本实用新型涉及自动化生产装备技术领域，尤其涉及一种移载装置及断路器自动组装机。
背景技术：
断路器是能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流，并能在规定的时间内关合、承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。
断路器需要安装联动轴，通过联动轴对断路器的内部元件进行操作，安装联动轴时，需要人工把联动轴逐个插入断路器壳体上。
现有的联动轴安装方式对员工要求高，生产效率低，产品质量良莠不齐，不能满足企业生产需求。
技术实现要素：
本实用新型的一个目的在于：提供一种移载装置，通过位移板将联动轴移动到断路器的容纳孔的上方，联动轴落入断路器的容纳孔内，实现联动轴的自动安装。本实用新型的另一个目的在于：提供一种断路器自动组装机，采用上述的移载装置，提高生产效率。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种移载装置，包括第一夹持机构，所述第一夹持机构包括第一动力件和平行设置于所述第一动力件的一侧的第二动力件，所述第一动力件的输出端方向与所述第二动力件的输出端方向相同，所述第一动力件的输出端设置有第一夹持件，所述第二动力件的输出端设置有位移板，所述位移板上开设有移动通孔，所述第二动力件能够驱动所述位移板移动，使所述移动通孔正对所述第一夹持件上的工件的容纳孔。
作为一种可选的技术方案，所述位移板远离所述第一夹持件的一侧设置有输送管，所述第二动力件能够驱动所述位移板而使所述移动通孔正对所述输送管的端口。
作为一种可选的技术方案，所述第一夹持机构还包括第一支撑板，所述第一动力件固定设置于所述第一支撑板的底部，所述第二动力件固定设置于所述第一支撑板的顶部。
作为一种可选的技术方案，所述第一支撑板上开设有固定通孔，所述输送管的端口、所述固定通孔及所述移动通孔位于同一竖直平面且所述输送管的轴线与所述固定通孔的轴线不重合。
作为一种可选的技术方案，所述固定通孔内设置有导向管，所述导向管正对所述第一夹持件上的工件的容纳孔。
作为一种可选的技术方案，所述第一支撑板上设置有第二支撑板，所述第二支撑板上开设有第一通孔，所述输送管容纳于所述第一通孔内。
作为一种可选的技术方案，所述第一夹持机构还包括垂直所述第二支撑板设置的第三动力件和设置于所述第三动力件的输出端的检测单元，所述检测单元位于所述固定通孔的正上方。
作为一种可选的技术方案，所述移载装置还包括第四动力件和连接于第四动力件的输出端且水平设置的移载板，所述移载板上设置有三个竖直驱动单元，所述第一夹持机构设置于其中一个所述竖直驱动单元的输出端上，另外两个所述竖直驱动单元的输出端分别设置有第二夹持机构。
作为一种可选的技术方案，所述第二夹持机构包括第五动力件和设置于所述第五动力件的输出端的第二夹持件。
一种断路器自动组装机，所述自动组装机包括如上所述的移载装置及工作台，所述移载装置设置于所述工作台上。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型提供的一种移载装置，包括第一动力件和平行设置于第一动力件的一侧的第二动力件，第一动力件的输出端方向与第二动力件的输出端方向相同，第一动力件的输出端设置有第一夹持件，第二动力件的输出端设置有位移板，位移板上开设有移动通孔，第二动力件驱动位移板而使移动通孔正对第一夹持件上的断路器的容纳孔，联动轴从移动通孔内落入断路器的容纳孔内，实现联动轴在断路器上的自动安装。本实用新型还提供一种断路器自动组装机，采用如上所述的移载装置，提供生产效率。
附图说明
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1为具体实施例所述的断路器自动组装机的第一视角的结构示意图；
图2为具体实施例所述的第一夹持机构的第一视角的结构示意图；
图3为具体实施例所述的第一夹持机构的结构爆炸图；
图4为具体实施例所述的位移板、输送管及第二支撑板的结构爆炸图；
图5为具体实施例所述的移载装置的第一视角的结构爆炸图；
图6为图5a位置所示的局部放大图；
图7为具体实施例所述的移载装置的俯视图；
图1至图7中：
1、第一夹持机构；11、第一动力件；12、第一夹持件；13、第二动力件；14、位移板；141、移动通孔；15、输送管；16、第一支撑板；161、固定通孔；17、导向管；18、第二支撑板；181、第一通孔；19、第三动力件；110、检测单元；
2、第四动力件；
3、移载板；
4、竖直驱动单元；
5、第二夹持机构；51、第五动力件；52、第二夹持件；53、外观检测装置；
6、工作台；61、第一承载台；62、第二承载台；63、第三承载台。
具体实施方式
为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
本实施例提供一种移载装置，用于组装断路器，通过第一夹持机构1将联动轴输送到断路器对应的容纳孔内。本实施例还提供一种断路器自动组装机，包括如上的移载装置，通过移载装置提高生产效率。
如图1所示，在本实施例中，自动组装机还包括工作台6，移载装置设置于工作台6上。
如图2至图4所示，在本实施例中，该移载装置包括第一夹持机构1，第一夹持机构1包括第一动力件11和平行设置于第一动力件11的底部的第二动力件13，第一动力件11的输出端方向与第二动力件13的输出端方向相同，第一动力件11的输出端设置有第一夹持件12，第二动力件13的输出端设置有位移板14，位移板14上开设有移动通孔141，位移板14远离第一夹持件12的一侧设置有输送管15。输送管15用于输送联动轴到位移板14的移动通孔141内，当断路器输送到第一夹持机构1对应位置时，第一动力件11驱动第一夹持件12夹持固定断路器，第二动力件13驱动位移板14移动到断路器的上方，容纳有联动轴的移动通孔141对准断路器上的容纳孔，联动轴从移动通孔141落入断路器的容纳孔内，实现联动轴在断路器上的自动组装。当联动轴离开移动通孔141之后，第二动力件13驱动位移板14复位，位移板14回到原位，位移板14的移动通孔141接通输送管15的端口，输送管15输送下一联动轴到移动通孔141内。
优选的，第一动力件11和第二动力件13均为气缸。
如图2和图3所示，在本实施例中，第一夹持机构1还包括第一支撑板16，第一动力件11固定设置于第一支撑板16的底部，第二动力件13固定设置于第一支撑板16的顶部，第一支撑板16用于承载第一动力件11和第二动力件13。
在本实施例中，第一支撑板16上开设有固定通孔161，输送管15的端口、固定通孔161及移动通孔141位于同一竖直平面且输送管15的轴线与固定通孔161的轴线不重合，将输送管15的端口与固定通孔161错位设置，避免输送管15内的联动轴持续穿过固定通孔161而无法有效安装至夹持在第一夹持件12上的断路器。
在本实施例中，固定通孔161内设置有导向管17，导向管17正对第一夹持件12上的工件的容纳孔。联动轴穿过固定通孔161后通过导向管17引导至断路器上的容纳孔，导向管17能够保证联动轴准确落到断路器上的容纳孔。
在本实施例中，第一支撑板16上设置有第二支撑板18，第二支撑板18上开设有第一通孔181，输送管15容纳于第一通孔181内。通过第二支撑板18将输送管15的端口限定，避免输送管15偏离位置而导致输送管15无法将联动轴输送至位移板14上的移动通孔141。
在本实施例中，第一夹持机构1还包括垂直第二支撑板18设置的第三动力件19和设置于第三动力件19的输出端的检测单元110，检测单元110位于固定通孔161的正上方。当位移板14返回原位承接下一联动轴时，第三动力件19驱动检测单元110穿过固定通孔161和导向管17，检测单元110检测联动轴是否准确安装于断路器上。
优选的，第三动力件19为气缸。
如图5至图7所示，在本实施例中，移载装置还包括第四动力件2和连接于第四动力件2的输出端且水平设置的移载板3，移载板3上依次设置有三个竖直驱动单元4，第一夹持机构1设置于其中一个竖直驱动单元4的输出端上，另外两个竖直驱动单元4的输出端分别设置有第二夹持机构5，第二夹持机构5包括第五动力件51和设置于第五动力件51的输出端的第二夹持件52，其中靠近第一夹持机构1的第二夹持机构5上设置有外观检测装置53。
优选的，第四动力件2、第五动力件51及竖直驱动单元4均为气缸。
如图1和图7所示，工作台6上分别设置有用于承载断路器的第一承载台61、第二承载台62、第三承载台63，断路器在第一承载台61上装入联动轴，断路器在第二承载台62上进行外观检测，断路器在第三承载台63上装入手柄。
第四动力件2带动第一夹持机构1将装入联动轴后的断路器从第一承载台61移动至第二承载台62，外观检测装置53在第二承载台62对断路器进行外观检测，检测完毕的断路器由靠近第一夹持机构1的第二夹持机构5转移至第三承载台63，另一个第二夹持机构5将装有手柄的断路器转移至下一工位。通过两个第二夹持机构5的设置，提高了断路器的组装效率。
于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。
1.一种移载装置，其特征在于，包括第一夹持机构，所述第一夹持机构包括第一动力件和平行设置于所述第一动力件的一侧的第二动力件，所述第一动力件的输出端方向与所述第二动力件的输出端方向相同，所述第一动力件的输出端设置有第一夹持件，所述第二动力件的输出端设置有位移板，所述位移板上开设有移动通孔，所述第二动力件能够驱动所述位移板移动，使所述移动通孔正对所述第一夹持件上的工件的容纳孔。
2.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述位移板远离所述第一夹持件的一侧设置有输送管，所述第二动力件能够驱动所述位移板而使所述移动通孔正对所述输送管的端口。
3.根据权利要求2所述的移载装置，其特征在于，所述第一夹持机构还包括第一支撑板，所述第一动力件固定设置于所述第一支撑板的底部，所述第二动力件固定设置于所述第一支撑板的顶部。
4.根据权利要求3所述的移载装置，其特征在于，所述第一支撑板上开设有固定通孔，所述输送管的端口、所述固定通孔及所述移动通孔位于同一竖直平面且所述输送管的轴线与所述固定通孔的轴线不重合。
5.根据权利要求4所述的移载装置，其特征在于，所述固定通孔内设置有导向管，所述导向管正对所述第一夹持件上的工件的容纳孔。
6.根据权利要求4所述的移载装置，其特征在于，所述第一支撑板上设置有第二支撑板，所述第二支撑板上开设有第一通孔，所述输送管容纳于所述第一通孔内。
7.根据权利要求6所述的移载装置，其特征在于，所述第一夹持机构还包括垂直所述第二支撑板设置的第三动力件和设置于所述第三动力件的输出端的检测单元，所述检测单元位于所述固定通孔的正上方。
8.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述移载装置还包括第四动力件和连接于第四动力件的输出端且水平设置的移载板，所述移载板上设置有三个竖直驱动单元，所述第一夹持机构设置于其中一个所述竖直驱动单元的输出端上，另外两个所述竖直驱动单元的输出端分别设置有第二夹持机构。
9.根据权利要求8所述的移载装置，其特征在于，所述第二夹持机构包括第五动力件和设置于所述第五动力件的输出端的第二夹持件。
10.一种断路器自动组装机，其特征在于，所述自动组装机包括如权利要求1至9任一项所述移载装置及工作台，所述移载装置设置于所述工作台上。
技术总结