本实用新型属于钉盒机技术领域，具体是一种自动钉盒机。
背景技术：
薄片类的纸盒、铝盒等盒体包装是现有技术中常用的盒体包装，其中，纸盒由于其环保性能更是应用广泛，通过订书钉钉合盒体是盒体包装的一种常用方式，但现有技术中的钉盒机还存在很多不足，例如，中国专利文献cn203919841u于2014年11月5日公开了“全自动高速钉盒机”，该钉盒机的机体的内部左侧设置有料仓纸板区，料仓纸板区的右侧设置有纸板待放区，纸
板待放区的右侧设置有纸盒成型加工区，料仓纸板区的内部设置有取料机械手,纸板待放区的内部设置有夹纸机械手，纸盒成型加工区的内部设置有加工模具，加工模具里面设置有第一机头、第二机头、第三机头和第四机头。尽管该专利的申请人宣称生产效率非常高，大量节约企业的人力成本,管理成本，设备成本等综合费用，提高纸盒产品合格效率，全自动高速钉盒机不会改变现有供货的原材料，不会增加使用方原材料成本，可高速快捷的完成打钉工作，但其存在不足之处：该申请的钉盒动作需要通过四次下压活动模动作来分别完成纸板的模具定位、纸盒折盒成型、纸盒下压定位和纸盒脱模，而给纸和上料只需要通过机械手一个动作就能完成，由于工序的不合理，使得钉盒机的钉盒效率极大的受到活动模动作效率的制约，钉盒机的动作连贯性差，影响钉盒效率。
现有技术的另一个不足在于：现有的钉盒机只能完成盒体包装的钉固，而有很多场合的盒体尤其是纸盒需要采用粘接的方式，现有钉盒机的工作范围受到了制约。
技术实现要素：
基于上述问题，本实用新型提供一种自动钉盒机，能够平衡各组件的动作时间，使各组件的动作时间相近，从而提高自动钉盒机的动作连续性，提高钉盒效率。
本实用新型的另一个目的是在钉盒机上设有粘接模块，能够完成盒体粘接，可以区别钉盒机完成粘接，也可以和钉盒机同步使用，提高钉盒的牢固性。
为了实现发明目的，本实用新型采用如下技术方案：一种自动钉盒机，包括机架，其特征是，机架上按物料行进方向依次设有料仓装置、翻盒装置、位于翻盒装置侧面的钉枪和下料装置，料仓装置和翻盒装置之间设有送料装置，翻盒装置包括相对设置的活动模和翻折孔，活动模可升降设置，翻折孔侧面设有翻折块；翻折孔与活动模位于送料装置输送面的两侧，翻折块全部位于送料装置的输送面一侧，机架在翻折孔的侧面还设有卡紧块，活动模的侧面设有与钉枪配合的钉孔；翻盒装置的两侧分别设有与送料装置对接的限位滑轨，限位滑轨上设有限位物料的限位块，限位滑轨上设有输送装置。
本申请适用与纸板、塑料板、铝板等物料板裁片的折叠成盒和钉盒固定，尤其适用于瓦楞纸板，瓦楞纸板兼具一定的弹性和厚度，更方便与卡紧块配合；所述限位块能够完成物料到物料孔的自动定位，通过活动模下压物料进入翻折孔，就能通过翻折块自动翻折成型，通过钉枪完成第一次钉盒，再下压一次活动模，钉枪完成第二次钉盒，通过物料自身弹性的压合，能够通过卡紧块完成物料的限位，在活动模上移过程中自动脱出物料盒，即使物料盒卡在翻折孔内，通过下一次的物料翻折也能挤下翻折孔内卡住的物料盒，下料可靠方便，精简了活动模的动作工序；综上，本申请中，限位块和限位滑轨配合实现物料板的自动到位定位，活动模的工序精简，解开了活动模动作对设备翻盒效率的制约，平衡各组件的动作时间，使各组件的动作时间接近，提高自动钉盒机的动作连续性，提高钉盒效率。
作为优选，限位滑轨上方设有可升降的涂胶头。涂胶头可向下布胶，限位滑轨对应的是箱板物料的边缘，涂胶头位于限位滑轨上方，也就是涂胶头位于箱板物料边沿的上方，从而能够实现物料的可靠布胶，保证粘接作用的可靠性；通过涂胶头的设置，本申请能够完成盒体粘接，既可以区别钉盒机完成粘接，也可以和钉盒机同步使用，提高钉盒的牢固性。
作为优选，输送装置包括位于翻盒装置两侧的输送带，输送带从料仓装置下方延伸到翻盒装置。输送带方便控制箱板物料的输送速率，从而能够提高涂胶的可靠性和均匀性，保证粘合质量。
作为优选，翻折孔的上方设有物料到位感应器。物料到位感应器确保物料板到位到翻折孔后活动模才会下压物料，确保物料翻折成盒的可靠性，提高物料盒翻折的合格率；防止设备空运行。
作为优选，送料装置包括带吸盘的旋转机构和与限位滑轨对接的送料导轨，送料导轨与限位滑轨一体设置，输送装置采用送料气缸，送料气缸位于送料导轨背对限位滑轨的一端。通过旋转机构和送料气缸实现物料的导轨输送，输送方便效率高；旋转机构可采用电机或旋转气缸等旋转设备，相比机械手而言，旋转机构和送料气缸组合的送料设备依托于限位滑轨和送料导轨，设备成本低；物料钉盒时需要两个动作下料，配合活动模的两次下压动作，送料动作和翻盒钉盒动作的时间接近，提高了自动钉盒机的动作连续性。
作为优选，料仓装置包括料仓槽，料仓槽朝向送料装置倾斜向下设置，料仓槽朝送料装置的端部设有挡边。斜置的料仓槽能够使物料贴合挡边，通过挡边挡住物料，送料机构的吸盘吸附物料板，通过物料板自身弹性变形完成物料板从挡边内的脱出，下料可靠。
作为优选，活动模连接一升降装置，机架上设有限位导向升降装置的升降滑轨，升降滑轨上设有防止活动模过量位移的触控传感器。通过触控传感器限制升降滑轨的升降行程，防止活动模过量位移，在升降装置碰到触控传感器时能够马上停止设备，防止设备损坏，安全性高。
作为优选，料仓装置、翻盒装置和钉枪均在机架上设有并行的两组。通过本设备能同时完成两张物料板的翻折成物料盒并钉盒，设备生产效率高。
作为优选，升降装置包括电机驱动的第一丝杠滑块机构，第一滑块上固定设有平行限位滑轨平面的连接杆，连接杆的两端与升降滑块滑动连接，活动模与连接杆固定。此外，升降装置也可以直接气缸或油缸等直线进程的机械设备来实现升降；通过丝杠滑块机构的好处是相比油缸的控制更为方便；通过连接杆的设置使升降装置能够同步控制若干个活动模的同时升降，从而能够提高设备的钉盒效率。
作为优选，料仓槽内设有压紧机构，压紧机构包括电机驱动的第二丝杠滑块机构，第二滑块上连接设有压板，压板平行料仓槽朝向送料装置一端的端面，料仓槽的侧壁设有容纳第二滑块通过的滑槽。压紧机构可以采用丝杠滑块机构或气缸等的动力压紧，也可以通过设置在料仓槽内可滑动或滚动的重物通过重力压紧，此处采用丝杠滑块机构能够稳定驱动压板压紧物料，丝杠滑块机构的进给控制稳定可靠。
作为优选，翻折孔的横截面为长方形，翻折块包括位于翻折孔四个角上轴对称设置的四块第一翻折块，钉枪平行翻折孔的一侧面设置，连线平行钉枪的两翻折块的相对侧分别设有过渡斜面；翻折孔的四条边上分别设有高度低于第一翻折块的第二翻折块，位于翻折孔平行钉枪侧面上的第二翻折块高度高于位于翻折孔垂直钉枪侧面上的第二翻折块的高度；第二翻折块朝向翻折孔的一侧设有过渡角。物料所用的裁片结构包括长方形的底板和沿底板边沿设置的侧板，其中一组相对侧板的两端设有连接耳板，翻折孔可设置较物料板底板更大，在其纵向边界设置圆角，从而仅通过翻折块来完成物料板侧板的限位；由于第一翻折块的高度壁第二翻折块高，物料包在下压时通过第一翻折块先弯折连接耳朵，之后下压裁片底板，能够完成相对侧板的同步弯折，连接耳朵贴合在相邻侧板的内侧，通过钉枪打钉即可完成侧板的固定连接，完成钉盒，裁片通过翻折块限定弯折顺序，活动模的一个动作就自动弯折成盒体，打钉方便。
综上所述，本实用新型的有益效果是：各组件的动作时间平衡接近，自动钉盒机的动作连续性高，钉盒效率高；钉盒方便；安全性高；控制稳定；实现裁片的可靠布胶，保证粘接作用的可靠性；通过涂胶头的设置，能够完成盒体粘接，既可以区别钉盒机完成粘接，也可以和钉盒机同步使用，提高钉盒的牢固性。
附图说明
图1是本实用新型一种实施例的轴侧结构示意图。
图2是图1相背角度的结构示意图。
图3是本实用新型中翻盒装置的结构示意图。
图4是本实用新型中活动模的结构示意图。
图5是本实用新型所用物料的结构示意图。
图6是本实用新型另一种实施例的结构示意图。
图7是本实用新型中涂胶头的安装示意图。
图中：机架1支撑立脚11料仓装置2料仓槽21第二丝杠滑块机构22压板23挡边24送料装置3送料导轨31限位滑轨311限位块32送料气缸33支架34铰接架35气缸壳体36安装板37旋转电机38转动轴39长板391吸盘392翻盒装置4活动模41钉孔411翻折孔42物料到位感应器421升降装置43升降电机430第一丝杠滑块机构431连接杆432方管433升降滑轨434触控传感器435防护板436第一翻折块44过渡斜面441第二翻折块45过渡圆角451过渡倒角452卡紧块46长槽461钉枪5下料装置6第一出料带61第二出料带62滚轮63物料板7底板71侧板72连接耳板73输送带8安装杆80涂胶头81升降气缸82固定杆83。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。
实施例1，
如图1到图5所示，为一种自动钉盒机，包括机架1，机架1下方设有高度可调的支撑立脚11。物料所用的裁片结构包括长方形的底板71和沿底板71边沿设置的侧板72，其中一组相对侧板72的两端设有连接耳板73。物料的材质为瓦楞纸板。机架1上按物料行进方向依次设有料仓装置2、翻盒装置4、位于翻盒装置4侧面的钉枪5和下料装置6，料仓装置2和翻盒装置4之间设有送料装置3，送料装置3、料仓装置2、翻盒装置4和钉枪5均在机架1上设有并行的两组。机架1上设有对应翻盒装置4和送料装置3的透明的保护门，提高设备运行的安全性。
翻盒装置4包括相对设置的活动模41和翻折孔42，翻折孔42的横截面为长方形，在翻折孔42的下方设有两两相对的四个钉枪5，钉枪5壳体平行翻折孔42的一侧面设置。活动模41的形状为长方体；活动模41的横截面尺寸比翻折孔42的横截面尺寸小两毫米。活动模41可升降设置，活动模41可伸入到翻折孔42内，活动模41连接一升降装置43，机架1上设有限位导向升降装置43的升降滑轨434，升降滑轨434上设有防止活动模41过量位移的触控传感器435。翻盒装置4的两侧分别设有与送料装置3对接的限位滑轨311，限位滑轨311上设有限位物料的限位块32。升降装置43包括升降电机430驱动的第一丝杠滑块机构431，第一滑块上固定设有平行限位滑轨311平面的连接杆432，连接杆432的两端分别通过一升降滑块与升降滑轨滑动连接，活动模41与连接杆432固定。活动模41的上端中间位置通过螺钉固定一方管433，此外也可以通过焊接的方式固定，活动模41分为上下两个部分，上部为钢合金制成，下部为橡胶或塑料材质制成，钉孔411位于活动模41的上部，通过下部能够起到缓冲的作用，防止划破物料板7。方管433的上端与连接杆432焊接固定，升降滑块为圆环形，连接杆432可以通过焊接或螺钉固定的形式与升降滑块固定。升降滑块结构的外端设有防护板436，通过防护板436防止人手或物料卡进升降装置43内，保障操作人员的安全和设备的可靠运行，并且更为美观。
翻折孔42侧面的上端设有翻折块；翻折孔42与活动模41位于送料装置3输送面的两侧，翻折块全部位于送料装置3的输送面一侧，如图所示，翻折块的上端低于送料装置3的输送面，翻折孔42的横截面为长方形，翻折块包括位于翻折孔42四个角上轴对称设置的四块第一翻折块44，连线平行钉枪5的两翻折块的相对侧分别设有过渡斜面441；翻折孔42的四条边上分别设有高度低于第一翻折块44的第二翻折块45，位于翻折孔42平行钉枪5侧面上的第二翻折块45高度高于位于翻折孔42垂直钉枪5侧面上的第二翻折块45的高度；第二翻折块45朝向翻折孔42的一侧设有过渡角。位于翻折孔42平行钉枪5侧面上的第二翻折块45的过渡角为过渡圆角451，位于翻折孔42垂直钉枪5侧面上的第二翻折块45的过渡角为过渡倒角452。卡紧块46朝向翻折孔42的一侧也设有过渡倒角452。卡紧块46上设有配合机架1螺栓连接的长槽461，方便卡紧块46的位置调节校准。翻折块上也设有配合机架1螺栓连接的长槽461，方便翻折块的位置调节校准。卡紧块46的其中一侧面边沿伸入翻折孔42一毫米用于实现卡紧。活动模41的侧面设有与钉枪5配合的钉孔411，钉孔411位于活动模41垂直钉枪5两个侧面，每个侧面分别设有矩形阵列的四个钉孔411；钉枪5采用气动的码钉枪5，为外购件，机架1上设有驱动钉枪5的气缸。在钉枪5打出码钉时，码钉的两端在钉孔411处弯曲实现物料的钉固。
翻折孔42的上方设有物料到位感应器421。料仓装置2包括料仓槽21，料仓槽21为三个面板组成的框型，料仓槽21朝向送料装置3倾斜向下设置，料仓槽21内设有压紧机构，压紧机构包括电机驱动的第二丝杠滑块机构22，第二滑块上连接设有二丝杠滑块机构22，二丝杠滑块机构22平行料仓槽21朝向送料装置3一端的端面，料仓槽21的侧壁设有容纳第二滑块通过的滑槽。料仓槽21朝送料装置3的端部设有竖直设置的挡边24。送料装置3包括带吸盘392的旋转机构和与限位滑轨311对接的送料导轨31，送料导轨31与限位滑轨311一体设置，限位滑轨311上设有输送装置，输送装置采用送料气缸33，送料气缸33位于送料导轨31背对限位滑轨311的一端。机架1的上端设有支架34，支架34上端固定一铰接架35，铰接架35连接一气缸壳体36，气缸活塞杆通过一“t”字形的安装板37安装一旋转电机38，旋转电机38双向输出，旋转电机38的壳体固定在一滑块上，在支架34的下方设有平行送料导轨31的滑动导轨，方便滑块滑动。旋转电机38的电机轴连接一转动轴39，转动轴39的端部连接一垂直转动轴39的长板391，两个吸盘392垂直固定安装在长板391上。吸盘392通过管道连通控制吸盘392吸力，吸盘392后端的管道约束在拖链内配合滑块在滑动导轨上移动。支架34上的气缸收缩时，带动活塞贴合物料板7，初始时长板391与挡边24平行，活塞通过管道排出空气形成负压吸附物料板7，气缸活塞杆伸出，吸盘392带动物料板7移出，之后旋转电机38转动，带动长板391和吸盘392上的物料板7平行，吸盘392内通入空气使物料板7与吸盘392分离，物料板7垂直下落在送料导轨31上，通过送料气缸33推动到限位滑轨311端部，通过限位块32定位，送料方便可靠。出料装置包括初始端位于翻折孔42下方的第一出料带61，第一出料带61水平设置，第一出料带61的输出端位于机架1外侧，第一出料带61输出端的下方设有第二出料带62的输入端，第二出料带62倾斜向上设置，机架1的外侧在第一出料带61的上方设有滚轮63，方便下料。本设备在使用时，料仓槽21内竖直放置物料板7，物料板7在送料装置3的带动下移动到限位滑轨311上，并通过限位块32定位，活动模41在升降电机430驱动升降滑块时同步下降，通过翻折块的限位作用，在活动模41下压时同步完成物料板7的翻折成盒，钉枪5匹配活动模41较下位置的钉孔411，完成第一次的四个钉孔411打钉；之后活动模41继续下降至钉枪5匹配活动模41较上位置的钉孔411，完成第二次的四个钉孔411打钉，活塞模退回，单个物料板7的钉盒完成；而在钉枪5打钉的同时，送料装置3在同步送料，在活动模41退回到送料装置3输送面上方时，推料气缸推动下一个物料板7到翻折孔42的上方，实现物料板7的连续自动化钉盒，操作效率高；并且通过本设备可同时完成两块物料板7的钉盒，提高车间的钉盒效率。
实施例2，
如图6和图7所示，实施例2与实施例的区别之处在于：活动模41通过固定在机架1上的气缸实现升降驱动。限位滑轨311上方设有可升降的涂胶头81。机架1侧面可设置操作面板，机架1上在限位导轨311的上方设有安装杆80，安装杆80跨接在机架1上，安装杆80平行限位导轨311所在平面，安装杆80上通过固定块连接一升降气缸82，涂胶头81连接在升降气缸82上。机架1上跨接固定设有两平行固定杆83，料仓槽21下侧的两端分别固定在两固定杆83上，通过物料的自重压紧，无需压紧机构。料仓槽21侧壁的下端设有可转动的滚筒，方便下料。输送装置包括位于翻盒装置两侧的输送带8，输送带8从料仓槽21下方延伸到翻盒装置。料仓槽21朝向机架一侧倾斜75度设置，使设备的结构更加紧凑。转动轴位于料仓槽的下侧，采用与实施例1相同的取料吸盘、气缸、活塞结构，因此不再重复说明，物料板7垂直下落在送料导轨上，通过输送带传送，在输送带输送的过程中，涂胶头向下与物料边沿相对，实现物料边沿的涂胶，通过涂胶头的设置，本申请能够完成盒体粘接，既可以区别钉盒机完成粘接，也可以和钉盒机同步使用，提高钉盒的牢固性。输送带方便控制物料板7的输送速率，从而能够提高涂胶的可靠性和均匀性，保证粘合质量。
本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本实用新型的实施方法，应被理解为本实用新型的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本实用新型公开的这些技术启示做出各种不脱离本实用新型实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本实用新型的保护范围内。
1.一种自动钉盒机，包括机架，其特征是，机架上按物料行进方向依次设有料仓装置、翻盒装置、位于翻盒装置侧面的钉枪和下料装置，料仓装置和翻盒装置之间设有送料装置，翻盒装置包括相对设置的活动模和翻折孔，活动模可升降设置，翻折孔侧面设有翻折块；翻折孔与活动模位于送料装置输送面的两侧，翻折块全部位于送料装置的输送面一侧，机架在翻折孔的侧面还设有卡紧块，活动模的侧面设有与钉枪配合的钉孔；翻盒装置的两侧分别设有与送料装置对接的限位滑轨，限位滑轨上设有限位物料的限位块，限位滑轨上设有输送装置。
2.根据权利要求1所述的一种自动钉盒机，其特征是，所述限位滑轨上方设有可升降的涂胶头。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动钉盒机，其特征是，所述输送装置包括位于翻盒装置两侧的输送带，输送带从料仓装置下方延伸到翻盒装置。
4.根据权利要求1所述的一种自动钉盒机，其特征是，所述翻折孔的上方设有物料到位感应器。
5.根据权利要求1所述的一种自动钉盒机，其特征是，所述送料装置包括带吸盘的旋转机构和与限位滑轨对接的送料导轨，送料导轨与限位滑轨一体设置，输送装置采用送料气缸，送料气缸位于送料导轨背对限位滑轨的一端。
6.根据权利要求1所述的一种自动钉盒机，其特征是，所述料仓装置包括料仓槽，料仓槽朝向送料装置倾斜向下设置；料仓槽朝送料装置的端部设有挡边。
7.根据权利要求1所述的一种自动钉盒机，其特征是，所述活动模连接一升降装置，机架上设有限位导向升降装置的升降滑轨，升降滑轨上设有防止活动模过量位移的触控传感器。
8.根据权利要求7所述的一种自动钉盒机，其特征是，所述升降装置包括电机驱动的第一丝杠滑块机构，第一滑块上固定设有平行限位滑轨平面的连接杆，连接杆的两端与升降滑块滑动连接，活动模与连接杆固定。
9.根据权利要求6所述的一种自动钉盒机，其特征是，所述料仓槽内设有压紧机构，压紧机构包括电机驱动的第二丝杠滑块机构，第二滑块上连接设有压板，压板平行料仓槽朝向送料装置一端的端面，料仓槽的侧壁设有容纳第二滑块通过的滑槽。
10.根据权利要求1或4所述的一种自动钉盒机，其特征是，所述翻折孔的横截面为长方形，翻折块包括位于翻折孔四个角上轴对称设置的四块第一翻折块，钉枪平行翻折孔的一侧面设置，连线平行钉枪的两翻折块的相对侧分别设有过渡斜面；翻折孔的四条边上分别设有高度低于第一翻折块的第二翻折块，位于翻折孔平行钉枪侧面上的第二翻折块高度高于位于翻折孔垂直钉枪侧面上的第二翻折块的高度；第二翻折块朝向翻折孔的一侧设有过渡角。
技术总结