本实用新型属于钻孔定位装置技术领域，特别涉及一种采煤机截齿钻孔用定位机构。
背景技术：
矿用截齿是采煤及巷道掘进机械中的易损件之一，是落煤及碎煤的主要工具，它的性能好坏直接影响采煤机械生产能力的发挥、功率的消耗、工作平稳性和其他相关零部件的使用寿命。
采煤机截齿属于矿用截齿中的一种，其制作需要经过坯料加工、冷挤压、车削、钻孔等，在钻孔时，需要对采煤机截齿半成品进行夹持定位，现有的夹持定位结构都是从周侧夹紧采煤机截齿半成品，其夹持效果较差，有待改进。
技术实现要素：
本实用新型的目的，在于提供一种采煤机截齿钻孔用定位机构，其能同步实现对采煤机截齿半成品的双向夹持，夹持效果好，效率高，且能够适应于对不同规格的采煤机截齿半成品。
为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
一种采煤机截齿钻孔用定位机构，包括支架及夹持组件；
所述夹持组件包括纵向相对设置的下限位套和上限位套，以及横向相对设置的两块夹板，所述夹板位于下限位套和上限位套之间，且下限位套和上限位套的轴线与两块夹板之间的竖直中心线重合；
所述支架包括呈“凵”形的支撑底板，连接于支撑底板上且相对设置的第一侧立板和第二侧立板，以及连接于第二侧立板上端呈“匚”形的上支架板；
所述下限位套固定连接在支撑底板的中部，上支架板的内侧设有纵向设置的第一丝杠滑块结构，所述上限位套通过横向设置的连接杆与第一丝杠滑块结构中的第一滑块连接；所述下限位套和上限位套均呈内部中空的圆台体结构，且下限位套和上限位套的大径端相向设置，所述下限位套和上限位套的相背侧均开设有供钻孔用钻头穿过的钻头通口；所述第一侧立板和第二侧立板之间设有横向设置的第二丝杠滑块结构，且第二丝杠滑块结构的两端侧均设有一个第二滑块，两块夹板分别连接在两个第二滑块上，第一侧立板和第二侧立板之间连接有水平设置并位于夹板上方的限位托板，所述限位托板的中部前端侧开设有一个与下限位套和上限位套同轴线设置的弧形缺口，所述第一丝杠滑块结构设于第二侧立板背向限位托板的一侧，所述第二丝杠滑块结构位于下限位套的后方。
上述第一丝杠滑块结构包括第一丝杠、螺纹适配性套装在第一丝杠上的第一滑块、平行位于第一丝杠一侧的第一导杆，以及滑动套装在第一导杆上并与第一滑块固定连接的第一导向套，所述连接杆与第一导向套固定连接；所述第二丝杠滑块结构包括第二丝杠、两个螺纹适配性套装在第二丝杠两端侧的第二滑块、平行位于第二丝杠一侧的第二导杆，以及两个滑动套装在第二导杆上并与相应侧第二滑块固定连接的第二导向套，所述第二丝杠的两端侧上的螺纹的旋向相反。
上述第二丝杠的一端穿过第一侧立板并连接有驱动电机，所述支撑底板的相应端顶部固定有用于支撑驱动电机的托板，所述支撑底板的另一端顶部固定有一个固定块，所述第二丝杠的另一端穿过第二侧立板并通过轴承连接到固定块上，所述第一丝杠的上端通过轴承与上支架板的内侧顶面连接，第一丝杠的下端穿过上支架板的底部并通过轴承连接到固定块上，且所述第二丝杠和第一丝杠的相近端侧分别对应固定套装有相互啮合的大锥齿轮和小锥齿轮，且大锥齿轮与小锥齿轮相互垂直。
上述两块夹板的相向面上均铺设有柔性垫。
采用上述方案后，本实用新型相比现有技术的有益效果是：
(1)本实用新型通过设置固定的下限位套和由第一丝杠滑块结构驱动升降移动的上限位套，可纵向夹持采煤机截齿半成品；通过设置由第二丝杠滑块结构驱动的两块相向设置的夹板，可横向夹持采煤机截齿半成品，并能由一个电机驱动同时实现对采煤机截齿半成品的双向夹持，其夹持效果较好；
(2)本实用新型的下限位套和上限位套均呈内部中空的圆台体结构，且下限位套和上限位套的大径端相向设置，使得下限位套和上限位套能够适用于对不同规格的采煤机截齿半成品进行夹持；且两块相向设置的夹板也可适用于夹持不同规格的采煤机截齿半成品进行夹持，则本装置能够适应于对不同规格的采煤机截齿半成品。
附图说明
图1是本实用新型的结构主视图；
图2是图1中a-a截面的结构示意图；
图3是图1中b-b截面的结构示意图；
图4是将待钻孔的采煤机截齿半成品放入本实用新型内的示意图；
图5是本实用新型中夹持组件夹紧采煤机截齿半成品的结构示意图。
附图标记：
托板1；驱动电机2；第二滑块3；夹板4；第一侧立板5；
弧形缺口6；限位托板7；上限位套8；钻头通口9；
连接杆10；第一导向套11；第一滑块12；上支架板13；
第一丝杠14；第一导杆15；
第二侧立板16；小锥齿轮17；轴承18；固定块19；
支撑底板20；大锥齿轮21；柔性垫22；下限位套23；
第二导杆24；第二丝杠25；第二导向套26；
采煤机截齿半成品27。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
如图1所示，本实用新型提供一种采煤机截齿钻孔用定位机构，包括支架及夹持组件；所述夹持组件包括纵向相对设置的下限位套23和上限位套8，以及横向相对设置的两块夹板4，所述夹板4位于下限位套23和上限位套8之间，且下限位套23和上限位套8的轴线与两块夹板4之间的竖直中心线重合，所述支架包括呈“凵”形的支撑底板20，连接于支撑底板20上且相对设置的第一侧立板5和第二侧立板16，以及连接于第二侧立板16上端呈“匚”形的上支架板13；
如图1、图2及图3所示，所述下限位套23固定连接在支撑底板20的中部，所述上支架板13的内侧设有纵向设置的第一丝杠滑块结构，所述上限位套8通过横向设置的连接杆10与第一丝杠滑块结构中的第一滑块12连接，所述下限位套23和上限位套8均呈内部中空的圆台体结构，且下限位套23和上限位套8的大径端相向设置，所述下限位套23和上限位套8的相背侧均开设有供钻孔用钻头穿过的钻头通口9；所述第一侧立板5和第二侧立板16之间设有横向设置的第二丝杠滑块结构，且第二丝杠滑块结构的两端侧均设有一个第二滑块3，两块所述夹板4分别连接在两个第二滑块3上，第一侧立板5和第二侧立板16之间连接有水平设置并位于夹板4上方的限位托板7，所述限位托板7的中部前端侧开设有一个与下限位套23和上限位套8同轴线设置的弧形缺口6，所述第一丝杠滑块结构设于第二侧立板16背向限位托板7的一侧，所述第二丝杠滑块结构位于下限位套23的后方。
在本实施例中，如图1、图2及图3所示，所述第一丝杠滑块结构包括第一丝杠14、螺纹适配性套装在第一丝杠14上的第一滑块12、平行位于第一丝杠14一侧的第一导杆15，以及滑动套装在第一导杆15上并与第一滑块12固定连接的第一导向套11，所述连接杆10与第一导向套11固定连接；所述第二丝杠滑块结构包括第二丝杠25、两个螺纹适配性套装在第二丝杠25两端侧的第二滑块3、平行位于第二丝杠25一侧的第二导杆24，以及两个滑动套装在第二导杆24上并与相应侧第二滑块3固定连接的第二导向套26，所述第二丝杠25的两端侧上的螺纹的旋向相反。通过第一丝杠14的转动，配合第一导向套11与第一导杆15的纵向滑动连接，可带动第一滑块12沿第一丝杠14进行纵向方向上的移动，第一滑块12通过连接杆10有效带动上限位套8进行升降移动；通过第二丝杠25的转动，配合第二导向套26与第二导杆24的横向滑动连接，可带动第二滑块3沿第二丝杠25进行横向方向上的移动，且因为第二丝杠25的两端侧上的螺纹的旋向相反，使得两个第二滑块3进行相向或相背的移动，可有效带动两块夹板4进行夹持或放松。
作为本实用新型的一个较佳实施例，如图1所示，所述第二丝杠25的一端穿过第一侧立板5并连接有驱动电机2，所述支撑底板20的相应端顶部固定有用于支撑驱动电机2的托板1，所述支撑底板20的另一端顶部固定有一个固定块19，所述第二丝杠25的另一端穿过第二侧立板16并通过轴承18连接到固定块19上，所述第一丝杠14的上端通过轴承18与上支架板13的内侧顶面连接，第一丝杠14的下端穿过上支架板13的底部并通过轴承18连接到固定块19上，且所述第二丝杠25和第一丝杠14的相近端侧分别对应固定套装有相互啮合的大锥齿轮21和小锥齿轮17，且大锥齿轮21与小锥齿轮17相互垂直。通过驱动电机2可直接带动第二丝杠25转动，同时，大锥齿轮21随之转动，可带动小锥齿轮17转动，其可带动第一丝杠14转动，即通过一个电机就能同时驱动第一丝杠滑块结构和第二丝杠滑块结构。
作为本实用新型的一个较佳实施例，如图1所示，两块所述夹板4的相向面上均铺设有柔性垫22。柔性垫22可避免夹板4与采煤机截齿半成品27的硬性接触，从而有利于防护采煤机截齿半成品27。
本实用新型的工作原理是：
先使上限位套8上升至高处，将采煤机截齿半成品27的下端插入下限位套23内，并使采煤机截齿半成品27的凸出部分架设于限位托板7上，如图4所示，然后启动驱动电机2，直接带动第二丝杠25转动，配合第二导向套26与第二导杆24的横向滑动连接，可带动第二滑块3沿第二丝杠25进行横向方向上的移动，且因为第二丝杠25的两端侧上的螺纹的旋向相反，使得两个第二滑块3相向移动，可有效带动两块夹板4向采煤机截齿半成品27所在侧移动，实现对采煤机截齿半成品27的横向夹持；同时，大锥齿轮21随第二丝杠25的转动而转动，带动小锥齿轮17转动，即可带动第一丝杠14转动，配合第一导向套11与第一导杆15的纵向滑动连接，可带动第一滑块12沿第一丝杠14进向下移动，第一滑块12通过连接杆10有效带动上限位套8下降，至上限位套8紧紧套在采煤机截齿半成品27上，并使得采煤机截齿半成品27的下端紧压在下限位套23内，由于下限位套23和上限位套8均呈内部中空的圆台体结构，使得下限位套23和上限位套8能够实现对采煤机截齿半成品27的纵向夹持，则本装置能够实现对采煤机截齿半成品27的双向夹持，如图5所示，且其仅由一个电机驱动，之后使得钻孔头通过上限位套8顶部的钻头通口9钻入，至钻孔至下限位套23内，即完成钻孔。
下限位套23和上限位套8均呈内部中空的圆台体结构，且下限位套23和上限位套8的大径端相向设置，使得下限位套23和上限位套8能够适用于对不同规格的采煤机截齿半成品进行夹持；且两块相向设置的夹板4也可适用于夹持不同规格的采煤机截齿半成品进行夹持，则本装置能够适应于对不同规格的采煤机截齿半成品。
本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
1.一种采煤机截齿钻孔用定位机构，其特征在于：包括支架及夹持组件；
所述夹持组件包括纵向相对设置的下限位套和上限位套，以及横向相对设置的两块夹板，所述夹板位于下限位套和上限位套之间，且下限位套和上限位套的轴线与两块夹板之间的竖直中心线重合；
所述支架包括呈“凵”形的支撑底板，连接于支撑底板上且相对设置的第一侧立板和第二侧立板，以及连接于第二侧立板上端呈“匚”形的上支架板；
所述下限位套固定连接在支撑底板的中部，上支架板的内侧设有纵向设置的第一丝杠滑块结构，所述上限位套通过横向设置的连接杆与第一丝杠滑块结构中的第一滑块连接；所述下限位套和上限位套均呈内部中空的圆台体结构，且下限位套和上限位套的大径端相向设置，所述下限位套和上限位套的相背侧均开设有供钻孔用钻头穿过的钻头通口；所述第一侧立板和第二侧立板之间设有横向设置的第二丝杠滑块结构，且第二丝杠滑块结构的两端侧均设有一个第二滑块，两块夹板分别连接在两个第二滑块上，第一侧立板和第二侧立板之间连接有水平设置并位于夹板上方的限位托板，所述限位托板的中部前端侧开设有一个与下限位套和上限位套同轴线设置的弧形缺口，所述第一丝杠滑块结构设于第二侧立板背向限位托板的一侧，所述第二丝杠滑块结构位于下限位套的后方。
2.如权利要求1所述的一种采煤机截齿钻孔用定位机构，其特征在于：所述第一丝杠滑块结构包括第一丝杠、螺纹适配性套装在第一丝杠上的第一滑块、平行位于第一丝杠一侧的第一导杆，以及滑动套装在第一导杆上并与第一滑块固定连接的第一导向套，所述连接杆与第一导向套固定连接；所述第二丝杠滑块结构包括第二丝杠、两个螺纹适配性套装在第二丝杠两端侧的第二滑块、平行位于第二丝杠一侧的第二导杆，以及两个滑动套装在第二导杆上并与相应侧第二滑块固定连接的第二导向套，所述第二丝杠的两端侧上的螺纹的旋向相反。
3.如权利要求2所述的一种采煤机截齿钻孔用定位机构，其特征在于：所述第二丝杠的一端穿过第一侧立板并连接有驱动电机，所述支撑底板的相应端顶部固定有用于支撑驱动电机的托板，所述支撑底板的另一端顶部固定有一个固定块，所述第二丝杠的另一端穿过第二侧立板并通过轴承连接到固定块上，所述第一丝杠的上端通过轴承与上支架板的内侧顶面连接，第一丝杠的下端穿过上支架板的底部并通过轴承连接到固定块上，且所述第二丝杠和第一丝杠的相近端侧分别对应固定套装有相互啮合的大锥齿轮和小锥齿轮，且大锥齿轮与小锥齿轮相互垂直。
4.如权利要求1至3中任一项所述的一种采煤机截齿钻孔用定位机构，其特征在于：所述两块夹板的相向面上均铺设有柔性垫。
技术总结