形通道中移动更加顺畅，同时使三极管能紧密排列在一起；本实用新型通过阻挡件的设置，能够阻挡三极管直接滑出，从而便于有序收集成型的三极管并进行后续工作，避免直接散落在一起影响三极管整体加工效率；本实用新型通过收料装置的设置，当三极管滑落时可直接悬挂在挂杆呈一列，从而便于工人的收料和包装排列，提高生产的效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的仰视示意图；
图3为图2中a处的局部放大图；
图4为本实用新型的局部结构示意图；
图5为本实用新型的第一局部剖视图；
图6为本实用新型的第二局部剖视图；
图7为本实用新型的第三局部剖视图；
图8为阻挡件的示意图；
图9为收料装置的示意图；
图10为挂杆的剖视图。
具体实施方式
如图所示，一种三角排列三极管的成型机，包括机架、振动盘1、输送轨11、成型装置及收料装置，所述振动盘1设于所述机架上，所述输送轨11将所述振动盘1内的三级管送出。
进一步的，成型装置包括预排组件、折弯组件及通止组件，所述预排组件包括第一外定板21、第一内定板22、罩板23、振动部件、凸缘台29及预压件，所述折弯组件包括第二外定板24、内动板25、折弯气缸26及第一连接件，所述通止组件包括第三外定板27、第三内定板28及第二连接件，所述第二外定板24一端与所述第一外定板21固接，另一端与所述第三外定板27连接，所述内动板25一端通过第一连接件与所述第一内定板22活动连接，另一端通过第二连接件与所述第三内定板28活动连接，所述折弯气缸26伸出端固接于所述内动板25上，可驱动内动板25横向移动；所述第一内定板22和第一外定板21截面呈长边平行的矩形状，所述第二外定板24呈左右对称p字形，所述内动板25呈左右对称的d字形，所述第三外定板27截面形状与第二外定板24相同，所述第三内定板28截面与内定板形状相似，其截面宽度比内定板大；所述罩板23罩设于所述第一外定板21、第二外定板24、第一内定板22及内动板25上，且与四者围成容许三极管依次加入的成型通道。
具体的，所述凸缘台设于所述第一内定板22的起始端，所述预压件包括预压杆31、预压板32及预压气缸33，所述预压板32活动连接于预压杆31上，所述预压气缸33伸出端于预压杆31固接，并可驱动预压杆31往复运动。
具体的，所述第一连接件包括设于所述第一内定板22上的第一异形滑槽和设于所述内动板25上的第一滑块，所述内动板25可通过第一滑块沿第一异形滑槽滑动而与第一内定板22产生横向相对位移；所述第二连接件包括横向设于所述第三内定板28上的第二异形滑槽和设于所述内动板25上的第二滑块，所述内动板25可通过第二滑块沿第二异形滑槽滑动而与第三内定板28产生横向相对位移。
具体的，所述振动部件包括设于振动孔、振动板52、振动杆56、振动弹簧51、凸轮53、驱动电机54及振动拨块55，所述振动孔设于所述第一外定板21底部，所述振动板52设于所述第一外定板21下方，苏搜狐转动杆设于所述振动板52上，且所述振动杆56插接于所述振动孔内；振动弹簧51套接于所述振动杆56上，所述振动拨块55设于所述振动板52上，且位于所述凸轮53靠近第二外定板24的一侧，所述凸轮53可在驱动电机54驱动下，打击振动板52产生振动。
具体的，所述第三内定板28末端设有阻挡件，所述阻挡件包括阻挡沉孔、阻挡弹簧62、阻挡块63、阻挡杆64、阻挡孔及转动挡块66，所述阻挡沉孔设于所述所述第三内定板28内，所述阻挡弹簧62一端固接于阻挡块63上，一端固接于所述阻挡沉孔底部，所述阻挡杆64铰接于所述阻挡块63上，且穿设处所述阻挡孔，所述阻挡设于所述第三内定杆的两侧；所述转动挡板位于阻挡杆64的底部，可限制阻挡杆64与所述阻挡弹簧62夹角转动至小于90°。
进一步的，所述收料装置包括收料盘71、收料气缸72、转动轴73、收料电机74、多组挂杆75及限位杆76；所述转动轴73穿设于所述收料盘71上并与收料电机74连接，所述收料电机74可驱动转动轴73转动；所述收料气缸72与收料盘71固接，可驱动收料盘71前后运动；所述挂杆75每组包括平行的两根，且沿所述转动轴73周向设置有多组；所述挂杆75的末端设有活动挡件，所述活动挡件包括嵌设于所述挂杆75两侧的挡块81和设于所述挡块81之间的压缩弹簧82，挡块81在压缩弹簧82的挤压下凸出挂杆75外壁，限制三极管在挂杆75上滑动；所述限位杆76位于挂杆75的上方，所述挂杆75可配合插接于所述阻挡沉孔内。
具体实施过程：
当振动盘1筛料后经输送轨11将三极管送出时，三级管呈引脚排列方向与输送方向相同的状态排列，此时，预压气缸33驱动预压杆31上的预压板32挤压三极管，使三极管产生向前的运动趋势，并在凸缘台29的导向下，三极管引脚会卡入第一外定板21和第一内定板22之间的间隙中，凸轮53打击振动板52及其上振动拨块55，产生振动，三极管在振动部件的作用下依次沿成型通道向下滑动；接着，三极管受到第三内定板28端面的阻挡，三极管停止下滑，三极管紧密贴合成列，折弯气缸26驱动内动板25移动，内动板25向相邻的第二外定板24方向挤压，将三极管引脚挤压成型，成型后的三极管不会受到第三内定板28，会继续滑落，这时，滑动到阻挡杆64处会受到阻挡杆64的阻挡，收料气缸72驱动收料盘71向前运动，使挂杆75插入阻挡沉孔中，挤压阻挡块63打开阻挡杆64，三极管滑落至挂杆75上，当挂杆75上三极管挂满时，收料盘71向后运动，阻挡件继续阻挡三极管下落，收料电机74驱动转动杆转动一定角度，气缸再次驱动收料向前，挂杆75插入阻挡沉孔，收料装置继续重复上述工作；挂件上的活动挡件可限止三极管滑落，人收料的时候，挤压挡块81，成批取出成品。
显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
1.一种三角排列三极管的成型机，包括机架、设于所述机架上的振动盘(1)、用于输送出振动盘(1)内的三极管的输送轨(11)、用于将三极管引脚成型的成型装置及设于所述成型装置一侧的收料装置，其特征在于：所述成型装置包括用于将三极管紧密排列的预排组件、用于将引脚折弯成型的折弯组件及用于限制成型前后的三极管先停止后通过的通止组件，所述预排组件包括用于导向三极管滑动的第一外定板(21)、设于所述外定板之间的第一内定板(22)、用于限制原料飞出轨道的罩板(23)及用于驱动所述第一外定板(21)和第一内定板(22)振动的振动部件，所述第一外定板(21)设于所述输送轨(11)上；所述折弯组件包括分别对应固接于所述第一外定板(21)上的第二外定板(24)、用于与所述第二外定板(24)配合挤压三极管引脚成型的内动板(25)、用于驱动内动板(25)挤压运动的折弯气缸(26)及第一连接件，所述内动板(25)通过所述第一连接件分别滑动连接于所述第一内定板(22)上，所述第一连接件包括设于所述第一内定板(22)上的第一异形滑槽和设于所述内动板(25)上的第一滑块，所述第一滑块可沿第一异形滑槽滑动；所述罩板(23)罩设于所述第一外定板(21)、第二外定板(24)、第一内定板(22)及内动板(25)上，且与四者围成容许三极管依次加入的成型通道。
2.根据权利要求1所述的一种三角排列三极管的成型机，其特征在于：所述振动部件包括设于所述第一外定板(21)底部的振动孔、设于所述第一外定板(21)下方的振动板(52)、设于所述振动板(52)上的振动杆(56)、套接于所述振动杆(56)上的振动弹簧(51)、用于打击所述振动板(52)产生冲击的凸轮(53)、用于驱动凸轮(53)转动的驱动电机(54)及用于凸轮(53)撞击后产生沿第一外定板(21)长度方向的冲击力的振动拨块(55)，所述振动杆(56)插接于所述振动孔内，所述振动拨块(55)设于所述振动板(52)上，且位于所述凸轮靠近第二外定板(24)的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种三角排列三极管的成型机，其特征在于：所述通止组件包括设于机架上的第三外定板(27)、用于限止引脚未挤压成型的三极管通过的第三内定板(28)及第二连接件，所述第三外定板(27)与所述第二外定板(24)对应固接，所述第三内定板(28)通过第二连接件与所述内动板(25)滑动连接，且第三内定板(28)的宽度宽于所述内动板(25)；所述第二连接件包括横向设于所述第三内定板(28)上的第二异形滑槽和设于所述内动板(25)上的第二滑块，所述第二滑块可沿第二异形滑槽滑动。
4.根据权利要求3所述的一种三角排列三极管的成型机，其特征在于：所述第三内定板(28)末端设有用于限制三极管直接滑出第三内定板(28)和第三外定板(27)之间的阻挡件，所述阻挡件包括设于所述第三内定板(28)内的阻挡沉孔、一端固接于所述阻挡沉孔底部的阻挡弹簧(62)、固接于弹簧上的阻挡块(63)、铰接于所述阻挡块(63)上的阻挡杆(64)、用于容许所述阻挡杆(64)来回穿设运动的阻挡孔及限制阻挡杆(64)与所述阻挡弹簧(62)夹角小于90°的转动挡块(66)。
5.根据权利要求4所述的一种三角排列三极管的成型机，其特征在于：所述收料装置包括收料盘(71)、用于驱动所述收料盘(71)移动的收料气缸(72)、设于所述收料盘(71)上的转动轴(73)、用于驱动所述转动轴(73)转动的收料电机(74)、用于悬挂三极管的多组挂杆(75)及用于限制三极管在所述挂杆(75)上翻转的限位杆(76)；所述挂杆(75)每组包括平行的两根，且沿所述转动轴(73)周向设置有多组；所述限位杆(76)位于挂杆(75)的上方，所述挂杆(75)可配合插接于所述阻挡沉孔内。
6.根据权利要求5所述的一种三角排列三极管的成型机，其特征在于：所述挂杆(75)的末端设有用于阻挡三极管自动滑落的活动挡件，所述活动挡件包括嵌设于所述挂杆(75)两侧的挡块(81)和设于所述挡块(81)之间的压缩弹簧(82)。
7.根据权利要求1所述的一种三角排列三极管的成型机，其特征在于：所述预排组件还包括用于引导三极管卡入第一外定板(21)和第一内定板(22)间隙的凸缘台(29)和用于将三极管压入成型通道的预压件，所述凸缘台(29)设于所述第一内定板(22)的起始端，所述预压件包括预压杆(31)、转动连接于所述预压杆(31)上的预压板(32)及驱动所述预压杆(31)往复运动的预压气缸(33)。
技术总结